# HDMI
- [概述](#1)
- [功能简介](#2)
- [基本概念](#3)
- [运作机制](#4)
- [约束与限制](#5)
- [开发指导](#6)
- [场景介绍](#7)
- [接口说明](#8)
- [开发步骤](#9)
## 概述
### 功能简介
HDMI(High-Definition Multiface Interface),即高清多媒体接口,主要用于DVD、机顶盒等音视频source到TV、显示器等sink设备的传输。
### 基本概念
HDMI(High-Definition Multiface Interface)是Hitachi、Panasonic、Philips、SiliconImage、Sony、Thomson、Toshiba共同发布的一款音视频传输协议。传输过程遵循TMDS(Transition Minimized Differential Signaling)协议。
- TMDS(Transition Minimized Differential signal):过渡调制差分信号,也被称为最小化传输差分信号,用于发送音频、视频及各种辅助数据。
- DDC(Display Data Channel):显示数据通道,发送端与接收端可利用DDC通道得知彼此的发送与接收能力,但HDMI仅需单向获知接收端(显示器)的能力。
- CEC(Consumer Electronics Control):消费电子控制,该功能应该能够在连接HDMI的发送设备与接收设备之间实现交互操作。
- FRL(Fixed Rate Link):TMDS 的架构进行讯号传输时,最高带宽可达 18Gbps,而 FRL 模式的带宽则提升到 48 Gbps。
- HDCP(High-bandwidth Digital Content Protection):即高带宽数字内容保护技术,当用户对高清晰信号进行非法复制时,该技术会进行干扰,降低复制出来的影像的质量,从而对内容进行保护。
### 运作机制
在HDF框架中,HDMI的接口适配模式采用独立服务模式(如[图1](#fig1)),在这种模式下,每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问,设备管理器收到API的访问请求之后,通过提取该请求的参数,达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力,但需要为每个设备单独配置设备节点,增加内存占用率。
**图 1** HDMI独立服务模式
![image1](figures/独立服务模式结构图.png)
### 约束与限制
HDMI模块当前仅支持轻量和小型系统内核(LiteOS) 。
## 开发指导
### 场景介绍
HDMI具有体积小,传输速率高,传输带宽宽,兼容性好,能同时传输无压缩音视频信号等优点。与传统的全模拟接口相比,HDMI不但增加了设备间接线的便捷性,还提供了一些HDMI特有的智能化功能,可用于小体积设备进行高质量音视频传输的场景。
### 接口说明
HdmiCntlrOps定义:
```c
struct HdmiCntlrOps {
void (*hardWareInit)(struct HdmiCntlr *cntlr);
void (*hardWareStatusGet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHardwareStatus *status);
void (*controllerReset)(struct HdmiCntlr *cntlr);
bool (*hotPlugStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
bool (*hotPlugInterruptStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
void (*lowPowerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
void (*tmdsModeSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiTmdsModeType mode);
int32_t (*tmdsConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiTmdsConfig mode);
void (*infoFrameEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, bool enable);
int32_t (*infoFrameSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, uint8_t *data, uint32_t len);
int32_t (*infoFrameDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, uint32_t type, uint8_t *data, uint32_t len);
int32_t (*cecMsgSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiCecMsg *msg);
void (*audioPathEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
void (*audioPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiAudioConfigInfo *config);
void (*phyOutputEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
void (*phyOutputSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiPhyCfg *cfg);
void (*blackDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
void (*videoMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
void (*videoPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiVideoAttr *attr);
void (*audioMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
void (*avmuteSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
int32_t (*ddcTransfer)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiDdcCfg *ddcCfg);
bool (*scdcSourceScrambleGet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
int32_t (*scdcSourceScrambleSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
void (*frlSet)(struct HdmiCntlr *cntlr);
int32_t (*frlEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable);
int32_t (*audioNctsSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlAudioNctsConfig *cfg);
void (*frlTrainingConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainConfig *cfg);
void (*frlTrainingStart)(struct HdmiCntlr *cntlr);
void (*frlGetTriningRslt)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainRslt *rslt);
void (*hdcpRegInit)(struct HdmiCntlr *cntlr);
int32_t (*hdcpGenerateAksvAndAn)(struct HdmiCntlr *cntlr);
int32_t (*hdcpOptReg)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiHdcpRegOptType type, uint8_t *data, uint32_t len);
void (*hdrTimerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHdrTimerConfig *config);
};
```
**表1** HdmiCntlrOps结构体成员的回调函数功能说明
| 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 |
| ------------------------ | ------------------------------------------------------------ | -------------------------------------- | ------------------ | -------------------------------------------------- |
| hardWareInit | **cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器; | 无 | 无 | 初始化HDMI硬件 |
| hardWareStatusGet | **cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
| **status**:HDMI硬件状态 ; | 无 | 获取HDMI当前硬件状态 |
| controllerReset | **cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器; | 无 | 无 | 复位HDMI控制器 |
| hotPlugStateGet | **cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器; | 无 | bool: HDMI热插拔状态 | 获取HDMI热插拔状态 |
| hotPlugInterruptStateGet | **cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器; | 无 | bool: HDMI热插拔中断状态 | 获取HDMI热插拔中断状态 |
| lowPowerSet | **cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能 | 无 | 无 | 使能/去使能低功耗 |
| tmdsModeSet | **cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**mode**:TMDS模式 | 无 | 无 | 设置TMDS模式 |
|tmdsConfigSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**mode**: TMDS参数|无|HDF_STATUS相关状态|配置TMDS参数|
|infoFrameEnable|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**infoFrameType**: packet类型
**enable**: bool,使能/去使能|无|无|使能/去使能infoFrame|
|infoFrameSend|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**infoFrameType**: packet类型
**data**: infoFrame数据
**len**:数据长度|无|HDF_STATUS相关状态|发送inforFrame|
|cecMsgSend|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**msg**: CEC消息|无|HDF_STATUS相关状态|发送CEC消息|
|audioPathEnable|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|无|使能/去使能audio通路|
|audioPathSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**config**: 配置信息|无|无|设置audio通路配置信息|
|phyOutputEnable|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|无|使能/去使能物理层输出状态|
|phyOutputSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**cfg**: 配置信息|无|无|设置物理层配置信息|
|blackDataSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|无|设置黑屏|
|videoMuteEnable|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|无|使能/去使能video静音|
|videoPathSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**attr**: 配置信息|无|无|设置viedo通路配置信息|
|audioMuteEnable|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|无|使能/去使能audio静音|
|avmuteSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|无|使能/去使能声音图像消隐|
|ddcTransfer|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**ddcCfg**:DDC配置参数|**ddcCfg**:DDC配置参数|HDF_STATUS相关状态|读写DDC数据|
|scdcSourceScrambleGet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;|无|bool,加扰状态|获取source端的加扰状态|
|scdcSourceScrambleSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|HDF_STATUS相关状态|使能/去使能source端的加扰|
|frlEnable|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**enable**: bool,使能/去使能|无|HDF_STATUS相关状态|使能/去使能FRL|
|audioNctsSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**cfg**:N/CTS配 置参数|无|HDF_STATUS相关状态|设置audio的N/CTS信息|
|frlTrainingConfigSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**cfg**:FRL Traning配置参数|无|无|设置FRL Traning配置信息|
|frlTrainingStart|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;|无|无|开始FRL Traning流程|
|frlGetTriningRslt|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;|**rslt**:FRL Traning结果|无|获取FRL Traning结果|
|hdcpRegInit|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;|无|无|初始化HDCP流程相关的寄存器|
|hdcpGenerateAksvAndAn|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;|无|HDF_STATUS相关状态|HDCP流程中生成aksv和an|
|hdcpOptReg|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**type**: 操作类型
**data**: 寄存器数据
**len**: 数据长度|**data**: 寄存器数据|HDF_STATUS相关状态|HDCP流程中读写相关寄存器|
|hdrTimerSet|**cntlr**: 结构体指针,核心层HDMI控制器;
**config**: timer配置信息|无|无|设置HDR相关的timer配置信息|
### 开发步骤
HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件,实例化驱动入口以及实例化HDMI控制器对象。
- **实例化驱动入口:**
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
- **配置属性文件:**
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加hdmi_config.hcs器件属性文件。
- **实例化HDMI控制器对象:**
- 初始化HdmiCntlr成员。
- 实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps方法集合。
1. **实例化驱动入口**
驱动入口必须为HdfDriverEntry(在 hdf_device_desc.h 中定义)类型的全局变量,且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总,形成一个类似数组的段地址空间,方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
HDMI驱动入口参考:
```c
struct HdfDriverEntry g_hdmiDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = HdmiAdapterBind,
.Init = HdmiAdapterInit,
.Release = HdmiAdapterRelease,
.moduleName = "adapter_hdmi_driver",//【必要】与HCS里面的名字匹配
};
HDF_INIT(g_hdmiDriverEntry); //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
```
2. **配置属性文件**
完成驱动入口注册之后,下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息,并在hdmi_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关,器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层HdmiCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
从第一个节点开始配置具体HDMI控制器信息,此节点并不表示某一路HDMI控制器,而是代表一个资源性质设备,用于描述一类HDMI控制器的信息。本例只有一个HDMI控制器,如有多个控制器,则需要在device_info文件增加deviceNode信息,以及在hdmi_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs 配置参考
```c
root {
platform :: host {
device_hdmi :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 2; // 等于2,需要发布服务
priority = 20; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
serviceName = "HDF_PLATFORM_HDMI_0"; //【必要】驱动对外发布服务的名称,必须唯一
moduleName = "hdmi_driver"; //【必要】用于指定驱动名称,需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致;
deviceMatchAttr = "adapter_hdmi_driver"; //【必要】用于配置控制器私有数据,要与hdmi_config.hcs中对应控制器保持一致
} // 具体的控制器信息在 hdmi_config.hcs 中
}
}
}
```
- hdmi_config.hcs 配置参考
```c
root {
platform {
hdmi_config {
template hdmi_controller { // 模板公共参数,继承该模板的节点如果使用模板中的默认值,则节点字段可以缺省
match_attr = ""; //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
index = 0; //【必要】hdmi控制器编号
regBasePhy = 0x10100000; //【必要】寄存器物理基地址
regSize = 0xd1; //【必要】寄存器位宽
irqNum = 100; //【必要】中断号
maxTmdsClock = 300;
videoTiming = 10;
quantization = 1;
colorSpace = 0;
colorimetry = 0;
audioIfType = 0;
audioBitDepth = 1;
audioSampleRate = 2;
audioChannels = 1;
hdrColorimetry = 4;
hdrUserMode = 1;
cap = 0xd001e045;
}
controller_0x10100000 :: hdmi_controller {
match_attr = "adapter_hdmi_driver";
index = 0;
regBasePhy = 0x10100000;
irqNum = 100;
maxTmdsClock = 400;
defTmdsClock = 300;
maxFrlRate = 600;
videoTiming = 10;
quantization = 1;
colorSpace = 0;
colorimetry = 0;
audioIfType = 0;
audioSampleRate = 2;
audioChannels = 1;
hdrColorimetry = 4;
hdrUserMode = 1;
cap = 0xd001e045;
}
}
}
}
```
3. **实例化控制器对象**
最后一步,完成驱动入口注册之后,要以核心层HdmiCntlr对象的初始化为核心,包括厂商自定义结构体(传递参数和数据),实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps(让用户可以通过接口来调用驱动底层函数),实现HdfDriverEntry成员函数(Bind,Init,Release)。
- 自定义结构体参考
> ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> 从驱动角度看,自定义结构体是参数和数据的载体。HDF会读取hdmi_config.hcs文件中的数值并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员,且其中一些重要数值(例如设备号、总线号等)也会被传递给核心层HdmiCntlr对象。
```c
struct HdmiAdapterHost {
struct HdmiCntlr *cntlr; //【必要】是核心层控制对象,具体描述如下
volatile unsigned char *regBase;//【必要】寄存器基地址
uint32_t regBasePhy; //【必要】寄存器物理基地址
uint32_t regSize; //【必要】寄存器位宽
uint32_t irqNum; //【必要】中断号
};
/* HdmiCntlr是核心层控制器结构体,其中的成员在Init函数中被赋值 */
struct HdmiCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *hdfDevObj;
struct PlatformDevice device;
struct OsalMutex mutex;
struct PlatformQueue *msgQueue;
struct HdmiCntlrCap cap;
struct HdmiAttr attr;
struct HdmiCntlrOps *ops;
uint32_t deviceIndex;
uint32_t state; // 控制器状态
enum HdmiTmdsModeType tmdsMode;
struct HdmiDevice *hdmi;
struct HdmiInfoframe infoframe;
struct HdmiScdc *scdc;
struct HdmiDdc ddc;
struct HdmiFrl *frl;
struct HdmiHdcp *hdcp;
struct HdmiCec *cec;
struct HdmiEvent event;
struct HdmiHdr *hdr;
void *priv;
};
```
- HdmiCntlr成员回调函数结构体HdmiCntlrOps的实例化
```c
static struct HdmiCntlrOps g_hdmiAdapterHostOps = {
.hardWareInit = HdmiAdapterHardWareInit,
.hardWareStatusGet = HdmiAdapterHardWareStatusGet,
.controllerReset = HdmiAdapterControllerReset,
.hotPlugStateGet = HdmiAdapterHotPlugStateGet,
.hotPlugInterruptStateGet = HdmiAdapterHotPlugInterruptStateGet,
.lowPowerSet = HdmiAdapterLowPowerSet,
.tmdsModeSet = HdmiAdapterTmdsModeSet,
.tmdsConfigSet = HdmiAdapterTmdsConfigSet,
.infoframeEnable = HdmiAdapterInfoframeEnable,
.infoframeSend = HdmiAdapterInfoframeSend,
.infoframeDataSet = HdmiAdapterInfoframeDataSet,
.cecMsgSend = HdmiAdapterCecMsgSend,
.audioPathEnable = HdmiAdapterAudioPathEnable,
.audioPathSet = HdmiAdapterAudioPathSet,
.phyOutputEnable = HdmiAdapterPhyOutputEnable,
.phyOutputSet = HdmiAdapterPhyOutputSet,
.blackDataSet = HdmiAdapterBlackDataSet,
.videoMuteEnable = HdmiAdapterVideoMuteEnable,
.videoPathSet = HdmiAdapterVideoPathSet,
.audioMuteEnable = HdmiAdapterAudioMuteEnable,
.avmuteSet = HdmiAdapterAvmuteSet,
.ddcTransfer = HdmiAdapterDdcTransfer,
.scdcSourceScrambleGet = HdmiAdapterScdcSourceScrambleGet,
.scdcSourceScrambleSet = HdmiAdapterScdcSourceScrambleSet,
.frlSet = HdmiAdapterFrlSet,
.frlEnable = HdmiAdapterFrlEnable,
.audioNctsSet = HdmiAdapterAudioNctsSet,
.frlTrainingConfigSet = HdmiAdapterFrlTrainingConfigSet,
.frlTrainingStart = HdmiAdapterFrlTrainingStart,
.frlGetTriningRslt = HdmiAdapterFrlGetTriningRslt,
.hdcpRegInit = HdmiAdapterHdcpRegInit,
.hdcpGenerateAksvAndAn = HdmiAdapterHdcpGenerateAksvAndAn,
.hdcpOptReg = HdmiAdapterHdcpOptReg,
.hdrTimerSet = HdmiAdapterHdrTimerSet,
};
```
- Bind函数参考
**入参:**
HdfDeviceObject 是整个驱动对外呈现的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
**返回值:**
HDF_STATUS相关状态 (下表为部分展示,如需使用其他状态,可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义)
|状态(值)|状态描述|
|:-|:-|
|HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
|HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
|HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
|HDF_ERR_IO |I/O 错误|
|HDF_SUCCESS |传输成功|
|HDF_FAILURE |传输失败|
**函数说明:**
初始化自定义结构体对象HdmiAdapterHost,初始化HdmiCntlr成员,调用核心层HdmiCntlrAdd函数。
HdmiCntlr,HdmiAdapterHost,HdfDeviceObject之间互相赋值,方便其他函数可以相互转化。
```c
static int32_t HdmiAdapterBind(struct HdfDeviceObject *obj)
{
struct HdmiCntlr *cntlr = NULL;
struct HimciAdapterHost *host = NULL;
int32_t ret;
cntlr = (struct HdmiCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HdmiCntlr));
if (cntlr == NULL) {
HDF_LOGE("%s: malloc cntlr failed!", __func__);
return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
}
host = (struct HimciAdapterHost *)OsalMemCalloc(sizeof(struct HimciAdapterHost));
if (host == NULL) {
HDF_LOGE("%s: malloc host failed!", __func__);
return HDF_ERR_MALLOC_FAIL;
}
cntlr->priv = (void *)host; //【必要】将host存放至cntlr的私有数据
cntlr->ops = &g_hdmiHostOps; //【必要】HdmiCntlrOps的实例化对象的挂载
cntlr->hdfDevObj = obj; //【必要】使HdfDeviceObject与HdmiCntlr可以相互转化的前提
obj->service = &cntlr->service; //【必要】使HdfDeviceObject与HdmiCntlr可以相互转化的前提
ret = HdmiAdapterCntlrParse(cntlr, obj); //【必要】 初始化 cntlr. 失败则 goto __ERR;
...
ret = HdmiAdapterHostParse(host, obj); //【必要】 初始化 host对象的相关属性,失败则 goto __ERR;
...
ret = HdmiAdapterHostInit(host, cntlr); //厂商自定义的初始化,失败则 goto __ERR;
...
ret = HdmiCntlrAdd(cntlr); //调用核心层函数 失败则 goto __ERR;
...
HDF_LOGD("HdmiAdapterBind: success.");
return HDF_SUCCESS;
__ERR:
HdmiAdapterDeleteHost(host);
HDF_LOGD("HdmiAdapterBind: fail, err = %d.", ret);
return ret;
}
```
- Init函数参考
**入参:**
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
**返回值:**
HDF_STATUS相关状态
**函数说明**:
实现HdmiAdapterInit函数。
```c
static int32_t HdmiAdapterInit(struct HdfDeviceObject *obj)
{
return HDF_SUCCESS;
}
```
- Release 函数参考
**入参:**
HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数,具备 HCS 配置文件的信息
**返回值:**
无
**函数说明:**
释放内存和删除控制器,该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口, 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时,可以调用 Release 释放驱动资源。
```c
static void HdmiAdapterRelease(struct HdfDeviceObject *obj)
{
struct HdmiCntlr *cntlr = NULL;
...
cntlr = (struct HdmiCntlr *)obj->service;//这里有HdfDeviceObject到HdmiCntlr的强制转化,通过service成员,赋值见Bind函数
...
HimciDeleteHost((struct HimciAdapterHost *)cntlr->priv);//厂商自定义的内存释放函数,这里有HdmiCntlr到HimciAdapterHost的强制转化
}
```
> ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:**
> 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。