# 驱动子系统
- [简介](#section11660541593)
- [架构](#section101721227145613)
- [目录](#section1464106163817)
- [使用](#section8496817141616)
- [安装](#section14778154275818)
- [涉及仓](#section134812226297)
## 简介
OpenHarmony驱动子系统采用C面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，兼容不同内核，提供了归一化的驱动平台底座，旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。
为了缩减驱动开发者的驱动开发周期，降低三方设备驱动集成难度，OpenHarmony驱动子系统支持以下关键特性和能力。
- 弹性化的框架能力：
在传统的驱动框架能力的基础上，OpenHarmony驱动子系统通过构建弹性化的框架能力，可支持在百K级别到百兆级容量的终端产品形态部署。
- 规范化的驱动接口：
定义了常见驱动接口，为驱动开发者和使用者提供丰富、稳定接口，并和未来开放的面向手机、平板、智慧屏等设备驱动接口保持API兼容性。
- 组件化的驱动模型：
支持组件化的驱动模型，为开发者提供更精细化的驱动管理，开发者可以对驱动进行组件化拆分，使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。
同时系统也预置了部分模板化的驱动模型组件，如网络设备模型等。
- 归一化的配置界面：
提供统一的配置界面，构建跨平台的配置转换和生成工具，实现跨平台的无缝切换
为了方便驱动开发者更易于开发OpenHarmony驱动程序，OpenHarmony驱动子系统在DevEco集成了驱动开发套件工具，支持驱动工程管理，驱动模板生成、配置管理等界面化的操作。
## 架构
OpenHarmony驱动框架采用主从架构设计模式，围绕着框架、模型、能力库和工具四个维度能力展开构建。
**图 1** 驱动架构图
- 驱动框架 -位于framework/core目录
- 提供驱动框架能力，主要完成驱动加载和启动功能。
- 通过对象管理器方式可实现驱动框架的弹性化部署和扩展。
- 驱动模型 - 位于framework/model目录
- 提供了模型化驱动能力，如网络设备模型。
- 驱动能力库 - 位于framework/ability目录
- 提供基础驱动能力模型，如IO通信能力模型。
- 驱动工具 - 位于framework/tools目录
- 提供HDI接口转换、驱动配置编译等工具。
- 驱动接口 - 位于lite/hdi目录
- 提供规范化的驱动接口。
- Support - 位于framework/support目录
- 提供规范化的平台驱动接口和系统接口抽象能力。
## 目录
```
drivers
├── adapter #适配平台差异性的代码
├── framework #驱动框架核心代码
└── peripheral #外设驱动代码
```
## 使用
**图 2** 驱动框架交互流程
驱动框架完成大部分驱动加载的动作，用户只需注册自己所需的接口和配置，然后驱动框架就会解析配置的内容，完成驱动加载和初始化动作。
开发者基于HDF驱动框架开发的驱动主要包含三大部分：
1、驱动程序部分 - 完成驱动的功能逻辑。
2、驱动配置信息 - 指示驱动的加载信息内容。
3、驱动资源配置 - 配置驱动的硬件配置信息。
驱动程序主要是完成驱动功能的开发部分：
对于开发者首先看到的是驱动入口部分，驱动入口部分通过DriverEntry对其进行描述。
其中主要包含bind, init 和release三个接口。
```
struct HdfDriverEntry g_deviceSample = {
.moduleVersion = 1,
.moduleName = "sample_driver",
.Bind = SampleDriverBind,
.Init = SampleDriverInit,
.Release = SampleDriverRelease,
};
```
Bind接口描述：该接口的作用主要是完成驱动设备和设备服务接口的bind动作。
```
int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
// TODO: Bind device service to device object.
// And you can also initialize device resources here.
return HDF_SUCCESS;
}
```
Init接口描述：当框架完成设备绑定动作后，就开始调用驱动初始化接口，当初始化成功后，驱动框架根据配置文件决定是否对外创建设备服务接口，还是只是对当前服务接口可见。如果Init初始化失败的话，驱动框架就会主动释放创建的设备接口等信息。
```
int32_t SampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
// TODO: Init hardware or other resources here.
return HDF_SUCCESS;
}
```
Release接口描述：当用户需要卸载驱动时，驱动框架先通过该接口通知驱动程序释放资源。然后在执行其他内部资源释放。
```
void SampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
{
// Release all resources.
return;
}
```
## 安装
OpenHarmony驱动主要部署在内核态，当前主要采用静态链接方式，随内核子系统编译和系统镜像打包。
**图 3** 驱动安装部署图
## 涉及仓
**驱动子系统**
[drivers\_framework](https://gitee.com/openharmony/drivers_framework/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_adapter\_uhdf](https://gitee.com/openharmony/drivers_adapter_uhdf/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_adapter\_khdf\_linux](https://gitee.com/openharmony/drivers_adapter_khdf_linux/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_adapter\_khdf\_liteos](https://gitee.com/openharmony/drivers_adapter_khdf_liteos/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_peripheral\_display](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral_display/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_peripheral\_input](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral_input/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_peripheral\_wlan](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral_wlan/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_peripheral\_audio](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral_audio/blob/master/README_zh.md)
[drivers\_peripheral\_sensor](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral_sensor/blob/master/README_zh.md)