# Sensor服务子系使用指导<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001077367158"></a>

-   [使用步骤](#section18816105182315)

下面使用步骤以sensorTypeId为0的传感器为例，其他类型的传感器使用方式类似。

## 使用步骤<a name="section18816105182315"></a>

1.  导入需要的包

    ```
    #include "sensor_agent.h"
    #include "sensor_agent_type.h"
    ```

2.  创建传感器回调函数
 
    ```
    void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
    {
       if(event == NULL){
          return;
       }
        float *sensorData=(float *)event->data;
     }
    ```

>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** 
>回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。

3.  获取设备支持sensor列表

    ```
    SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
    int32_t count = 0;
    int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
    ```

4.  创建的传感器用户

    ```
    SensorUser sensorUser;
    sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法
    ```

5.  使能传感器

    ```
    int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser);
    ```

6.  订阅传感器数据

    ```
    int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser);
    ```

>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** 
>到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。

7.  取消传感器数据订阅

    ```
    int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser);
    ```

8.  去使能一个传感器

    ```
    int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser);
    ```