# LiteOS-M内核
- [简介](#section11660541593)
- [目录](#section161941989596)
- [约束](#section119744591305)
- [使用说明](#section3732185231214)
- [相关仓](#section1371113476307)
## 简介
OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点，其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等，分为硬件相关层以及硬件无关层，硬件相关层提供统一的HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升硬件易适配性，不同编译工具链和芯片架构的组合分类，满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。其架构图如图1所示：
**图 1** OpenHarmony LiteOS-M核内核架构图
## 目录
目录结构如下，详细目录请参考[arch_spec_zh.md](arch_spec_zh.md)。
```
/kernel/liteos_m
├── components # 可选组件
│ ├── backtrace # 回溯栈支持
│ ├── cppsupport # C++支持
│ ├── cpup # CPUP功能
│ ├── exchook # 异常钩子
│ ├── fs # 文件系统
│ └── net # Network功能
├── kal # 内核抽象层
│ ├── cmsis # cmsis标准接口支持
│ └── posix # posix标准接口支持
├── kernel # 内核最小功能集支持
│ ├── arch # 内核指令架构层代码
│ │ ├── arm # arm32架构的代码
│ │ └── include # 对外接口存放目录
│ ├── include # 对外接口存放目录
│ └── src # 内核最小功能集源码
├── targets # 板级工程目录
├── utils # 通用公共目录
```
## 约束
开发语言：C/C++；
适用架构：当前只适用于cortex-m3、cortex-m4、cortex-m7、risc-v芯片架构。
## 使用说明
OpenHarmony LiteOS-M内核的编译构建系统是一个基于gn和ninja的组件化构建系统，支持按组件配置、裁剪和拼装，按需构建出定制化的产品。编译构建系统的详细信息可以参考[轻量和小型系统编译构建指导](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/subsystems/%E8%BD%BB%E9%87%8F%E5%92%8C%E5%B0%8F%E5%9E%8B%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%BC%96%E8%AF%91%E6%9E%84%E5%BB%BA%E6%8C%87%E5%AF%BC.md)。本文主要介绍如何基于gn和ninja编译LiteOS-M工程，GCC+Makefile、IAR、Keil MDK等编译方式可以参考社区爱好者贡献的站点。
### 搭建系统基础环境
在搭建各个开发板环境前，需要完成OpenHarmony系统基础环境搭建。系统基础环境主要是指OpenHarmony的编译环境和开发环境，详细介绍请参考官方站点[Ubuntu编译环境准备](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/Ubuntu%E7%BC%96%E8%AF%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E5%87%86%E5%A4%87.md)。开发者需要根据环境搭建文档，完成下述软件的安装：Python3.7+、gn、ninja、hb。对于LiteOS-M内核，还需要安装Make构建工具和[ARM GCC编译工具链](https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)。
### 获取OpenHarmony源码
开发者需要在Linux服务器上通过Git克隆获取OpenHarmony最新源码，详细的源码获取方式，请见[源码获取](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/get-code/%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%8E%B7%E5%8F%96.md)。获取OpenHarmony完整仓代码后，假设克隆目录为`~/openHarmony`。
### 获取示例工程源码
以开发板Nucleo-F767Zi为例，演示如何编译运行`OpenHarmony LiteOS-M`内核工程。在本地目录，执行下述命令克隆示例代码。
```
git clone https://gitee.com/harylee/nucleo_f767zi.git
```
假设克隆到的代码目录为`~/nucleo_f767zi`。 执行如下命令把代码目录的`device`、`vendor`目录复制到`openHarmony`工程的相应目录。
```
mkdir ~/openHarmony/device/st
cp -r ~/nucleo_f767zi/device/st/nucleo_f767zi ~/openHarmony/device/st/nucleo_f767zi
chmod +x ~/openHarmony/device/st/nucleo_f767zi/build.sh
cp -r ~/nucleo_f767zi/vendor/st ~/openHarmony/vendor/st
```
关于示例代码目录的说明，可以参考资料站点[板级目录规范](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/porting/%E7%A7%BB%E6%A4%8D%E6%A6%82%E8%BF%B0-0.md#section6204129143013)。如果需要自行移植开发板，请参考[板级系统移植](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/porting/%E6%9D%BF%E7%BA%A7%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%A7%BB%E6%A4%8D.md)。
### 编译运行
编译运行前，交叉编译工具链`bin`目录配置到`PATH`环境变量中或者配置`device/st/nucleo_f767zi/liteos_m/config.gni`文件中`board_toolchain_path`配置项为交叉编译工具链`bin`目录。
在`OpenHarmony`根目录，执行`hb set`设置产品路径，选择`nucleo_f767zi`产品，然后执行`hb build`开启编译。如下：
```
user@dev:~/OpenHarmony$ hb set
[OHOS INFO] Input code path: # 直接按回车，然后选择nucleo_f767zi产品即可
OHOS Which product do you need? nucleo_f767zi@st
user@dev:~/OpenHarmony$ hb build
```
最终的镜像生成在`~/openHarmony/out/nucleo_f767zi/`目录中，通过`STM32 ST-LINK Utility`软件将镜像文件下载至单板查看运行效果。
### 社区移植工程链接
LiteOS-M内核移植的具体开发板的工程由社区开发者提供，可以访问社区开发者代码仓获取。如果您移植支持了更多开发板，可以提供链接给我们进行社区分享。
- cortex-m3：
- STM32F103 https://gitee.com/rtos_lover/stm32f103_simulator_keil
该仓包含OpenHarmony LiteOS-M内核基于STM32F103芯片架构构建的Keil工程，支持Keil MDK方式进行编译。
- cortex-m4：
- 野火挑战者STM32F429IGTb https://gitee.com/harylee/stm32f429ig_firechallenger
该仓包含OpenHarmony LiteOS-M内核移植支持`野火挑战者STM32F429IGTb`开发板的工程代码，支持Ninja、GCC、IAR等方式进行编译。
- cortex-m7：
- Nucleo-F767ZI https://gitee.com/harylee/nucleo_f767zi
该仓包含OpenHarmony LiteOS-M内核移植支持`Nucleo-F767ZI`开发板的工程代码，支持Ninja、GCC、IAR等方式进行编译。
## 相关仓
[内核子系统](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/readme/%E5%86%85%E6%A0%B8%E5%AD%90%E7%B3%BB%E7%BB%9F.md)
**kernel\_liteos\_m**