# 泛sensor子系统错误码

## 201 权限校验失败

### 错误信息

Permission denied.

### 错误描述

当调用sensor模块或者vibrator模块部分接口时，若没有申请权限，会报此错误码。

### 可能原因

1. 订阅加速度传感器、陀螺仪传感器、计步器传感器及心率传感器等未配置相应的权限。

2. 订阅心率传感器、计步器传感器时用户授权未允许。

3. 启停马达振动时未配置权限。

### 处理步骤

查看权限是否已适配，具体配置方式请参考[权限申请声明](../../security/accesstoken-guidelines.md)。

## 401 参数检查错误

### 错误信息

The parameter invalid.

### 错误描述

当调用sensor模块或者vibrator模块接口时，若传入参数的类型或者范围不匹配，会报此错误码。

### 可能原因

1. 入参类型错误不匹配，如订阅传感器时传入sensorId为非number类型等。
2. 入参范围不匹配，如订阅传感器时传入非法的sensorId。

### 处理步骤

检查入参类型和范围是否匹配。

## 14500101 传感器服务异常

### 错误信息

Service exception.

### 错误描述

当调用sensor模块on、once、off接口时，若hdi服务异常，会报此错误码。

### 可能原因

访问hdi服务状态异常。

### 处理步骤

1. 定时重试操作，如间隔1s或者按照指数增长间隔重试。
2. 连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。

## 14600101 操作设备失败

### 错误信息

Device operation failed.

### 错误描述

当调用vibrator模块startVibration接口时，若hdi服务异常或者设备被占用，会报此错误码。

### 可能原因

1. 访问hdi服务状态异常。
2. 当前设备被占用。

### 处理步骤

1. 间隔一段时间重试操作，或按指数增长间隔重试；连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。
2. 设置振动优先级较低，尝试设置更高优先级。