# @ohos.sensor (传感器)
sensor模块提供了获取传感器数据的能力，包括获取传感器属性列表，订阅传感器数据，以及一些通用的传感器算法。
> **说明：**
>
> 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
## 导入模块
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
```
## sensor.on
### COLOR10+
on(type: SensorId.COLOR, callback: Callback\,options?: Options): void
订阅颜色传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**系统API**：此接口为系统接口
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).COLOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.COLOR。 |
| callback | Callback<[ColorResponse](#colorresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为ColorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try{
sensor.on(sensor.SensorId.COLOR, (data: sensor.ColorResponse) => {
console.log('Succeeded in getting the intensity of light: ' + data.lightIntensity);
console.log('Succeeded in getting the color temperature: ' + data.colorTemperature);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### SAR10+
on(type: SensorId.SAR, callback: Callback\,options?: Options): void
订阅吸收比率传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**系统API**：此接口为系统接口
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见[ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).SAR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SAR。 |
| callback | Callback<[SarResponse](#sarresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SarResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.SAR, (data: sensor.SarResponse) => {
console.info('Succeeded in getting specific absorption rate : ' + data.absorptionRatio);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ACCELEROMETER9+
on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,options?: Options): void
订阅加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED9+
on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>,options?: Options): void
订阅未校准加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, (data: sensor.AccelerometerUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### AMBIENT_LIGHT9+
on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, options?: Options): void
订阅环境光传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, (data: sensor.LightResponse) => {
console.info('Succeeded in getting the ambient light intensity: ' + data.intensity);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### AMBIENT_TEMPERATURE9+
on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>,options?: Options): void
订阅温度传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, (data: sensor.AmbientTemperatureResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Temperature: ' + data.temperature);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### BAROMETER9+
on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, options?: Options): void
订阅气压计传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, (data: sensor.BarometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GRAVITY9+
on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: Options): void
订阅重力传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).GRAVITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。 |
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY, (data: sensor.GravityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GYROSCOPE9+
on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options?: Options): void
订阅校准的陀螺仪传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。 |
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, (data: sensor.GyroscopeResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GYROSCOPE_UNCALIBRATED9+
on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>,
options?: Options): void
订阅未校准陀螺仪传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, (data: sensor.GyroscopeUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HALL9+
on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Options): void
订阅霍尔传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).HALL | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。 |
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.HALL, (data: sensor.HallResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Hall status: ' + data.status);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HEART_RATE9+
on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,options?: Options): void
订阅心率传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).HEART_RATE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。 |
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, (data: sensor.HeartRateResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Heart rate: ' + data.heartRate);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HUMIDITY9+
on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?: Options): void
订阅湿度传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).HUMIDITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。 |
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, (data: sensor.HumidityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Humidity: ' + data.humidity);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### LINEAR_ACCELEROMETER9+
on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>,
options?: Options): void
订阅线性加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).LINEAR_ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, (data: sensor.LinearAccelerometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### MAGNETIC_FIELD9+
on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,options?: Options): void
订阅地磁传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, (data: sensor.MagneticFieldResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED9+
on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>, options?: Options): void
订阅未校准地磁传感器数据
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, (data: sensor.MagneticFieldUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ORIENTATION9+
on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,options?: Options): void
订阅方向传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).ORIENTATION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。 |
| callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ORIENTATION, (data: sensor.OrientationResponse) => {
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PEDOMETER9+
on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, options?: Options): void
订阅计步器传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。 |
| callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER, (data: sensor.PedometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Step count: ' + data.steps);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PEDOMETER_DETECTION9+
on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>,
options?: Options): void
订阅计步检测器传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, (data: sensor.PedometerDetectionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Pedometer scalar: ' + data.scalar);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PROXIMITY9+
on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, options?: Options): void
订阅接近光传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).PROXIMITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。 |
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY, (data: sensor.ProximityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Distance: ' + data.distance);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ROTATION_VECTOR9+
on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>,
options?: Options): void
订阅旋转矢量传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, (data: sensor.RotationVectorResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. Scalar quantity: ' + data.w);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### SIGNIFICANT_MOTION9+
on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>,
options?: Options): void
订阅大幅动作检测传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, (data: sensor.SignificantMotionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Scalar data: ' + data.scalar);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### WEAR_DETECTION9+
on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>,
options?: Options): void
订阅佩戴检测传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, (data: sensor.WearDetectionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Wear status: ' + data.value);
}, { interval: 100000000 });
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke on. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.once9+
### ACCELEROMETER9+
once(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>): void
获取一次加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED9+
once(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): voidMAGNETIC_FIELD
获取一次未校准加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, (data: sensor.AccelerometerUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### AMBIENT_LIGHT9+
once(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): void
获取一次环境光传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, (data: sensor.LightResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. the ambient light intensity: ' + data.intensity);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### AMBIENT_TEMPERATURE9+
once(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void
获取一次温度传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, (data: sensor.AmbientTemperatureResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Temperature: ' + data.temperature);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### BAROMETER9+
once(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): void
获取一次气压计传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.BAROMETER, (data: sensor.BarometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GRAVITY9+
once(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void
获取一次重力传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).GRAVITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。 |
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.GRAVITY, (data: sensor.GravityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GYROSCOPE9+
once(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): void
获取一次陀螺仪传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。 |
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.GYROSCOPE, (data: sensor.GyroscopeResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GYROSCOPE_UNCALIBRATED9+
once(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void
获取一次未校准陀螺仪传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, (data: sensor.GyroscopeUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HALL9+
once(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>): void
获取霍尔传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | -------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).HALL | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。 |
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.HALL, (data: sensor.HallResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Status: ' + data.status);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HEART_RATE9+
once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void
获取一次心率传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).HEART_RATE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。 |
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.HEART_RATE, (data: sensor.HeartRateResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Heart rate: ' + data.heartRate);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HUMIDITY9+
once(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void
获取一次湿度传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).HUMIDITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。 |
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.HEART_RATE, (data: sensor.HeartRateResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Heart rate: ' + data.heartRate);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### LINEAR_ACCELEROMETER9+
once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void
获取一次线性加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).LINEAR_ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, (data: sensor.LinearAccelerometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### MAGNETIC_FIELD9+
once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>): void
获取一次磁场传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, (data: sensor.MagneticFieldResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED9+
once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void
获取一次未经校准的磁场传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, (data: sensor.MagneticFieldUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ORIENTATION9+
once(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>): void
获取一次方向传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).ORIENTATION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。 |
| callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为OrientationResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。AMBIENT_LIGHT
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.ORIENTATION, (data: sensor.OrientationResponse) => {
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PEDOMETER9+
once(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): void
获取一次计步器传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。 |
| callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.PEDOMETER, (data: sensor.PedometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Step count: ' + data.steps);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PEDOMETER_DETECTION9+
once(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>): void
获取一次计步检测器传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerDetectionResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, (data: sensor.PedometerDetectionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Scalar data: ' + data.scalar);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PROXIMITY9+
once(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): void
获取一次接近光传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).PROXIMITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。 |
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为ProximityResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.PROXIMITY, (data: sensor.ProximityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Distance: ' + data.distance);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ROTATION_VECTOR9+
once(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>): void
获取一次旋转矢量传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为RotationVectorResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, (data: sensor.RotationVectorResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. Scalar quantity: ' + data.w);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### SIGNIFICANT_MOTION9+
once(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>): void
获取一次大幅动作检测传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, (data: sensor.SignificantMotionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Scalar data: ' + data.scalar);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### WEAR_DETECTION9+
once(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>): void
获取一次佩戴检测传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.once(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, (data: sensor.WearDetectionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Wear status: ' + data.value);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke once. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.off
### COLOR10+
off(type: SensorId.COLOR, callback?: Callback\): void
取消订阅颜色传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**系统API**：此接口为系统接口
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).COLOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.COLOR。 |
| callback | Callback<[ColorResponse](#colorresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.COLOR, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.COLOR, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.COLOR, callback1);
// 取消注册SensorId.COLOR的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.COLOR);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### SAR10+
off(type: SensorId.SAR, callback?: Callback\): void
取消订阅吸收比率传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**系统API**：此接口为系统接口
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).SAR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SAR。 |
| callback | Callback<[SarResponse](#sarresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.SAR, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.SAR, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.SAR, callback1);
// 取消注册SensorId.SAR的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.SAR);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ACCELEROMETER9+
off(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback?: Callback<AccelerometerResponse>): void
取消订阅加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, callback1);
// 取消SensorId.ACCELEROMETER类型的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED9+
off(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void
取消订阅未校准加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback1);
// 取消注册SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED类型的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### AMBIENT_LIGHT9+
off(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback<LightResponse>): void
取消订阅环境光传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback1);
// 取消注册SensorId.AMBIENT_LIGHT
sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_LIGHT);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### AMBIENT_TEMPERATURE9+
off(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void
取消订阅温度传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback1);
// 取消注册SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### BAROMETER9+
off(type: SensorId.BAROMETER, callback?: Callback<BarometerResponse>): void
取消订阅气压计传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.BAROMETER, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.BAROMETER, callback1);
// 取消注册SensorId.BAROMETER的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.BAROMETER);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GRAVITY9+
off(type: SensorId.GRAVITY, callback?: Callback<GravityResponse>): void
取消订阅重力传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).GRAVITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。 |
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.GRAVITY, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.GRAVITY, callback1);
// 取消注册SensorId.GRAVITY的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.GRAVITY);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GYROSCOPE9+
off(type: SensorId.GYROSCOPE, callback?: Callback<GyroscopeResponse>): void
取消订阅陀螺仪传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。 |
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE, callback1);
// 取消注册SensorId.GYROSCOPE的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### GYROSCOPE_UNCALIBRATED9+
off(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void
取消订阅未校准陀螺仪传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback1);
// 取消注册SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HALL9+
off(type: SensorId.HALL, callback?: Callback<HallResponse>): void
取消订阅霍尔传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).HALL | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。 |
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.HALL, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.HALL, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.HALL, callback1);
// 取消注册SensorId.HALL的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.HALL);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HEART_RATE9+
off(type: SensorId.HEART_RATE, callback?: Callback<HeartRateResponse>): void
取消订阅心率传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).HEART_RATE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。 |
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.HEART_RATE, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.HEART_RATE, callback1);
// 取消注册SensorId.HEART_RATE的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.HEART_RATE);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### HUMIDITY9+
off(type: SensorId.HUMIDITY, callback?: Callback<HumidityResponse>): void
取消订阅湿度传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).HUMIDITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。 |
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.HUMIDITY, callback1);
// 取消注册SensorId.HUMIDITY的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.HUMIDITY);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### LINEAR_ACCELEROMETER9+
off(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void
取消订阅线性加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).LINEAR_ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback1);
// 取消注册SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### MAGNETIC_FIELD9+
off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback<MagneticFieldResponse>): void
取消订阅磁场传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback1);
// 取消注册SensorId.MAGNETIC_FIELD的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED9+
off(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void
取消订阅未校准的磁场传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback1);
// 取消注册SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ORIENTATION9+
off(type: SensorId.ORIENTATION, callback?: Callback<OrientationResponse>): void
取消订阅方向传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ORIENTATION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。 |
| callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ORIENTATION, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.ORIENTATION, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.ORIENTATION, callback1);
// 取消注册SensorId.ORIENTATION的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.ORIENTATION);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PEDOMETER9+
off(type: SensorId.PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerResponse>): void
取消订阅计步器传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。 |
| callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER, callback1);
// 取消注册SensorId.ORIENTATION的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PEDOMETER_DETECTION9+
off(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback<PedometerDetectionResponse>): void
取消订阅计步检测器传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback1);
// 取消注册SensorId.PEDOMETER_DETECTION的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.PEDOMETER_DETECTION);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### PROXIMITY9+
off(type: SensorId.PROXIMITY, callback?: Callback<ProximityResponse>): void
取消订阅接近光传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).PROXIMITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。 |
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.PROXIMITY, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.PROXIMITY, callback1);
// 取消注册SensorId.PROXIMITY的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.PROXIMITY);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### ROTATION_VECTOR9+
off(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void
取消订阅旋转矢量传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR, callback1);
// 取消注册SensorId.ROTATION_VECTOR的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.ROTATION_VECTOR);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### SIGNIFICANT_MOTION9+
off(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void
取消大幅动作检测传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback1);
// 取消注册SensorId.SIGNIFICANT_MOTION的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.SIGNIFICANT_MOTION);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
### WEAR_DETECTION9+
off(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void
取消订阅佩戴检测传感器数据。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
function callback1(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback1 data: ' + JSON.stringify(data));
}
function callback2(data: object) {
console.info('Succeeded in getting callback2 data: ' + JSON.stringify(data));
}
try {
sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, callback1);
sensor.on(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, callback2);
// 仅取消callback1的注册
sensor.off(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION, callback1);
// 取消注册SensorId.WEAR_DETECTION的所有回调
sensor.off(sensor.SensorId.WEAR_DETECTION);
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to invoke off. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getGeomagneticInfo9+
getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void
获取某时刻地球上特定位置的地磁场信息。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是 | 地理位置，包括经度、纬度和海拔高度。 |
| timeMillis | number | 是 | 获取磁偏角的时间，unix时间戳，单位毫秒。 |
| callback | AsyncCallback<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | 是 | 回调函数，返回地磁场信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getGeomagneticInfo错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
sensor.getGeomagneticInfo({ latitude: 80, longitude: 0, altitude: 0 }, 1580486400000,
(err: BusinessError.BusinessError, data: sensor.GeomagneticResponse) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get geomagneticInfo. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo x" + data.x);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo y" + data.y);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo z" + data.z);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo geomagneticDip" + data.geomagneticDip);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo deflectionAngle" + data.deflectionAngle);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo levelIntensity" + data.levelIntensity);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo totalIntensity" + data.totalIntensity);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get geomagneticInfo. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getGeomagneticInfo9+
getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>
获取某时刻地球上特定位置的地磁场信息。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ----------------------------------- | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是 | 地理位置，包括经度、纬度和海拔高度。 |
| timeMillis | number | 是 | 获取磁偏角的时间，unix时间戳，单位毫秒。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------------------------------- | -------------- |
| Promise<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | Promise对象，返回地磁场信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getGeomagneticInfo错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
const promise = sensor.getGeomagneticInfo({ latitude: 80, longitude: 0, altitude: 0 }, 1580486400000);
promise.then((data: sensor.GeomagneticResponse) => {
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo x" + data.x);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo y" + data.y);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo z" + data.z);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo geomagneticDip" + data.geomagneticDip);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo deflectionAngle" + data.deflectionAngle);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo levelIntensity" + data.levelIntensity);
console.info("Succeeded in getting geomagneticInfo totalIntensity" + data.totalIntensity);
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get geomagneticInfo. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get geomagneticInfo. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getDeviceAltitude9+
getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback<number>): void
根据气压值获取海拔高度。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | --------------------------- | ---- | ------------------------------------- |
| seaPressure | number | 是 | 海平面气压值，单位为hPa。 |
| currentPressure | number | 是 | 指定的气压值，单位为hPa。 |
| callback | AsyncCallback<number> | 是 | 回调函数，返回指定的气压值对应的海拔高度，单位为米。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getDeviceAltitude错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let seaPressure = 1013.2;
let currentPressure = 1500.0;
sensor.getDeviceAltitude(seaPressure, currentPressure, (err: BusinessError.BusinessError, data: number) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get altitude. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info('Succeeded in getting altitude: ' + data);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get altitude. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getDeviceAltitude9+
getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>
根据气压值获取海拔高度。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ------ | ---- | ------------------------------------- |
| seaPressure | number | 是 | 海平面气压值，单位为hPa。 |
| currentPressure | number | 是 | 指定的气压值，单位为hPa。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| --------------------- | ------------------------------------ |
| Promise<number> | Promise对象，返回指定的气压值对应的海拔高度，单位为米。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getDeviceAltitude错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let seaPressure = 1013.2;
let currentPressure = 1500.0;
const promise = sensor.getDeviceAltitude(seaPressure, currentPressure);
promise.then((data: number) => {
console.info('Succeeded in getting sensor_getDeviceAltitude_Promise', data);
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get altitude. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get altitude. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getInclination9+
getInclination(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void
根据倾斜矩阵计算地磁倾角。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------------- | --------------------------- | ---- | ---------------------------- |
| inclinationMatrix | Array<number> | 是 | 倾斜矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<number> | 是 | 回调函数，返回地磁倾角，单位为弧度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getInclination错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
// inclinationMatrix可以为3*3，或者4*4
let inclinationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
]
sensor.getInclination(inclinationMatrix, (err: BusinessError.BusinessError, data: number) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get inclination. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info('Succeeded in getting inclination: ' + data);
})
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get inclination. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getInclination9+
getInclination(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>
根据倾斜矩阵计算地磁倾角。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| inclinationMatrix | Array<number> | 是 | 倾斜矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| --------------------- | ---------------------------- |
| Promise<number> | Promise对象，返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getInclination错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
// inclinationMatrix可以为3*3，或者4*4
let inclinationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
]
const promise = sensor.getInclination(inclinationMatrix);
promise.then((data: number) => {
console.info('Succeeded in getting inclination: ' + data);
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get inclination. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get inclination. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getAngleVariation9+
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>,
callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
计算两个旋转矩阵之间的角度变化。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------- |
| currentRotationMatrix | Array<number> | 是 | 当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix | Array<number> | 是 | 相对旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getAngleVariation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
// 旋转矩阵可以为3*3，或者4*4
let currentRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
];
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
sensor.getAngleVariation(currentRotationMatrix, preRotationMatrix, (err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get angle variation. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
if (data.length < 3) {
console.error("Failed to get angle variation, length" + data.length);
}
console.info("Z: " + data[0]);
console.info("X: " + data[1]);
console.info("Y : " + data[2]);
})
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get angle variation. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getAngleVariation9+
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>
得到两个旋转矩阵之间的角度变化。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------------- | ------------------- | ---- | ------------------ |
| currentRotationMatrix | Array<number> | 是 | 当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix | Array<number> | 是 | 相对旋转矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise<Array<number>> | Promise对象，返回绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getAngleVariation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
// 旋转矩阵可以为3*3，或者4*4
let currentRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 1, 0,
0, 0, 1
];
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
const promise = sensor.getAngleVariation(currentRotationMatrix, preRotationMatrix);
promise.then((data: Array) => {
if (data.length < 3) {
console.error("Failed to get angle variation, length" + data.length);
}
console.info("Z: " + data[0]);
console.info("X: " + data[1]);
console.info("Y : " + data[2]);
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get angle variation. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get angle variation. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据旋转矢量获取旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回3*3旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
sensor.getRotationMatrix(rotationVector, (err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
})
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>
根据旋转矢量获取旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | -------------- |
| Promise<Array<number>> | Promise对象，返回旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
const promise = sensor.getRotationMatrix(rotationVector);
promise.then((data: Array) => {
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.transformRotationMatrix9+
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions,
callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据指定坐标系映射旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ----------------------------------------- | ---- | ---------------------- |
| inRotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
| coordinates | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是 | 指定坐标系方向。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回映射后的旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.transformRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let rotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
sensor.transformRotationMatrix(rotationMatrix, { x: 1, y: 3 }, (err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to transform rotationMatrix. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + '] = ' + data[i]);
}
})
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to transform rotationMatrix. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.transformRotationMatrix9+
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>
根据指定坐标系映射旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ----------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| inRotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
| coordinates | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是 | 指定坐标系方向。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ---------------------- |
| Promise<Array<number>> | Promise对象，返回转换后的旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.transformRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let rotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
const promise = sensor.transformRotationMatrix(rotationMatrix, { x: 1, y: 3 });
promise.then((data: Array) => {
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to transform rotationMatrix. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to transform rotationMatrix. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getQuaternion9+
getQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据旋转向量计算归一化四元数。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回归一化四元数。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getQuaternion错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
sensor.getQuaternion(rotationVector, (err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get quaternion. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
})
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get quaternion. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getQuaternion9+
getQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>
根据旋转向量计算归一化四元数。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 旋转矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ------------ |
| Promise<Array<number>> | Promise，对象返归一化回四元数。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getQuaternion错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let rotationVector = [0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877];
const promise = sensor.getQuaternion(rotationVector);
promise.then((data: Array) => {
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get quaternion. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get quaternion. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getOrientation9+
getOrientation(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据旋转矩阵计算设备方向。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------- |
| rotationMatrix | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 回调函数，返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getOrientation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from "@ohos.sensor"
import BusinessError from "@ohos.base"
try {
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
sensor.getOrientation(preRotationMatrix, (err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get orientation. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
if (data.length < 3) {
console.error("Failed to get orientation, length" + data.length);
}
console.info("Succeeded in getting data. Z: " + data[0]);
console.info("Succeeded in getting data. X: " + data[1]);
console.info("Succeeded in getting data. Y: " + data[2]);
})
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get orientation. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getOrientation9+
getOrientation(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>
根据旋转矩阵计算设备的方向。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationMatrix | Array<number> | 是 | 旋转矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise<Array<number>> | Promise对象，返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getOrientation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
try {
let preRotationMatrix = [
1, 0, 0,
0, 0.87, -0.50,
0, 0.50, 0.87
];
const promise = sensor.getOrientation(preRotationMatrix);
promise.then((data: Array) => {
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + data[i]);
}
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to getOrientatin. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to getOrientatin Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | -------------- |
| gravity | Array<number> | 是 | 重力矢量。 |
| geomagnetic | Array<number> | 是 | 地磁矢量。 |
| callback | AsyncCallback<[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)> | 是 | 回调函数，返回旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
try {
let gravity = [-0.27775216, 0.5351276, 9.788099];
let geomagnetic = [210.87253, -78.6096, -111.44444];
sensor.getRotationMatrix(gravity, geomagnetic, (err: BusinessError.BusinessError, data: sensor.RotationMatrixResponse) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info('Succeeded in getting rotationMatrix' + JSON.stringify(data));
})
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getRotationMatrix9+
getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>): Promise<RotationMatrixResponse>
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| gravity | Array<number> | 是 | 重力向量。 |
| geomagnetic | Array<number> | 是 | 地磁矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ------------------------------------------------------------ | -------------- |
| Promise<[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)> | Promise对象，返回旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
try {
let gravity = [-0.27775216, 0.5351276, 9.788099];
let geomagnetic = [210.87253, -78.6096, -111.44444];
const promise = sensor.getRotationMatrix(gravity, geomagnetic);
promise.then((data: sensor.RotationMatrixResponse) => {
console.info('Succeeded in getting rotationMatrix' + JSON.stringify(data));
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get rotationMatrix. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getSensorList9+
getSensorList(callback: AsyncCallback<Array<Sensor>>): void
获取设备上的所有传感器信息。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| callback | AsyncCallback<Array<[Sensor](#sensor9)>> | 是 | 回调函数，返回传感器属性列表。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSensorList错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
try {
sensor.getSensorList((err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + JSON.stringify(data[i]));
}
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getSensorList9+
getSensorList(): Promise<Array<Sensor>>
获取设备上的所有传感器信息。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**返回值：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise<Array<[Sensor](#sensor9)>> | 是 | Promise对象，返回传感器属性列表。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSensorList错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
try {
sensor.getSensorList().then((data: Array) => {
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info('Succeeded in getting data[' + i + ']: ' + JSON.stringify(data[i]));
}
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get sensorList. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getSingleSensor9+
getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback<Sensor>): void
获取指定传感器类型的属性信息。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 指定传感器类型。 |
| callback | AsyncCallback<[Sensor](#sensor9)> | 是 | 回调函数，返回指定传感器的属性信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSingleSensor错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
try {
sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, (err: BusinessError.BusinessError, data: sensor.Sensor) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get singleSensor. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info('Succeeded in getting sensor: ' + JSON.stringify(data));
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get singleSensor. Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## sensor.getSingleSensor9+
getSingleSensor(type: SensorId): Promise<Sensor>
获取指定类型的传感器信息。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------ | ---------------------- | ---- | ------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 传感器类型。 |
**返回值：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------- | --------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise<[Sensor](#sensor9)> | 是 | 返回传感器信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSingleSensor错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
try {
sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.ACCELEROMETER).then((data: sensor.Sensor) => {
console.info('Succeeded in getting sensor: ' + JSON.stringify(data));
}, (err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to get singleSensor . Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
});
} catch (error) {
let e: BusinessError.BusinessError = error as BusinessError.BusinessError;
console.error(`Failed to get singleSensor . Code: ${e.code}, message: ${e.message}`);
}
```
## SensorId9+
表示当前支持订阅或取消订阅的传感器类型。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 值 | 说明 |
| --------------------------- | ---- | ---------------------- |
| ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
| GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
| AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
| MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
| BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
| HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
| PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
| HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
| COLOR10+ | 14 | 颜色传感器。
系统API：此接口为系统接口 |
| SAR10+ | 15 | 吸收比率传感器。
系统API：此接口为系统接口 |
| ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
| GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
| LINEAR_ACCELEROMETER | 258 | 线性加速度传感器。 |
| ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
| AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
| MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
| GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
| PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
| PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
| HEART_RATE | 278 | 心率传感器。 |
| WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
| ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
## SensorType(deprecated)
表示要订阅或取消订阅的传感器类型。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 值 | 说明 |
| ------------------------------------------ | ---- | ---------------------- |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
## Response
传感器数据的时间戳。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------ |
| timestamp | number | 是 | 是 | 传感器数据上报的时间戳。 |
## Sensor9+
指示传感器信息。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------------- | -------- | ---------------------- | ---------------------- | ---------------------- |
| sensorName | string | 是 | 否 | 传感器名称。 |
| vendorName | string | 是 | 否 | 传感器供应商。 |
| firmwareVersion | string | 是 | 否 | 传感器固件版本。 |
| hardwareVersion | string | 是 | 否 | 传感器硬件版本。 |
| sensorId | number | 是 | 否 | 传感器类型id。 |
| maxRange | number | 是 | 否 | 传感器测量范围的最大值。 |
| minSamplePeriod | number | 是 | 否 | 允许的最小采样周期。 |
| maxSamplePeriod | number | 是 | 否 | 允许的最大采样周期。 |
| precision | number | 是 | 否 | 传感器精度。 |
| power | number | 是 | 否 | 传感器功率的估计值，单位：mA。 |
## ColorResponse10+
颜色传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
**系统API**：此接口为系统接口
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---------------- | ------ | ---- | ---- | ----------------------------- |
| lightIntensity | number | 是 | 是 | 表示光的强度，单位 : 勒克斯。 |
| colorTemperature | number | 是 | 是 | 表示色温，单位 : 开尔文。 |
## SarResponse10+
吸收比率传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
**系统API**：此接口为系统接口
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------- |
| absorptionRatio | number | 是 | 是 | 表示具体的吸收率，单位 : W/kg。 |
## AccelerometerResponse
加速度传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------ |
| x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴的加速度，单位 : m/s²。 |
| y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴的加速度，单位 : m/s²。 |
| z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴的加速度，单位 : m/s²。 |
## LinearAccelerometerResponse
线性加速度传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ---------------------------------------- |
| x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴的线性加速度，单位 : m/s²。 |
| y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴的线性加速度，单位 : m/s²。 |
| z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴的线性加速度，单位 : m/s²。 |
## AccelerometerUncalibratedResponse
未校准加速度计传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------------ |
| x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴未校准的加速度，单位 : m/s²。 |
| y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴未校准的加速度，单位 : m/s²。 |
| z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴未校准的加速度，单位 : m/s²。 |
| biasX | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s²。 |
| biasY | number | 是 | 是 | 施加在设备上y轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s²。 |
| biasZ | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴未校准的加速度偏量，单位 : m/s²。 |
## GravityResponse
重力传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ---------------------------------------- |
| x | number | 是 | 是 | 施加在设备x轴的重力加速度，单位 : m/s²。 |
| y | number | 是 | 是 | 施加在设备y轴的重力加速度，单位 : m/s²。 |
| z | number | 是 | 是 | 施加在设备z轴的重力加速度，单位 : m/s²。 |
## OrientationResponse
方向传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | --------------------------------- |
| alpha | number | 是 | 是 | 设备围绕Z轴的旋转角度，单位：度。 |
| beta | number | 是 | 是 | 设备围绕X轴的旋转角度，单位：度。 |
| gamma | number | 是 | 是 | 设备围绕Y轴的旋转角度，单位：度。 |
## RotationVectorResponse
旋转矢量传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ----------------- |
| x | number | 是 | 是 | 旋转矢量x轴分量。 |
| y | number | 是 | 是 | 旋转矢量y轴分量。 |
| z | number | 是 | 是 | 旋转矢量z轴分量。 |
| w | number | 是 | 是 | 标量。 |
## GyroscopeResponse
陀螺仪传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---- | ------ | ---- | ---- | -------------------------------- |
| x | number | 是 | 是 | 设备x轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
| y | number | 是 | 是 | 设备y轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
| z | number | 是 | 是 | 设备z轴的旋转角速度，单位rad/s。 |
## GyroscopeUncalibratedResponse
未校准陀螺仪传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------ |
| x | number | 是 | 是 | 设备x轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。 |
| y | number | 是 | 是 | 设备y轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。 |
| z | number | 是 | 是 | 设备z轴未校准的旋转角速度，单位rad/s。 |
| biasX | number | 是 | 是 | 设备x轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
| biasY | number | 是 | 是 | 设备y轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
| biasZ | number | 是 | 是 | 设备z轴未校准的旋转角速度偏量，单位rad/s。 |
## SignificantMotionResponse
有效运动传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ------ | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| scalar | number | 是 | 是 | 表示剧烈运动程度。测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动。 |
## ProximityResponse
接近光传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| -------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------------------ |
| distance | number | 是 | 是 | 可见物体与设备显示器的接近程度。0表示接近，1表示远离。 |
## LightResponse
环境光传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------- | ------ | ---- | ---- | ---------------------- |
| intensity | number | 是 | 是 | 光强（单位：勒克斯）。 |
## HallResponse
霍尔传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ------ | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| status | number | 是 | 是 | 显示霍尔状态。测量设备周围是否存在磁力吸引，0表示没有，大于0表示有。 |
## MagneticFieldResponse
磁场传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ---------------------------- |
| x | number | 是 | 是 | x轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
| y | number | 是 | 是 | y轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
| z | number | 是 | 是 | z轴环境磁场强度，单位 : μT。 |
## MagneticFieldUncalibratedResponse
未校准磁场传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | -------------------------------------- |
| x | number | 是 | 是 | x轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。 |
| y | number | 是 | 是 | y轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。 |
| z | number | 是 | 是 | z轴未校准环境磁场强度，单位 : μT。 |
| biasX | number | 是 | 是 | x轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
| biasY | number | 是 | 是 | y轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
| biasZ | number | 是 | 是 | z轴未校准环境磁场强度偏量，单位 : μT。 |
## PedometerResponse
计步传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ---------------- |
| steps | number | 是 | 是 | 用户的行走步数。 |
## HumidityResponse
湿度传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| -------- | ------ | ---- | ---- | --------------------------------------------------------- |
| humidity | number | 是 | 是 | 湿度值。测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示。 |
## PedometerDetectionResponse
计步检测传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ------ | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| scalar | number | 是 | 是 | 计步器检测。检测用户的计步动作，如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作，取值为0则代表用户没有发生运动。 |
## AmbientTemperatureResponse
温度传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----------- | ------ | ---- | ---- | -------------------------- |
| temperature | number | 是 | 是 | 环境温度（单位：摄氏度）。 |
## BarometerResponse
气压计传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| -------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------ |
| pressure | number | 是 | 是 | 压力值（单位：帕斯卡）。 |
## HeartRateResponse
心率传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------- | ------ | ---- | ---- | --------------------------------------- |
| heartRate | number | 是 | 是 | 心率值。测量用户的心率数值，单位：bpm。 |
## WearDetectionResponse
佩戴检测传感器数据，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------------ |
| value | number | 是 | 是 | 表示设备是否被穿戴（1表示已穿戴，0表示未穿戴）。 |
## Options
设置传感器上报频率。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| -------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------- |
| interval | number | 是 | 是 | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 |
## RotationMatrixResponse
设置旋转矩阵响应对象。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----------- | ------------------- | ---- | ---- | ---------- |
| rotation | Array<number> | 是 | 是 | 旋转矩阵。 |
| inclination | Array<number> | 是 | 是 | 倾斜矩阵。 |
## CoordinatesOptions
设置坐标选项对象。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ---- | ------ | ---- | ---- | ----------- |
| x | number | 是 | 是 | x坐标方向。 |
| y | number | 是 | 是 | y坐标方向。 |
## GeomagneticResponse
设置地磁响应对象，继承于[Response](#response)。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------------- | ------ | ---- | ---- | -------------------------------------------------- |
| x | number | 是 | 是 | 地磁场的北分量。 |
| y | number | 是 | 是 | 地磁场的东分量。 |
| z | number | 是 | 是 | 地磁场的垂直分量。 |
| geomagneticDip | number | 是 | 是 | 地磁倾角，即地球磁场线与水平面的夹角。 |
| deflectionAngle | number | 是 | 是 | 地磁偏角，即地磁北方向与正北方向在水平面上的角度。 |
| levelIntensity | number | 是 | 是 | 地磁场的水平强度。 |
| totalIntensity | number | 是 | 是 | 地磁场的总强度。 |
## LocationOptions
指示地理位置。
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------- | ------ | ---- | ---- | ---------- |
| latitude | number | 是 | 是 | 纬度。 |
| longitude | number | 是 | 是 | 经度。 |
| altitude | number | 是 | 是 | 海拔高度。 |
## sensor.on(deprecated)
### ACCELEROMETER(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>,options?: Options): void
监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.ACCELEROMETER](#accelerometer9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### LINEAR_ACCELERATION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<LinearAccelerometerResponse>, options?: Options): void
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>, options?: Options): void
监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, (data: sensor.AccelerometerUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### GRAVITY(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: Options): void
监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.GRAVITY](#gravity9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, (data: sensor.GravityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### GYROSCOPE(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>, options?: Options): void
监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.GYROSCOPE](#gyroscope9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, (data: sensor.GyroscopeResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>, options?: Options): void
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, (data: sensor.GyroscopeUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>, options?: Options): void
监听大幅动作传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9) 代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, (data: sensor.SignificantMotionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Scalar data: ' + data.scalar);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### PEDOMETER_DETECTION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>, options?: Options): void
监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, (data: sensor.PedometerDetectionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Scalar data: ' + data.scalar);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### PEDOMETER(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, options?: Options): void
监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.PEDOMETER](#pedometer9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, (data: sensor.PedometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Steps: ' + data.steps);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback<AmbientTemperatureResponse>, options?: Options): void
监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, (data: sensor.AmbientTemperatureResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Temperature: ' + data.temperature);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### MAGNETIC_FIELD(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>,options?: Options): void
监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, (data: sensor.MagneticFieldResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>, options?: Options): void
监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, (data: sensor.MagneticFieldUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### PROXIMITY(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>,options?: Options): void
监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.PROXIMITY](#proximity9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, (data: sensor.ProximityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Distance: ' + data.distance);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### HUMIDITY(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?: Options): void
监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.HUMIDITY](#humidity9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, (data: sensor.HumidityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Humidity: ' + data.humidity);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### BAROMETER(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>,options?: Options): void
监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.BAROMETER](#barometer9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, (data: sensor.BarometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### HALL(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Options): void
监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.HALL](#hall9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, (data: sensor.HallResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Status: ' + data.status);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### AMBIENT_LIGHT(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, options?: Options): void
监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, (data: sensor.LightResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Illumination: ' + data.intensity);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### ORIENTATION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>, options?: Options): void
监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.ORIENTATION](#orientation9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, (data: sensor.OrientationResponse) => {
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
console.info('Succeeded in the device rotating at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### HEART_RATE(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>, options?: Options): void
监听心率传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.HEART_RATE](#heart_rate9)代替。
**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是 | 注册心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
### ROTATION_VECTOR(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback<RotationVectorResponse>,options?: Options): void
监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, (data: sensor.RotationVectorResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking on. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking on. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking on. Scalar quantity: ' + data.w);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
### WEAR_DETECTION(deprecated)
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>,options?: Options): void
监听所佩戴的检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.WEAR_DETECTION](#wear_detection9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, (data: sensor.WearDetectionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking on. Wear status: ' + data.value);
},
{ interval: 100000000 }
);
```
## sensor.once(deprecated)
### ACCELEROMETER(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>): void
监听加速度传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.ACCELEROMETER](#accelerometer9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, (data: sensor.AccelerometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
```
### LINEAR_ACCELERATION(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<LinearAccelerometerResponse>): void
监听线性加速度传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELERATION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void
监听未校准加速度传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, (data: sensor.AccelerometerUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
});
```
### GRAVITY(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void
监听重力传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.GRAVITY](#gravity9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, (data: sensor.GravityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
```
### GYROSCOPE(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): void
监听陀螺仪传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.GYROSCOPE](#gyroscope9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, (data: sensor.GyroscopeResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
```
### GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, (data: sensor.GyroscopeUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
});
```
### SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback<SignificantMotionResponse>): void
监听有效运动传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, (data: sensor.SignificantMotionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Scalar data: ' + data.scalar);
});
```
### PEDOMETER_DETECTION(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback<PedometerDetectionResponse>): void
监听计步检测传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, (data: sensor.PedometerDetectionResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Scalar data: ' + data.scalar);
});
```
### PEDOMETER(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): void
监听计步器传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.PEDOMETER](#pedometer9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, (data: sensor.PedometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Steps: ' + data.steps);
});
```
### AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void
监听环境温度传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, (data: sensor.AmbientTemperatureResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Temperature: ' + data.temperature);
});
```
### MAGNETIC_FIELD(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>): void
监听磁场传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, (data: sensor.MagneticFieldResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
});
```
### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void
监听未校准磁场传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, (data: sensor.MagneticFieldUncalibratedResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
});
```
### PROXIMITY(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): void
监听接近光传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.PROXIMITY](#proximity9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, (data: sensor.ProximityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Distance: ' + data.distance);
}
);
```
### HUMIDITY(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void
监听湿度传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.HUMIDITY](#humidity9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, (data: sensor.HumidityResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Humidity: ' + data.humidity);
});
```
### BAROMETER(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): void
监听气压计传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.BAROMETER](#barometer9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, (data: sensor.BarometerResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
});
```
### HALL(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback<HallResponse>): void
监听霍尔传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.HALL](#hall9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, (data: sensor.HallResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. Status: ' + data.status);
});
```
### AMBIENT_LIGHT(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): void
监听环境光传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, (data: sensor.LightResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. invoking once. Illumination: ' + data.intensity);
});
```
### ORIENTATION(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>): void
监听方向传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.ORIENTATION](#orientation9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。 |
| callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, (data: sensor.OrientationResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking the device rotateing at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('Succeeded in invoking the device rotateing at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
console.info('Succeeded in invoking the device rotateing at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
});
```
### ROTATION_VECTOR(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>): void
监听旋转矢量传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, (data: sensor.RotationVectorResponse) => {
console.info('Succeeded in invoking once. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking once. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking once. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking once. Scalar quantity: ' + data.w);
});
```
### HEART_RATE(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void
监听心率传感器数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.HEART_RATE](#heart_rate9-1)代替。
**需要权限**：ohos.permission.HEART_RATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### WEAR_DETECTION(deprecated)
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>): void
监听所佩戴的检测传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, (data: sensor.WearDetectionResponse) => {
console.info("Succeeded in invoking once. Wear status: " + data.value);
});
```
## sensor.off(deprecated)
### ACCELEROMETER(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback<AccelerometerResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.ACCELEROMETER](#accelerometer9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.AccelerometerResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback);
```
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.AccelerometerUncalibratedResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);
```
### AMBIENT_LIGHT(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback<LightResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.LightResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Illumination: ' + data.intensity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback);
```
### AMBIENT_TEMPERATURE(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.AmbientTemperatureResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Temperature: ' + data.temperature);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback);
```
### BAROMETER(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback<BarometerResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.BAROMETER](#barometer9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.BarometerResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback);
```
### GRAVITY(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback<GravityResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.GRAVITY](#gravity9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.GravityResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback);
```
### GYROSCOPE(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback<GyroscopeResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.GYROSCOPE](#gyroscope9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.GyroscopeResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback);
```
### GYROSCOPE_UNCALIBRATED(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.GyroscopeUncalibratedResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);
```
### HALL(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback<HallResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.HALL](#hall9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.HallResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Status: ' + data.status);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback);
```
### HEART_RATE(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback<HeartRateResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.HEART_RATE](#heart_rate9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
### HUMIDITY(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback<HumidityResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.HUMIDITY](#humidity9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.HumidityResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Humidity: ' + data.humidity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback);
```
### LINEAR_ACCELERATION(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
### MAGNETIC_FIELD(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback<MagneticFieldResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callbackcallback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.MagneticFieldResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
```
### MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.MagneticFieldUncalibratedResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate bias: ' + data.biasX);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);
```
### ORIENTATION(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback<OrientationResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.ORIENTATION](#orientation9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.OrientationResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('Succeeded in invoking off. The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
console.info('Succeeded in invoking off. The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback);
```
### PEDOMETER(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback<PedometerResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.PEDOMETER](#pedometer9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.PedometerResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Steps: ' + data.steps);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback);
```
### PEDOMETER_DETECTION(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback<PedometerDetectionResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-2)代替。
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.PedometerDetectionResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback);
```
### PROXIMITY(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback<ProximityResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.PROXIMITY](#proximity9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.ProximityResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Distance: ' + data.distance);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback);
```
### ROTATION_VECTOR(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback<RotationVectorResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.RotationVectorResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Succeeded in invoking off. Y-coordinate component: ' + data.y);
console.info('Succeeded in invoking off. Z-coordinate component: ' + data.z);
console.info('Succeeded in invoking off. Scalar quantity: ' + data.w);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback);
```
### SIGNIFICANT_MOTION(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback<SignificantMotionResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function callback(data: sensor.SignificantMotionResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback);
```
### WEAR_DETECTION(deprecated)
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback<WearDetectionResponse>): void
取消订阅传感器数据。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.off.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
function accCallback(data: sensor.WearDetectionResponse) {
console.info('Succeeded in invoking off. Wear status: ' + data.value);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, accCallback);
```
## sensor.transformCoordinateSystem(deprecated)
transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.transformRotationMatrix](#sensortransformrotationmatrix9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ---------------------------------------- | ---- | ----------- |
| inRotationVector | Array<number> | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| coordinates | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是 | 表示坐标系方向。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 返回转换后的旋转矩阵。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], { x: 2, y: 3 },
(err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to operate. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info("Succeeded in starting Operation. Data obtained: " + data);
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("Succeeded in getting transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
}
})
```
## sensor.transformCoordinateSystem(deprecated)
transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array<number>>
旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.transformRotationMatrix](#sensortransformrotationmatrix9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------- |
| inRotationVector | Array<number> | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| coordinates | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是 | 表示坐标系方向。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ----------- |
| Promise<Array<number>> | 返回转换后的旋转矩阵。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], { x: 2, y: 3 });
promise.then((data: Array) => {
console.info("Succeeded in starting Operation");
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("Succeeded in getting transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
}
}).catch((err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to operate.`);
})
```
## sensor.getGeomagneticField(deprecated)
getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback<GeomagneticResponse>): void
获取地球上特定位置的地磁场。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getGeomagneticInfo](#sensorgetgeomagneticinfo9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是 | 地理位置。 |
| timeMillis | number | 是 | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
| callback | AsyncCallback<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | 是 | 返回磁场信息。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.getGeomagneticField({ latitude: 80, longitude: 0, altitude: 0 }, 1580486400000,
(err: BusinessError.BusinessError, data: sensor.GeomagneticResponse) => {
if (err) {
console.error(`Failed to operate. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info('Succeeded in getting sensor_getGeomagneticField_callback x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
});
```
## sensor.getGeomagneticField(deprecated)
getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise<GeomagneticResponse>
获取地球上特定位置的地磁场。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getGeomagneticInfo](#sensorgetgeomagneticinfo9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ----------------------------------- | ---- | ----------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是 | 地理位置。 |
| timeMillis | number | 是 | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------------- | ------- |
| Promise<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | 返回磁场信息。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.getGeomagneticField({ latitude: 80, longitude: 0, altitude: 0 }, 1580486400000);
promise.then((data: sensor.GeomagneticResponse) => {
console.info('Succeeded in getting sensor_getGeomagneticField_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
}).catch((reason: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to operate.`);
})
```
## sensor.getAltitude(deprecated)
getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback<number>): void
根据气压值获取设备所在的海拔高度。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getDeviceAltitude](#sensorgetdevicealtitude9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | --------------------------- | ---- | -------------------- |
| seaPressure | number | 是 | 表示海平面气压值，单位为hPa。 |
| currentPressure | number | 是 | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
| callback | AsyncCallback<number> | 是 | 返回设备所在的海拔高度，单位为米。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.getAltitude(0, 200, (err: BusinessError.BusinessError, data: number) => {
if (err) {
console.error(`Failed to operate. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info("Succeeded in getting getAltitude interface get data: " + data);
});
```
## sensor.getAltitude(deprecated)
getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>
根据气压值获取设备所在的海拔高度。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getDeviceAltitude](#sensorgetdevicealtitude9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ------ | ---- | -------------------- |
| seaPressure | number | 是 | 表示海平面气压值，单位为hPa。 |
| currentPressure | number | 是 | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| --------------------- | ------------------ |
| Promise<number> | 返回设备所在的海拔高度（单位：米）。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.getAltitude(0, 200);
promise.then((data: number) => {
console.info('Succeeded in getting sensor_getAltitude_Promise success', data);
}).catch((err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to operate.`);
})
```
## sensor.getGeomagneticDip(deprecated)
getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<number>): void
根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getInclination](#sensorgetinclination9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------------- | --------------------------- | ---- | -------------- |
| inclinationMatrix | Array<number> | 是 | 表示倾斜矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<number> | 是 | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], (err: BusinessError.BusinessError, data: number) => {
if (err) {
console.error(`Failed to register data. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info("Succeeded in getting getGeomagneticDip interface get data: " + data);
})
```
## sensor.getGeomagneticDip(deprecated)
getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>
根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getInclination](#sensorgetinclination9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| inclinationMatrix | Array<number> | 是 | 表示倾斜矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| --------------------- | -------------- |
| Promise<number> | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
promise.then((data: number) => {
console.info('Succeeded in get GeomagneticDip_promise', data);
}).catch((err: BusinessError.BusinessError) => {
console.error(`Failed to operate.`);
})
```
## sensor. getAngleModify(deprecated)
getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
获取两个旋转矩阵之间的角度变化。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getAngleVariation](#sensorgetanglevariation9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------ |
| currentRotationMatrix | Array<number> | 是 | 表示当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix | Array<number> | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.getAngleModify([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87],
(err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to register data. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
})
```
## sensor. getAngleModify(deprecated)
getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>
获取两个旋转矩阵之间的角度变化。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getAngleVariation](#sensorgetanglevariation9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------------- | ------------------- | ---- | --------- |
| currentRotationMatrix | Array<number> | 是 | 表示当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix | Array<number> | 是 | 表示旋转矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ------------------ |
| Promise<Array<number>> | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.getAngleModify([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87]);
promise.then((data: Array) => {
console.info('Succeeded in getting AngleModify_promise.');
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("Succeeded in getting data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((reason: BusinessError.BusinessError) => {
let e: BusinessError.BusinessError = reason as BusinessError.BusinessError;
console.info("Succeeded in getting promise::catch", e);
})
```
## sensor.createRotationMatrix(deprecated)
createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
将旋转矢量转换为旋转矩阵。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getRotationMatrix](#sensorgetrotationmatrix9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877],
(err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to register data. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("Succeeded in getting data[" + i + "]: " + data[i]);
}
})
```
## sensor.createRotationMatrix(deprecated)
createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>
将旋转矢量转换为旋转矩阵。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getRotationMatrix](#sensorgetrotationmatrix9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 表示旋转矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ------- |
| Promise<Array<number>> | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
promise.then((data: Array) => {
console.info('Succeeded in getting createRotationMatrix_promise');
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((reason: BusinessError.BusinessError) => {
console.info("Succeeded in getting promise::catch", reason);
})
```
## sensor.createQuaternion(deprecated)
createQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
将旋转矢量转换为四元数。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getQuaternion](#sensorgetquaternion9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 返回四元数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877],
(err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to register data. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("Succeeded in getting data[" + i + "]: " + data[i]);
}
})
```
## sensor.createQuaternion(deprecated)
createQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>
将旋转矢量转换为四元数。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getQuaternion](#sensorgetquaternion9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| rotationVector | Array<number> | 是 | 表示旋转矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ------ |
| Promise<Array<number>> | 返回四元数。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
promise.then((data: Array) => {
console.info('Succeeded in getting createQuaternion_promise');
for (let i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((err: BusinessError.BusinessError) => {
console.info(`Failed to get promise.`);
})
```
## sensor.getDirection(deprecated)
getDirection(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
根据旋转矩阵计算设备的方向。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getOrientation](#sensorgetorientation9)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------ |
| rotationMatrix | Array<number> | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], (err: BusinessError.BusinessError, data: Array) => {
if (err) {
console.error(`Failed to register data. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info("Succeeded in getting getDirection interface get data: " + data);
for (let i = 1; i < data.length; i++) {
console.info("Succeeded in getting sensor_getDirection_callback" + data[i]);
}
})
```
## sensor.getDirection(deprecated)
getDirection(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>>
根据旋转矩阵计算设备的方向。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getOrientation](#sensorgetorientation9-1)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | ------- |
| rotationMatrix | Array<number> | 是 | 表示旋转矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ------------------ |
| Promise<Array<number>> | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
promise.then((data: Array) => {
console.info('Succeeded in getting sensor_getAltitude_Promise', data);
for (let i = 1; i < data.length; i++) {
console.info("Succeeded in getting sensor_getDirection_promise" + data[i]);
}
}).catch((err: BusinessError.BusinessError) => {
console.info(`Failed to get promise.`);
})
```
## sensor.createRotationMatrix(deprecated)
createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>, callback: AsyncCallback<RotationMatrixResponse>): void
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getRotationMatrix](#sensorgetrotationmatrix9-2)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------- | ---------------------------------------- | ---- | ------- |
| gravity | Array<number> | 是 | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array<number> | 是 | 表示地磁矢量。 |
| callback | AsyncCallback<[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)> | 是 | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444],
(err: BusinessError.BusinessError, data: sensor.RotationMatrixResponse) => {
if (err) {
console.error(`Failed to get create rotationMatrix. Code: ${err.code}, message: ${err.message}`);
return;
}
console.info(JSON.stringify(data));
})
```
## sensor.createRotationMatrix(deprecated)
createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>,): Promise<RotationMatrixResponse>
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.getRotationMatrix](#sensorgetrotationmatrix9-3)代替。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------- | ------------------- | ---- | ------- |
| gravity | Array<number> | 是 | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array<number> | 是 | 表示地磁矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------------- | ------- |
| Promise<[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)> | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```ts
import sensor from '@ohos.sensor';
import BusinessError from '@ohos.base';
const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
promise.then((data: sensor.RotationMatrixResponse) => {
console.info(JSON.stringify(data));
}).catch((err: BusinessError.BusinessError) => {
console.info(`Failed to get promise.`);
})
```