# 传感器开发概述


OpenHarmony系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor API，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。


根据传感器的用途，可以将传感器分为六大类：运动类传感器、环境类传感器、方向类传感器、光线类传感器、健康类传感器、其他传感器（如霍尔传感器），每一大类传感器都包含不同类型的传感器，某些类型的传感器可能是单一的物理传感器，也可能是由多个物理传感器复合而成。下面为传感器列表：

| 传感器类型                              | 中文描述           | 说明                                                         | 主要用途                                 |
| --------------------------------------- | ------------------ | ------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------- |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER               | 加速度传感器       | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测运动状态                             |
| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED  | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测加速度偏差估值                       |
| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION         | 线性加速度传感器   | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位 : m/s2 | 检测每个单轴方向上的线性加速度           |
| SENSOR_TYPE_GRAVITY                     | 重力传感器         | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s2 | 测量重力大小                             |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE                   | 陀螺仪传感器       | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度                         |
| SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED      | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的未校准旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值               |
| SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION          | 大幅度动作传感器   | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动           |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION         | 计步器检测传感器   | 检测用户的计步动作；如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作；取值为0则代表用户没有发生运动 | 用于检测用户是否有计步的动作             |
| SENSOR_TYPE_PEDOMETER                   | 计步器传感器       | 统计用户的行走步数                                           | 用于提供用户行走的步数数据               |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE         | 环境温度传感器     | 测量环境温度，单位 : 摄氏度 (°C)              | 测量环境温度                             |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD              | 磁场传感器         | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，环境地磁场，单位 : μT | 创建指南针                               |
| SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器   | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，未校准环境地磁场，单位 : μT | 测量地磁偏差估值                         |
| SENSOR_TYPE_HUMIDITY                    | 湿度传感器         | 测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示              | 监测露点、绝对湿度和相对湿度             |
| SENSOR_TYPE_BAROMETER                   | 气压计传感器       | 测量环境气压，单位 : hPa 或 mbar         | 测量环境气压                             |
| SENSOR_TYPE_ORIENTATION                 | 方向传感器         | 测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的角度值，单位：rad | 用于提供屏幕旋转的3个角度值              |
| SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR             | 旋转矢量传感器     | 测量设备旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器合成 | 检测设备相对于东北天坐标系的方向         |
| SENSOR_TYPE_PROXIMITY                   | 接近光传感器       | 测量可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态                 | 通话中设备相对人的位置                   |
| SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT               | 环境光传感器       | 测量设备周围光线强度，单位：lux                              | 自动调节屏幕亮度，检测屏幕上方是否有遮挡 |
| SENSOR_TYPE_HEART_RATE                  | 心率传感器         | 测量用户的心率数值                                           | 用于提供用户的心率健康数据               |
| SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION              | 佩戴检测传感器     | 检测用户是否佩戴                                             | 用于检测用户是否佩戴智能穿戴             |
| SENSOR_TYPE_HALL                        | 霍尔传感器         | 测量设备周围是否存在磁力吸引                                 | 设备的皮套模式                           |


## 运作机制

OpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service和HDF层。

  **图1** OpenHarmony传感器

  ![zh-cn_image_0000001199027515](C:\Users\Administrator\Pictures\Saved Pictures\zh-cn_image_0000001199027515.png)

- Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器列表，订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。

- Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与SensorService的通信。

- Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备Sensor的管理，Sensor权限管控等。

- HDF层：对不同的FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。


## 约束与限制

1. 针对下面所列传感器，开发者需要请求响应的权限，才能获取到相应传感器的数据。

    表7 传感器数据权限

   | 传感器                       | 权限名                              | 敏感级别         | 权限描述                    |
   | ------------------------- | -------------------------------- | ------------ | ----------------------- |
   | 加速度传感器，加速度未校准传感器，线性加速度传感器 | ohos.permission.ACCELEROMETER    | system_grant | 允许订阅Motion组对应的加速度传感器的数据 |
   | 陀螺仪传感器，陀螺仪未校准传感器          | ohos.permission.GYROSCOPE        | system_grant | 允许订阅Motion组对应的陀螺仪传感器的数据 |
   | 计步器                       | ohos.permission.ACTIVITY_MOTION  | user_grant   | 允许订阅运动状态                |
   | 心率计                       | ohos.permission.READ_HEALTH_DATA | user_grant   | 允许读取健康数据                |



2. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。