# sensor_if.h ## **概述** **所属模块:** [Sensor](_sensor.md) ## **汇总** ### 类 | 类 | 描述 | | -------- | -------- | | [SensorInterface](_sensor_interface.md) | 提供sensor设备基本控制操作接口。 [更多...](_sensor_interface.md) | ### 函数 | 函数 | 描述 | | -------- | -------- | | [NewSensorInterfaceInstance](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) (void) | 创建传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#newsensorinterfaceinstance) | | [FreeSensorInterfaceInstance](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) (void) | 释放传感器接口实例。 [更多...](_sensor.md#freesensorinterfaceinstance) | ## **详细描述** Sensor模块对外通用的接口声明文件,提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度,量程等可选配置接口定义。 **Since:** 2.2 **Version:** 1.0