From fd19d48948414de29dae38bd3ae25fe24a2ae9ff Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: king_he <6384784@qq.com> Date: Mon, 9 May 2022 09:31:57 +0000 Subject: [PATCH] update zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-uart-develop.md. Signed-off-by: king_he <6384784@qq.com> --- .../driver/driver-platform-uart-develop.md | 182 +++++++++--------- 1 file changed, 91 insertions(+), 91 deletions(-) diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-uart-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-uart-develop.md index 2bfb9b6b5d..76b7f98f5d 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-uart-develop.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-uart-develop.md @@ -3,7 +3,7 @@ ## 概述 -UART是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）的缩写，在HDF框架中，UART的接口适配模式采用独立服务模式。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。 +UART指通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。在HDF框架中，UART的接口适配模式采用独立服务模式。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。 **图1** UART独立服务模式结构图 @@ -34,16 +34,16 @@ struct UartHostMethod { | 函数 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 | | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | -| Init | host: 结构体指针,核心层uart控制器; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 初始化Uart设备 | -| Deinit | host: 结构体指针,核心层uart控制器; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 去初始化Uart设备 | -| Read | host: 结构体指针,核心层uart控制器;size：uint32_t，数据大小; | data: uint8_t指针，传出的数据 | HDF_STATUS相关状态 | 接收数据 RX | -| Write | host: 结构体指针,核心层uart控制器;data：uint8_t指针，传入数据;size：uint32_t，数据大小; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 发送数据 TX | -| SetBaud | host: 结构体指针,核心层uart控制器;baudRate: uint32_t指针，波特率传入值; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置波特率 | -| GetBaud | host: 结构体指针,核心层uart控制器; | baudRate: uint32_t指针，传出的波特率; | HDF_STATUS相关状态 | 获取当前设置的波特率 | -| GetAttribute | host: 结构体指针,核心层uart控制器; | attribute: 结构体指针,传出的属性值（见uart_if.h中UartAttribute定义） | HDF_STATUS相关状态 | 获取设备uart相关属性 | -| SetAttribute | host: 结构体指针,核心层uart控制器;attribute: 结构体指针，属性传入值; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置设备uart相关属性 | -| SetTransMode | host: 结构体指针,核心层uart控制器;mode: 枚举值（见uart_if.h中UartTransMode定义）,传输模式 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置传输模式 | -| PollEvent | host: 结构体指针,核心层uart控制器;filep: void 指针,file ;table: void 指针,poll_table ; | 无 | HDF_STATUS相关状态 | poll机制 | +| Init | host： 结构体指针，核心层UART控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 初始化Uart设备 | +| Deinit | host： 结构体指针，核心层UART控制器 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 去初始化Uart设备 | +| Read | host： 结构体指针，核心层UART控制器
size：uint32_t，数据大小 | data： uint8_t指针，传出的数据 | HDF_STATUS相关状态 | 接收数据RX | +| Write | host： 结构体指针，核心层UART控制器
data：uint8_t指针，传入数据
size：uint32_t，数据大小 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 发送数据TX | +| SetBaud | host： 结构体指针，核心层UART控制器
baudRate:： uint32_t指针，波特率传入值 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置波特率 | +| GetBaud | host： 结构体指针，核心层UART控制器 | baudRate： uint32_t指针，传出的波特率 | HDF_STATUS相关状态 | 获取当前设置的波特率 | +| GetAttribute | host： 结构体指针，核心层UART控制器 | attribute： 结构体指针，传出的属性值（见uart_if.h中UartAttribute定义） | HDF_STATUS相关状态 | 获取设备uart相关属性 | +| SetAttribute | host： 结构体指针，核心层UART控制器
attribute： 结构体指针，属性传入值 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置设备UART相关属性 | +| SetTransMode | host： 结构体指针，核心层UART控制器
mode： 枚举值（见uart_if.h中UartTransMode定义），传输模式 | 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置传输模式 | +| PollEvent | host： 结构体指针，核心层UART控制器
filep： void 指针file
table： void 指针poll_table | 无 | HDF_STATUS相关状态 | poll机制 | ## 开发步骤 @@ -61,7 +61,7 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 3. **实例化UART控制器对象：** - 初始化UartHost成员。 - 实例化UartHost成员UartHostMethod。 - > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** + > ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
> 实例化UartHost成员UartHostMethod，其定义和成员说明见[接口说明](#接口说明)。 4. **驱动调试：** @@ -80,10 +80,10 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 ``` struct HdfDriverEntry g_hdfUartDevice = { .moduleVersion = 1, - .moduleName = "HDF_PLATFORM_UART",//【必要且与 HCS 里面的名字匹配】 - .Bind = HdfUartDeviceBind, //见Bind参考 - .Init = HdfUartDeviceInit, //见Init参考 - .Release = HdfUartDeviceRelease, //见Release参考 + .moduleName = "HDF_PLATFORM_UART",// 【必要且与 HCS 里面的名字匹配】 + .Bind = HdfUartDeviceBind, // 见Bind参考 + .Init = HdfUartDeviceInit, // 见Init参考 + .Release = HdfUartDeviceRelease, // 见Release参考 }; //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 HDF_INIT(g_hdfUartDevice); @@ -91,7 +91,7 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在 uart_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层UartHost成员的默认值或限制范围有密切关系。 本例只有一个UART控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在uart_config文件中增加对应的器件属性。 - - device_info.hcs 配置参考。 + - device_info.hcs 配置参考： ``` @@ -103,12 +103,12 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 priority = 50; device_uart :: device { device0 :: deviceNode { - policy = 1; //驱动服务发布的策略，policy大于等于1（用户态可见为2，仅内核态可见为1）； - priority = 40; //驱动启动优先级 - permission = 0644; //驱动创建设备节点权限 - moduleName = "HDF_PLATFORM_UART"; //驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致 - serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_0";//驱动对外发布服务的名称，必须唯一，必须要按照HDF_PLATFORM_UART_X的格式，X为UART控制器编号 - deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_uart_0";//驱动私有数据匹配的关键字，必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值一致 + policy = 1; // 驱动服务发布的策略，policy大于等于1（用户态可见为2，仅内核态可见为1）； + priority = 40; // 驱动启动优先级 + permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限 + moduleName = "HDF_PLATFORM_UART"; // 驱动名称，该字段的值必须和驱动入口结构的moduleName值一致 + serviceName = "HDF_PLATFORM_UART_0";// 驱动对外发布服务的名称，必须唯一，必须要按照HDF_PLATFORM_UART_X的格式，X为UART控制器编号 + deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_uart_0";// 驱动私有数据匹配的关键字，必须和驱动私有数据配置表中的match_attr值一致 } device1 :: deviceNode { policy = 2; @@ -125,25 +125,25 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 } ``` - - uart_config.hcs 配置参考。 + - uart_config.hcs 配置参考： ``` root { platform { - template uart_controller {//模板公共参数， 继承该模板的节点如果使用模板中的默认值， 则节点字段可以缺省 + template uart_controller {// 模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省 match_attr = ""; - num = 0; //【必要】设备号 - baudrate = 115200; //【必要】波特率，数值可按需填写 - fifoRxEn = 1; //【必要】使能接收FIFO - fifoTxEn = 1; //【必要】使能发送FIFO - flags = 4; //【必要】标志信号 - regPbase = 0x120a0000; //【必要】地址映射需要 - interrupt = 38; //【必要】中断号 - iomemCount = 0x48; //【必要】地址映射需要 + num = 0; // 【必要】设备号 + baudrate = 115200; // 【必要】波特率，数值可按需填写 + fifoRxEn = 1; // 【必要】使能接收FIFO + fifoTxEn = 1; // 【必要】使能发送FIFO + flags = 4; // 【必要】标志信号 + regPbase = 0x120a0000; // 【必要】地址映射需要 + interrupt = 38; // 【必要】中断号 + iomemCount = 0x48; // 【必要】地址映射需要 } controller_0x120a0000 :: uart_controller { - match_attr = "hisilicon_hi35xx_uart_0";//【必要】必须和device_info.hcs中对应的设备的deviceMatchAttr值一致 + match_attr = "hisilicon_hi35xx_uart_0";// 【必要】必须和device_info.hcs中对应的设备的deviceMatchAttr值一致 } controller_0x120a1000 :: uart_controller { num = 1; @@ -159,43 +159,43 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 ``` 3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层UartHost对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化UartHost成员UartHostMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。 - - 自定义结构体参考。 + - 自定义结构体参考 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且uart_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，一些重要数值也会传递给核心层对象，例如设备号等。 ``` - struct UartPl011Port { //接口相关的结构体 + struct UartPl011Port { // 接口相关的结构体 int32_t enable; - unsigned long physBase; //物理地址 - uint32_t irqNum; //中断号 - uint32_t defaultBaudrate;//默认波特率 - uint32_t flags; //标志信号，下面三个宏与之相关 + unsigned long physBase; // 物理地址 + uint32_t irqNum; // 中断号 + uint32_t defaultBaudrate;// 默认波特率 + uint32_t flags; // 标志信号，下面三个宏与之相关 #define PL011_FLG_IRQ_REQUESTED (1 << 0) #define PL011_FLG_DMA_RX_REQUESTED (1 << 1) #define PL011_FLG_DMA_TX_REQUESTED (1 << 2) - struct UartDmaTransfer *rxUdt; //DMA传输相关 - struct UartDriverData *udd; //见下 + struct UartDmaTransfer *rxUdt; // DMA传输相关 + struct UartDriverData *udd; // 见下 }; - struct UartDriverData { //数据传输相关的结构体 + struct UartDriverData { // 数据传输相关的结构体 uint32_t num; - uint32_t baudrate; //波特率（可设置） - struct UartAttribute attr; //数据位、停止位等传输属性相关 - struct UartTransfer *rxTransfer; //缓冲区相关，可理解为FIFO结构 - wait_queue_head_t wait; //条件变量相关的排队等待信号 - int32_t count; //数据数量 - int32_t state; //uart控制器状态 + uint32_t baudrate; // 波特率（可设置） + struct UartAttribute attr; // 数据位、停止位等传输属性相关 + struct UartTransfer *rxTransfer; // 缓冲区相关，可理解为FIFO结构 + wait_queue_head_t wait; // 条件变量相关的排队等待信号 + int32_t count; // 数据数量 + int32_t state; // UART控制器状态 #define UART_STATE_NOT_OPENED 0 #define UART_STATE_OPENING 1 #define UART_STATE_USEABLE 2 #define UART_STATE_SUSPENED 3 - uint32_t flags; //状态标志 + uint32_t flags; // 状态标志 #define UART_FLG_DMA_RX (1 << 0) #define UART_FLG_DMA_TX (1 << 1) #define UART_FLG_RD_BLOCK (1 << 2) - RecvNotify recv; //函数指针类型，指向串口数据接收函数 - struct UartOps *ops; //自定义函数指针结构体，详情见device/hisilicon/drivers/uart/uart_pl011.c - void *private; //一般用来存储UartPl011Port首地址，方便调用 + RecvNotify recv; // 函数指针类型，指向串口数据接收函数 + struct UartOps *ops; // 自定义函数指针结构体，详情见device/hisilicon/drivers/uart/uart_pl011.c + void *private; // 一般用来存储UartPl011Port首地址，方便调用 }; // UartHost是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值 @@ -204,8 +204,8 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 struct HdfDeviceObject *device; uint32_t num; OsalAtomic atom; - void *priv; //一般存储厂商自定义结构体首地址，方便后者被调用 - struct UartHostMethod *method; //核心层钩子函数，厂商需要实现其成员函数功能并实例化 + void *priv; // 一般存储厂商自定义结构体首地址，方便后者被调用 + struct UartHostMethod *method; // 核心层钩子函数，厂商需要实现其成员函数功能并实例化 }; ``` - UartHost成员回调函数结构体UartHostMethod的实例化，其他成员在Bind函数中初始化。 @@ -231,13 +231,13 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 入参： - HdfDeviceObject 这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。 + HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 返回值： - HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。 + HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可参见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。 - **表2** Bind函数入参和返回值 + **表2** HDF_STATUS返回值说明 | 状态(值) | 问题描述 | | -------- | -------- | @@ -258,19 +258,19 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 static int32_t HdfUartDeviceBind(struct HdfDeviceObject *device) { ... - return (UartHostCreate(device) == NULL) ? HDF_FAILURE : HDF_SUCCESS;//【必须做】调用核心层函数 UartHostCreate + return (UartHostCreate(device) == NULL) ? HDF_FAILURE : HDF_SUCCESS;// 【必须做】调用核心层函数 UartHostCreate } - //uart_core.c 核心层 UartHostCreate 函数说明 + // uart_core.c核心层UartHostCreate函数说明 struct UartHost *UartHostCreate(struct HdfDeviceObject *device) { - struct UartHost *host = NULL; //新建 UartHost + struct UartHost *host = NULL; // 新建UartHost ... host = (struct UartHost *)OsalMemCalloc(sizeof(*host));//分配内存 ... - host->device = device; //【必要】使HdfDeviceObject与UartHost可以相互转化的前提 - device->service = &(host->service);//【必要】使HdfDeviceObject与UartHost可以相互转化的前提 - host->device->service->Dispatch = UartIoDispatch;//为 service 成员的 Dispatch 方法赋值 - OsalAtomicSet(&host->atom, 0); //原子量初始化或者原子量设置 + host->device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与UartHost可以相互转化的前提 + device->service = &(host->service);// 【必要】使HdfDeviceObject与UartHost可以相互转化的前提 + host->device->service->Dispatch = UartIoDispatch;// 为service成员的Dispatch方法赋值 + OsalAtomicSet(&host->atom, 0); // 原子量初始化或者原子量设置 host->priv = NULL; host->method = NULL; return host; @@ -281,7 +281,7 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 入参： - HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。 + HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 返回值： @@ -299,38 +299,38 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 struct UartHost *host = NULL; HDF_LOGI("%s: entry", __func__); ... - host = UartHostFromDevice(device);//通过service成员后强制转为UartHost，赋值是在Bind函数中 + host = UartHostFromDevice(device);// 通过service成员后强制转为UartHost，赋值是在Bind函数中 ... - ret = Hi35xxAttach(host, device); //完成UartHost对象的初始化，见下 + ret = Hi35xxAttach(host, device); // 完成UartHost对象的初始化，见下 ... - host->method = &g_uartHostMethod; //UartHostMethod的实例化对象的挂载 + host->method = &g_uartHostMethod; // UartHostMethod的实例化对象的挂载 return ret; } - //完成 UartHost 对象的初始化 + // 完成 UartHost 对象的初始化 static int32_t Hi35xxAttach(struct UartHost *host, struct HdfDeviceObject *device) { int32_t ret; - //udd 和 port 对象是厂商自定义的结构体对象，可根据需要实现相关功能 + // udd和port对象是厂商自定义的结构体对象，可根据需要实现相关功能 struct UartDriverData *udd = NULL; struct UartPl011Port *port = NULL; ... - // 【必要相关功能】步骤【1】~【7】主要实现对 udd 对象的实例化赋值，然后赋值给核心层UartHost对象上 + // 【必要】步骤【1】~【7】主要实现对 udd 对象的实例化赋值，然后赋值给核心层UartHost对象 udd = (struct UartDriverData *)OsalMemCalloc(sizeof(*udd));//【1】 ... port = (struct UartPl011Port *)OsalMemCalloc(sizeof(struct UartPl011Port));//【2】 ... - udd->ops = Pl011GetOps();//【3】设备开启、关闭、属性设置、发送操作等函数挂载 - udd->recv = PL011UartRecvNotify;//【4】数据接收通知函数（条件锁机制）挂载 - udd->count = 0; //【5】 - port->udd = udd; //【6】使UartPl011Port与UartDriverData可以相互转化的前提 - ret = UartGetConfigFromHcs(port, device->property);//【必要】 此步骤是将 HdfDeviceObject 的属性传递给厂商自定义结构体 + udd->ops = Pl011GetOps();// 【3】设备开启、关闭、属性设置、发送操作等函数挂载 + udd->recv = PL011UartRecvNotify;// 【4】数据接收通知函数（条件锁机制）挂载 + udd->count = 0; // 【5】 + port->udd = udd; // 【6】使UartPl011Port与UartDriverData可以相互转化的前提 + ret = UartGetConfigFromHcs(port, device->property);// 将HdfDeviceObject的属性传递给厂商自定义结构体 // 用于相关操作，示例代码见下 ... udd->private = port; //【7】 - host->priv = udd; //【必要】使UartHost与UartDriverData可以相互转化的前提 - host->num = udd->num;//【必要】uart 设备号 - UartAddDev(host); //【必要】核心层uart_dev.c 中的函数，作用：注册了一个字符设备节点到vfs， 这样从用户态可以通过这个虚拟文件节点访问uart + host->priv = udd; // 【必要】使UartHost与UartDriverData可以相互转化的前提 + host->num = udd->num;// 【必要】UART设备号 + UartAddDev(host); // 【必要】核心层uart_dev.c 中的函数，作用：注册一个字符设备节点到vfs，这样从用户态可以通过这个虚拟文件节点访问UART return HDF_SUCCESS; } @@ -340,7 +340,7 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 struct UartDriverData *udd = port->udd; struct DeviceResourceIface *iface = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); ... - //通过请求参数提取相应的值，并赋值给厂商自定义的结构体 + // 通过请求参数提取相应的值，并赋值给厂商自定义的结构体 if (iface->GetUint32(node, "num", &udd->num, 0) != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("%s: read busNum fail", __func__); return HDF_FAILURE; @@ -353,7 +353,7 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 入参： - HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息。 + HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 返回值： @@ -361,7 +361,7 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 函数说明： - 该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源， 该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。 + 该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源，该函数中需包含释放内存和删除控制器等操作。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。 ``` @@ -369,12 +369,12 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 { struct UartHost *host = NULL; ... - host = UartHostFromDevice(device);//这里有HdfDeviceObject到UartHost的强制转化，通过service成员，赋值见Bind函数 + host = UartHostFromDevice(device);// 这里有HdfDeviceObject到UartHost的强制转化，通过service成员，赋值见Bind函数 ... if (host->priv != NULL) { - Hi35xxDetach(host); //厂商自定义的内存释放函数，见下 + Hi35xxDetach(host); // 厂商自定义的内存释放函数，见下 } - UartHostDestroy(host); //调用核心层函数释放host + UartHostDestroy(host); // 调用核心层函数释放host } static void Hi35xxDetach(struct UartHost *host) @@ -382,18 +382,18 @@ UART模块适配HDF框架的三个环节是配置属性文件，实例化驱动 struct UartDriverData *udd = NULL; struct UartPl011Port *port = NULL; ... - udd = host->priv; //这里有UartHost到UartDriverData的转化 + udd = host->priv; // 这里有UartHost到UartDriverData的转化 ... - UartRemoveDev(host);//VFS注销 - port = udd->private;//这里有UartDriverData到UartPl011Port的转化 + UartRemoveDev(host);// VFS注销 + port = udd->private;// 这里有UartDriverData到UartPl011Port的转化 if (port != NULL) { if (port->physBase != 0) { - OsalIoUnmap((void *)port->physBase);//地址反映射 + OsalIoUnmap((void *)port->physBase);// 地址反映射 } OsalMemFree(port); udd->private = NULL; } - OsalMemFree(udd);//释放UartDriverData + OsalMemFree(udd);// 释放UartDriverData host->priv = NULL; } ``` -- GitLab