方案描述：
    1.周期软件定时器超时添加一个startTime字段，用于记录当前软件定时器的开始计时的时间，
    在定时器响应时，开始时间修改为上一次响应的结束时间(消除了中断执行时间对软件定时器
    的影响)。
    2. 在执行tick中断的过程当中，持有tick动态计算锁，保证在该过程中不会触发tick周期
    的计算，在tick中断结束时统一计算设置。 --- 提升tick中断的执行效率
    3. 在设置tick周期时，减掉tick中断执行的时间，减小周期动态化带来的时间误差
    4.新增LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND_MINI配置宏，用于配置tick中断的最小响应精度
Close #I3YGP1
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Ia53e4accce497bce870557c2c3387ce51fa3fed3

1.【需求描述】
　L0 支持Trace，提供两种工作模式：在线模式、离线缓存模式， 用于按时间线追踪系统事件，如任务切换、中断、ipc等。
2.【方案描述】
　(1).在内核模块预置静态代码桩
  (2).触发桩后，收集系统上下文信息
  (3).离线模式则写入内存，用户可通过dump导出；
  (4).在线模式通过pipeline对接IDE进行可视化解析和展示；

BREAKING CHANGE:
1.新增一系列trace的对外API，位于los_trace.h中.
LOS_TRACE_EASY简易插桩
LOS_TRACE标准插桩
LOS_TraceInit配置Trace缓冲区的地址和大小
LOS_TraceStart开启事件记录
LOS_TraceStop停止事件记录
LOS_TraceRecordDump输出Trace缓冲区数据
LOS_TraceRecordGet获取Trace缓冲区的首地址
LOS_TraceReset清除Trace缓冲区中的事件
LOS_TraceEventMaskSet设置事件掩码，仅记录某些模块的事件
LOS_TraceHwiFilterHookReg注册过滤特定中断号事件的钩子函数

Close #I41Y9Y
Signed-off-by: NLiteOS2021 <dinglu@huawei.com>

   优化原任务切换对外函数钩子调用为通过宏定义实现

Close #I40Q9O

Change-Id: Ie5ab75d04e2a63cb992be968d25e876fd91ee591
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>

1. 删除残留无用的trace代码
2. 调整los_error.h中失效的错误类型定义
3. 整理los_config.h中的特性控制宏

close: #I3ZMB4
Signed-off-by: Narvinzzz <zhaotianyu9@huawei.com>
Change-Id: I9f03c486b54ae66308f0dac1aa003dd2a5ef5b84

1.【需求描述】
　L0 支持低功耗投票框架, 使内核与应用、驱动分离开，通过注册及投票机制控制系统的低功耗模式,
  减低系统功耗,提升设备电池寿命。
2.【方案描述】
　(1).提供注册机制，使驱动与内核分离
  (2).提供投票机制，判断系统运行模式
  (3).记录持锁设备，便于回溯
  进入：系统运行进入idle任务时判断当前的功耗模式，如果上层应用未对当前功耗模式(deep和shutdown)
　持锁，则系统准备进入当前模式,首先所有设备依次进入当前模式，如果有设备进入当前模式失败，则恢复
　已进入当前模式的所有设备，并且功耗模式变为normal模式；设备依次进入当前功耗模式后cpu再进入当前
　功耗模式。
  恢复：功耗模式为deep时，需要恢复逻辑，时系统恢复运行。当有中断出发时，系统会退出低功耗模式，
  恢复顺序为：首先cpu先恢复，然后设备依次恢复。

BREAKING CHANGE:
1.原调度中基于tick timer的低功耗扩展和当前的pm模块合并，删除原对外接口LOS_SchedSleepInit,
　变为pm模块统一提供的LOS_PmRegistered接口.
2.原来在arch los_timer.h下提供的低功耗模式为枚举LOS_SysSleepEnum，其中OS_SYS_NORMAL_SLEEP
  和OS_SYS_DEEP_SLEEP不符合对外定义，统一修改为LOS_SYS_NORMAL_SLEEP和LOS_SYS_DEEP_SLEEP,
  并移至los_pm.h中.
3.VOID HalEnterSleep(LOS_SysSleepEnum sleep) 变更为UINT32 HalEnterSleep(VOID).

Close #I3UDNV
Signed-off-by: Nzhushengle <zhushengle@huawei.com>
Change-Id: Id5382c42c8055ba7850895a3f575130a73e38a65

close：#I3VT11
Signed-off-by: Nli_zan <371442490@qq.com>

fix issue that when memleak check is enabled, backtace is not enabled

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3VTKDSigned-off-by: Nrtos-lover <zhushangyuan@hotmail.com>

change function name LOS_BackTraceInit and involve it in los_init.c when macro is not set to 0

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3SYQQSigned-off-by: kenneth <459864689@qq.com>

close：I3VJ6X
Signed-off-by: Nli_zan <371442490@qq.com>

Support backtrace for riscv when the compilation option(-fno-omit-frame-pointer) is not turned on.

fix #I3RVXY

Change-Id: Ie7d8a223167e5c540367bc96db646b821dae9fd0

change LOSCFG_EXC_HRADWARE_STACK_PROTECTION to LOSCFG_EXC_HARDWARE_STACK_PROTECTION

close https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m/issues/I3NUX6

close #I3MX1F

Change-Id: I449b01ad7ac714412a26bb9f3a6b723a6c74ca3f

Change-Id: Ie25b83a42d3ca35c3a6d624ef01f425a85957d7f

Description:liteos_m scheduling optimization and low power design.
Sig:kernel
Feature or Bugfix:Feature
Binary Source:No

Change-Id: If913b673c9b69039b51ca416be0a77ebccf2773b

Description: Fix some macro definitions of limits.h.
Feature or Bugfix: Bugfix
Binary Source:NA

Change-Id: I419c712f8605f8a0d2d6cb0b6c3831cea0e742e1

Change-Id: I45c37c3c92e74e676818e713fa46b3a9fe970e68

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