# init启动引导组件 ## 功能说明 init启动引导组件负责在系统启动阶段启动关键服务进程。若用户需要新增随开机自启动的系统服务，可添加新的配置文件xxx.cfg，系统会自动分析对应的cfg文件，并按照cfg文件启动对应的服务。 - init启动引导的配置文件 init启动引导组件配置文件包含了所有需要由init进程启动的系统关键服务的服务名、可执行文件路径、权限和其他信息，烧写单板后可在“/etc/“目录下找到，文件名称为init.cfg，采用json格式，文件大小目前限制在100KB以内。 init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并根据解析结果依次加载系统服务。各模块需要添加关键服务时，也可以添加模块对应的cfg文件，编译时拷贝文件到/system/etc/init目录下，init进程会解析改cfg文件，并启动对应的服务。 - init服务启动控制(仅标准系统以上提供) init会根据用户的服务配置，把服务分成三类，在不同的阶段进行启动。 - “boot”类型：对应系统中需要优先启动的服务，这类服务在init完成init阶段后启动。 - “normal”类型：默认配置，对应系统中的普通服务，这类服务在init命令执行完成后启动。 - "condition"类型：对应有特殊要求的服务，可以直接通过start xxx 命令执行启动，一般在条件job或者在init的某个阶段使用命令启动。服务间或服务与命令之间存在依赖关系，需要通过"condition"描述服务，例如： ``` "services" : [{ "name" : "service1", "path" : ["/bin/process1", "param1", "param2"], "uid" : 1, "gid" : 1, "once" : 0, "importance" : 1, "caps" : [0, 1, 2, 5], "start-mode" : "condition", "cpucore" : [0], "critical" : [0, 5, 10], "apl" : "normal", "d-caps" : ["OHOS_DMS"] "jobs" : { "on-boot" : "boot", "on-start" : "services:service1_start", "on-stop" : "services:service1_stop", "on-restart" : "services:service1_restart" } }, ``` - init服务并行控制(仅标准系统以上提供) init提供服务并行处理能力，启动服务在不同的阶段执行job的能力。 - “on-start”：在服务进程被fock后执行，不同服务的on-start job可以并行执行（在服务的子进程中执行，只对改进程产生影响）。 - “on-stop”：在服务停止时执行。 - "on-restart"：在服务重启时执行。 - init 按需启动(仅标准系统以上提供) 由init管理的服务支持按需启动，按需启动的服务不会在系统启动过程中主动被拉起，而是当某些事件发生时才会被init按需拉起，触发服务启动的事件可能是被init监听的相关socket有消息上报、samgr收到客户端的请求需要拉起SA服务等情况。 "ondemand" 属性是按需启动的服务的标志，一个服务配置了该属性值为true的时候，服务不再需要配置start命令来拉起，而是被监听的相应事件发生时才会被拉起。 - SA进程按需启动 1. 应用请求SA句柄时samgr需识别SA所属进程是否可动态拉起。 2. 如需拉起，则需阻塞请求，等init拉起SA进程并注册SA后再返回所请求的SA句柄。 - socket进程按需启动 1. init在pre-fork阶段为socket类进程创建好socket，init中监听创建好的socket上的网络事件。 2. socket上有报文事件后，init拉起socket进程进行报文处理，init进程取消socket数据的监听，由socket进程处理。 3. socket进程无报文处理后，可以自动退出，退出后init回收该子进程并重新监听socket网络数据。 - 热插拔服务进程按需启动
进程可根据系统参数的变化进行热插拔事件按需启动处理。 - init 进程启动&回收能力增强进程启动时，支持在配置文件中配置服务进程的绑核、优先级、MAC信息以及AccessToken信息。 - init提供修改*.cfg配置文件，为服务进程提供cpu绑核功能。 - init提供修改*.cfg配置文件，为服务进程提供优先级设置。 - init提供修改*.cfg配置文件，为服务提供设置AccessToken, 为系统服务进程设置其分布式Capability能力（仅标准系统以上提供）。 - init提供修改*.cfg配置文件，为服务提供抑制机制。 - init FD代持(仅标准系统以上提供) FD代持是按需启动的一个辅助扩展机制，按需启动进程可以保持退出前的fd状态句柄不丢失。按需启动进程退出前可将fd发送给init代持，再次启动后再从init获取fd。 init提供了相关接口供服务调用，服务进程退出前调用接口将fd通过支持IPC通信的socket发送给init代持，待该服务重新启动时，init将持有的该服务相关的fd句柄通过同样的方式返回给服务。 - init job init提供job能力，一个job就是一组命令的集合。job可以在init.cfg中配置，也可以在模块的自定义cfg中配置。init解析程序会把相同名字job的命令合并到一个job中。同一名字的job只能保证init.cfg中的命令优先执行，其他cfg间的命令执行顺序不保证。 - 普通job：一般是init启动的固定阶段，如“pre-init“，”init“，”post-init“等，这类job在init启动的固定阶段执行。 - 自定义job：用户自定义的job，这类job按照一定的规则进行触发。 - job：用户任意定义，可以通过trigger命令执行。 - 控制job(仅标准系统以上提供)：按条件触发处理的能力。在job中可以设置触发条件，当对应的属性值满足设置的条件时，就会触发job执行。触发条件支持&&和||操作，可以根据不同的属性就行组合。 ## 开发指导 1. 配置jobs数组。 init启动引导组件将系统启动分为三个阶段： - “pre-init”阶段：启动系统服务之前需要先执行的操作，例如挂载文件系统、创建文件夹、修改权限等。 - “init”阶段：系统服务启动阶段。 - “post-init”阶段：系统服务启动完后还需要执行的操作。 ``` "jobs" : [{ "name" : "pre-init", "cmds" : [ "mkdir /testdir", "chmod 0700 /testdir", "chown 99 99 /testdir", "mount vfat /dev/mmcblk0p0 /testdir2 noexec nosuid" // mount命令，格式为：mount 文件系统类型 source target flags data ] }, { "name" : "init", "cmds" : [ "start service1", ] }, { "name" : "post-init", "cmds" : [] } ] ``` **表 1** 执行job介绍

job名	说明
pre-init	最先执行的job，如果开发者的进程在启动之前需要首先执行一些操作（例如创建文件夹），可以把操作放到pre-init中先执行。
init	中间执行的job，例如服务启动。
post-init	最后被执行的job，如果开发者的进程在启动完成之后需要有一些处理（如驱动初始化后再挂载设备），可以把这类操作放到该job执行。单个job最多支持30条命令（当前仅支持start/mkdir/chmod/chown/mount/loadcfg），命令名称和后面的参数（参数长度≤128字节）之间有且只能有一个空格。

**表 2** 命令集说明

命令	命令格式和示例	说明
mkdir	mkdir 目标文件夹如：mkdir /storage/myDirectory	创建文件夹命令，mkdir和目标文件夹之间有且只能有一个空格。
chmod	chmod 权限目标如：chmod 0600 /storage/myFile.txt chmod 0750 /storage/myDir	修改权限命令，chmod权限目标之间间隔有且仅有一个空格，权限必须为0xxx格式。
chown	chown uid gid 目标如：chown 900 800 /storage/myDir chown 100 100 /storage/myFile.txt	修改属组命令，chown uid gid目标之间间隔有且仅有一个空格。
mount	mount fileSystemType src dst flags data 如：mount vfat /dev/mmcblk0 /sdc rw,umask=000 mount jffs2 /dev/mtdblock3 /storage nosuid	挂载命令，各参数之间有且仅有一个空格。flags当前仅支持nodev、noexec、nosuid、rdonly，data为可选字段。
start	start serviceName 如：start foundation start shell	启动服务命令，start后面跟着service名称，该service名称必须能够在services数组中找到。
loadcfg	loadcfg filePath 如：loadcfg /patch/fstab.cfg	加载其他cfg文件命令。后面跟着的目标文件大小不得超过50KB，且目前仅支持加载/patch/fstab.cfg，其他文件路径和文件名均不支持。/patch/fstab.cfg文件的每一行都是一条命令，命令类型和格式必须符合本表格描述，命令条数不得超过20条。

2. 配置services数组，service集合（数组形式），包含了init进程需要启动的所有系统服务（最多支持100个）。 ``` "services" : [{ "name" : "service1", "path" : ["/bin/process1", "param1", "param2"], "uid" : 1, "gid" : 1, "once" : 0, "importance" : 1, "caps" : [0, 1, 2, 5], "start-mode" : "condition", "cpucore" : [0], "critical" : [0, 5, 10], "apl" : "normal", "d-caps" : ["OHOS_DMS"] "jobs" : { "on-boot" : "boot", "on-start" : "services:service1_start", "on-stop" : "services:service1_stop", "on-restart" : "services:service1_restart" } }, { "name" : "service2", "path" : "/bin/process2", "uid" : 2, "gid" : 2, "once" : 1, "importance" : 0, "caps" : [ ]， "cpucore" : 0, "critical" : [ ], "apl" : "normal", "d-caps" : [ ] }] ``` **表 3** service字段说明

字段名	说明
name	当前服务的服务名，须确保非空且长度<=32字节。
path	当前服务的可执行文件全路径和参数，数组形式。须确保第一个数组元素为可执行文件路径、数组元素个数<=20、每个元素为字符串形式以及每个字符串长度<=64字节。
uid	当前服务进程的uid值。
gid	当前服务进程的gid值。
once	当前服务进程是否为一次性进程： 1：一次性进程，当该进程退出时，init不会重新启动该服务进程 0 : 常驻进程，当该进程退出时，init收到SIGCHLD信号并重新启动该服务进程；注意，对于常驻进程，若在4分钟之内连续退出5次，第5次退出时init将不会再重新拉起该服务进程。
importance	标准系统中：服务进程优先级，取值范围[-20， 19]; 小型系统中： 0 : 非重要进程 1 : 重要进程
caps	当前服务所需的capability值，根据安全子系统已支持的capability，评估所需的capability，遵循最小权限原则配置（当前最多可配置100个值）。
critical	critical服务启动失败后，需要M秒内重新拉起，拉起失败N次后，直接重启系统， N默认为4， M默认20。（仅标准系统以上提供 "critical" : [0, 2, 10]; 类型为int型数组)。 0：不使能； 1：使能。
cpucore	服务需要的绑定的cpu核心数，类型为int型数组。
d-caps	分布式能力 (仅标准系统以上提供)。
apl	能力特权级别：system_core, normal, system_basic。默认system_core (仅标准系统以上提供)。
start-mode	服务的启动模式，具体描述：init服务启动控制(仅标准系统以上提供)。
jobs	当前服务在不同阶段可以执行的job。具体说明可以看：init服务并行控制(仅标准系统以上提供)。

**表 4** 接口介绍 | 函数名 | 函数解释 |参数解释 | | :---------- | :---------- |:--------| | int *ServiceGetFd(const char *serviceName, size_t *outfdCount) | 获取init代持的fd | 返回值：成功返回fd数组指针，失败返回NULL。备注：需手动释放
参数：
serviceName: 服务名
outfdCount: 返回的fd数组长度 | | int ServiceSaveFd(const char *serviceName, int *fds, int fdCount) | 请求init代持fd | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名
fds: 需要init代持的fd数组指针
fdCount: fd数组长度 | int ServiceControlWithExtra(const char *serviceName, int action, const char *extArgv[], int extArgc) | 配置服务参数 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
action: 服务行为（"start", "stop", "restart"）
extArgv: 参数数组
extArgc: 参数个数 | int ServiceControl(const char *serviceName, int action) | 控制服务行为 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名
action: 服务行为（"start"， "stop", "restart") ## 开发实例 init启动引导程序，此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服务为例进行说明，使用如下配置： ``` { "jobs" : [{ "name" : "pre-init", "cmds" : [ "mkdir /storage/MyDir", // MySystemApp服务启动之前需要先创建文件夹，因此放在 “pre-init”中进行 "chmod 0600 /storage/MyDir", // MySystemApp服务要求该文件加只有本用户和属组才可读写，因此需要修改权限 "chown 10 10 /storage/MyDir" ] }, { "name" : "init", "cmds" : [ "start MySystemApp" // 在“init”中启动该系统服务 ] }, { "name" : "post-init", "cmds" : [] // MySystemApp系统服务启动后无需进行其他操作，因此不用配置“post-init” } ], "services" : [{ "name" : "MySystemApp", // 系统服务名称 "path" : ["/bin/MySystemAppExe", "param1", "param2", "param3"], // MySystemApp系统服务的可执行文件路径为"/bin/MySystemAppExe"，其启动需要传入三个参数，分别是"param1"、"param2"和"param3 "uid" : 20, // MySystemApp系统服务的uid是20 "gid" : 20, // MySystemApp系统服务的gid是20 "once" : 0, // MySystemApp系统服务的非一次性进程，即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出，init进程需要将其重新拉起 "importance" : 0, // MySystemApp系统服务不是关键系统进程，即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出，init进程无需重启单板 "caps" : [], // MySystemApp系统服务不需要任何capability权限（即MySystemApp系统服务不涉及与capability相关的操作） "start-mode" : "condition", "critical": [1, 2, 10], //MySystemApp系统服务的critical配置，需传入三个参数，分别为使能：1，执行次数：2，执行时间：10 "jobs" : { "on-boot" : "boot", "on-start" : "services:MySystemApp_start", "on-stop" : "services:MySystemApp_stop", "on-restart" : "services:MySystemApp_restart" } } ] } ``` 完成配置后，编译出包烧写单板： 1. 启动后使用task -a（liteos-a版本）或ps命令（linux版本）查看是否MySystemApp系统服务进程已启动。 2. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死，观察该进程是否会被重新拉起（此处应该为重新拉起）。 3. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死，观察是否会导致单板重启（此处应该为不重启）。 ## 常见问题 ### 服务不存在 **现象描述**
内核Log打印 "Failed get servName"。 **原因分析**
kernel log 的输出，都是由init 打印。在init 中查找对应的代码位置。发现是服务不存在。 **解决方法**
1. 确认服务是否在cfg中正确配置。
2. 服务的cfg文件是否正常加载。
3. cfg文件格式是否正确。 ### 请求其他服务代持fd，init有报错 **现象描述** 内核Log打印 "Service \' xxx \'(pid = xxx) is not valid or request with unexpected process(pid = xxx)"。 **原因分析**
kernel log 的输出，都是由init 打印。在init 中查找对应的代码位置。发现是其他服务代持fd。 **解决方法**
只支持代持本服务的fd，不允许让其他服务代持fd。 ### 服务没有配置ondemand 选项 **现象描述**
内核Log打印 "service : %s had started already"。 **原因分析**
kernel log 的输出，都是由init 打印。在init 中查找对应的代码位置。发现是服务没有配置ondemand。 **解决方法**
服务对应的.cfg文件正确配置如： "ondemand" : true。