# 传感器 >![](../../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** >从API Version 8 开始支持。 ## 导入模块 ``` import sensor from '@ohos.sensor'; ``` ## 权限列表计步器：ohos.permission.ACTIVITY\_MOTION 心率：ohos.permission.READ\_HEALTH\_DATA 加速度：ohos.permission.ACCELEROMETER ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER, callback: AsyncCallback,options?: Options\): void 监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	AsyncCallback<AccelerometerResponse>	是	注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例**： ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); }, {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_LINEAR\_ACCELERATION\) on\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_LINEAR\_ACCELERATION,callback:AsyncCallback, options?: Options\): void 监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	AsyncCallback<LinearAccelerometerResponse>	是	注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例**： ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER\_UNCALIBRATED\) on\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER\_UNCALIBRATED,callback:AsyncCallback, options?: Options\): void 监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数**：

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	AsyncCallback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例**： ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); //打印data在x,y,z轴坐标的偏移量 console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX); console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY); console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GRAVITY\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GRAVITY, callback: AsyncCallback,options?: Options\): void 监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	AsyncCallback<GravityResponse>	是	注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例**： ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE, callback: AsyncCallback, options?: Options\): void 监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	AsyncCallback<GyroscopeResponse>	是	注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE\_UNCALIBRATED\) on\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE\_UNCALIBRATED,callback:AsyncCallback, options?: Options\): void 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	AsyncCallback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); //打印data的x,y,z轴坐标的偏移量 console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX); console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY); console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_SIGNIFICANT\_MOTION\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_SIGNIFICANT\_MOTION, callback: AsyncCallback, options?: Options\): void 监听有效运动传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	AsyncCallback<SignificantMotionResponse>	是	注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } console.info('Scalar data: ' + data.scalar); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER\_DETECTION\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER\_DETECTION, callback: AsyncCallback, options?: Options\): void 监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	AsyncCallback<PedometerDetectResponse>	是	注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(error, data) { if (error) { console.error(""Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } console.info('Scalar data: ' + data.scalar); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER, callback: AsyncCallback, options?: Options\): void 监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	AsyncCallback<PedometerResponse>	是	注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的步数 console.info('Steps: ' + data.steps); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_TEMPERATURE\) on\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_TEMPERATURE,callback:AsyncCallback, options?: Options\): void 监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	AsyncCallback<AmbientTemperatureResponse>	是	注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的温度值 console.info('Temperature: ' + data.temperature); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD, callback: AsyncCallback,options?: Options\): void 监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	AsyncCallback<MagneticFieldResponse>	是	注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD\_UNCALIBRATED\) on\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD\_UNCALIBRATED,callback:AsyncCallback, options: Options\): void 监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	AsyncCallback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); //打印data的x,y,z轴坐标的偏移量 console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX); console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY); console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ); } {interval: 10000000} //设置数据的上报频率。 ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PROXIMITY\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PROXIMITY, callback: AsyncCallback,options?: Options\): void 监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	AsyncCallback<ProximityResponse>	是	注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的距离值 console.info('Distance: ' + data.distance); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HUMIDITY\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HUMIDITY, callback: AsyncCallback,options?: Options\): void 监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	AsyncCallback<HumidityResponse>	是	注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的湿度值 console.info('Humidity: ' + data.humidity); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_BAROMETER\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_BAROMETER, callback: AsyncCallback,options?: Options\): void 监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	AsyncCallback<BarometerResponse>	是	注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的压强值 console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HALL\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HALL, callback: AsyncCallback, options?: Options\): void 监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	AsyncCallback<HallResponse>	是	注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的状态值 console.info('Status: ' + data.status); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_LIGHT\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_LIGHT, callback: AsyncCallback, options?: Options\): void 监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	AsyncCallback<LightResponse>	是	注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的光强值 console.info(''Illumination: ' + data.intensity); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ORIENTATION\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ORIENTATION, callback: AsyncCallback, options?: Options\): void 监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
callback	AsyncCallback<OrientationResponse>	是	注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ROTATION\_VECTOR\) on\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ROTATION\_VECTOR,callback:AsyncCallback,options?: Options\): void 监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	AsyncCallback<RotationVectorResponse>	是	注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.on\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_WEAR\_DETECTION\) on\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_WEAR\_DETECTION, callback: AsyncCallback,options?: Options\): void 监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	AsyncCallback<WearDetectionResponse>	是	注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。
Options	options	否	可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

**示例：** ``` sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的佩戴状态 console.info('Wear status: ' + data.value); } {interval: 10000000} ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER, callback: AsyncCallback\): void 监听加速度传感器的数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
callback	AsyncCallback<AccelerometerResponse>	是	注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_LINEAR\_ACCELERATION\) once\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_LINEAR\_ACCELERATION,callback:AsyncCallback\): void 监听线性加速度传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
callback	AsyncCallback<LinearAccelerometerResponse>	是	注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER\_UNCALIBRATED\) once\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ACCELEROMETER\_UNCALIBRATED,callback:AsyncCallback\): void 监听未校准加速度传感器的数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
callback	AsyncCallback<AccelerometerUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); //打印data的x,y,z轴坐标的偏移量 console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX); console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY); console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GRAVITY\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GRAVITY, callback: AsyncCallback\): void 监听重力传感器的数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
callback	AsyncCallback<GravityResponse>	是	注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE, callback: AsyncCallback\): void 监听陀螺仪传感器的数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
callback	AsyncCallback<GyroscopeResponse>	是	注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE\_UNCALIBRATED\) once\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_GYROSCOPE\_UNCALIBRATED,callback:AsyncCallback\): void 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
callback	AsyncCallback<GyroscopeUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); //打印data的x,y,z轴坐标的偏移量 console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX); console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY); console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_SIGNIFICANT\_MOTION\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_SIGNIFICANT\_MOTION,callback:AsyncCallback\): void 监听有效运动传感器的数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
callback	AsyncCallback<SignificantMotionResponse>	是	注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } console.info('Scalar data: ' + data.scalar); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER\_DETECTION\) once\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER\_DETECTION,callback:AsyncCallback\): void 监听计步检测传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
callback	AsyncCallback<PedometerDetectResponse>	是	注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } console.info('Scalar data: ' + data.scalar); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PEDOMETER, callback: AsyncCallback\): void 监听计步器传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
callback	AsyncCallback<PedometerResponse>	是	注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的步数 console.info('Steps: ' + data.steps); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_TEMPERATURE\) once\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_TEMPERATURE,callback:AsyncCallback\): void 监听环境温度传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
callback	AsyncCallback<AmbientTemperatureResponse>	是	注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的温度值 console.info('Temperature: ' + data.temperature); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD, callback: AsyncCallback\): void 监听磁场传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
callback	AsyncCallback<MagneticFieldResponse>	是	注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD\_UNCALIBRATED\) once\(type:SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_MAGNETIC\_FIELD\_UNCALIBRATED,callback:AsyncCallback\): void 监听未校准磁场传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
callback	AsyncCallback<MagneticFieldUncalibratedResponse>	是	注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); //打印data的x,y,z轴坐标的偏移量 console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX); console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY); console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PROXIMITY\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_PROXIMITY, callback: AsyncCallback\): void 监听接近光传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
callback	AsyncCallback<ProximityResponse>	是	注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的距离值 console.info('Distance: ' + data.distance); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HUMIDITY\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HUMIDITY, callback: AsyncCallback\): void 监听湿度传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
callback	AsyncCallback<HumidityResponse>	是	注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的湿度值 console.info('Humidity: ' + data.humidity); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_BAROMETER\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_BAROMETER, callback: AsyncCallback\): void 监听气压计传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
callback	AsyncCallback<BarometerResponse>	是	注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的压强值 console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HALL\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HALL, callback: AsyncCallback\): void 监听霍尔传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
callback	AsyncCallback<HallResponse>	是	注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的状态值 console.info('Status: ' + data.status); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_LIGHT\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_AMBIENT\_LIGHT, callback: AsyncCallback\): void 监听环境光传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
callback	AsyncCallback<LightResponse>	是	注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的光强值 console.info(''Illumination: ' + data.intensity); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ORIENTATION\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ORIENTATION, callback: AsyncCallback\): void 监听方向传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。
callback	AsyncCallback<OrientationResponse>	是	注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ROTATION\_VECTOR\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_ROTATION\_VECTOR, callback: AsyncCallback\): void 监听旋转矢量传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
callback	AsyncCallback<RotationVectorResponse>	是	注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的x,y,z轴坐标的分量 console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('Y-coordinate component: ' + data.y); console.info('Z-coordinate component: ' + data.z); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HEART\_RATE\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_HEART\_RATE, callback: AsyncCallback\): void 监听心率传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
callback	AsyncCallback<HeartRateResponse>	是	注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, function(error, data) { if (error) { console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } //打印data的心率值 console.info("Heart rate: " + data.heartRate); } ); ``` ## sensor.once\(SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_WEAR\_DETECTION\) once\(type: SensorType.SENSOR\_TYPE\_ID\_WEAR\_DETECTION, callback: AsyncCallback\): void 监听佩戴检测传感器数据变化一次。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
callback	AsyncCallback<WearDetectionResponse>	是	注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。

**示例：** ``` sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(error, data) { if (error) { console.error("Failed to register data, error code is" + error.code + ", message: " + error.message); return; } //打印data的佩戴状态 console.info("Wear status: "+ data.value); } ); ``` ## sensor.off off\(type: SensorType, callback?: AsyncCallback\): void 取消订阅传感器数据。 **参数：**

参数名	类型	必填	说明
type	SensorType	是	要取消订阅的传感器类型。
callback	AsyncCallback<void>	是	取消订阅的传感器的回调函数，表示接口调用是否成功。

**示例：** ``` sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, function(error) { if (error) { console.error("Failed to unsubscribe from acceleration sensor data. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message); return; } console.info("Succeeded in unsubscribing from acceleration sensor data."); } ); ``` ## SensorType 表示要订阅或取消订阅的传感器类型。

名称	默认值	说明
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER	1	加速度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE	2	陀螺仪传感器。
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT	5	环境光传感器。
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD	6	磁场传感器。
SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER	8	气压计传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HALL	10	霍尔传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY	12	接近光传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY	13	湿度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION	256	方向传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY	257	重力传感器。
SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION	258	线性加速度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR	259	旋转矢量传感器。
SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE	260	环境温度传感器。
SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED	261	未校准磁场传感器。
SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED	263	未校准陀螺仪传感器。
SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION	264	有效运动传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION	265	计步检测传感器。
SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER	266	计步传感器。
SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE	278	心率传感器。
SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION	280	佩戴检测传感器。
SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED	281	未校准加速度计传感器。

## AccelerometerResponse 加速度传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。

## LinearAccelerometerResponse 线性加速度传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。

## AccelerometerUncalibratedResponse 未校准加速度计传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。
biasX	number	是	是	x轴坐标偏移量。
biasY	number	是	是	y轴坐标偏移量。
biasZ	number	是	是	z轴坐标偏移量。

## GravityResponse 重力传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。

## OrientationResponse 方向传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。

## RotationVectorResponse 旋转矢量传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。

## GyroscopeResponse 陀螺仪传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。

## GyroscopeUncalibratedResponse 未校准陀螺仪传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。
biasX	number	是	是	x轴坐标偏移量。
biasY	number	是	是	y轴坐标偏移量。
biasZ	number	是	是	z轴坐标偏移量。

## SignificantMotionResponse 有效运动传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
scalar	number	是	是	表示剧烈运动程度。测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动。

## ProximityResponse 接近光传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
distance	number	是	是	可见物体与设备显示器的接近程度。0表示接近，1表示远离。

## LightResponse 环境光传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
intensity	number	是	是	光强（单位：勒克斯）。

## HallResponse 霍尔传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
status	number	是	是	显示霍尔状态。测量设备周围是否存在磁力吸引，0表示有，1表示没有。

## MagneticFieldResponse 磁场传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。

## MagneticFieldUncalibratedResponse 未校准磁场传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
x	number	是	是	x轴坐标分量。
y	number	是	是	y轴坐标分量。
z	number	是	是	z轴坐标分量。
biasX	number	是	是	x轴坐标偏移量。
biasY	number	是	是	y轴坐标偏移量。
biasZ	number	是	是	z轴坐标偏移量。

## PedometerResponse 计步传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
steps	number	是	是	计数的步骤数。每次设备重新启动时，该值将从0重新计算。

## HumidityResponse 湿度传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
humidity	number	是	是	湿度值。测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示。

## PedometerDetectResponse 计步检测传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
scalar	number	是	是	计步器检测。检测用户的计步动作，如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作，取值为0则代表用户没有发生运动。

## AmbientTemperatureResponse 温度传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
temperature	number	是	是	环境温度（单位：摄氏度）。

## BarometerResponse 气压计传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
pressure	number	是	是	压力值（单位：帕斯卡）。

## HeartRateResponse 心率传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
heartRate	number	是	是	心率值。测量用户的心率数值，单位是次/分。

## WearDetectionResponse 佩戴检测传感器数据。

名称	参数类型	可读	可写	说明
value	boolean	是	是	表示设备是否被穿戴（true 表示已穿戴，false表示未穿戴）。