diff --git a/zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcodes-sensors.md b/zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcodes-sensors.md
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index 0000000000000000000000000000000000000000..16c66b6b1a81f76116243e568c92cacbe15dc17f
--- /dev/null
+++ b/zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcodes-sensors.md
@@ -0,0 +1,40 @@
+# 泛sensor子系统错误码
+
+## 14500101 传感器服务异常
+
+### 错误信息
+
+Service exception.
+
+### 错误描述
+
+当调用sensor模块on、once、off接口时，若hdi服务异常，会报此错误码。
+
+### 可能原因
+
+访问hdi服务状态异常。
+
+### 处理步骤
+
+1. 定时重试操作，如间隔1s或者按照指数增长间隔重试。
+2. 连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。
+
+## 14600101 操作设备失败
+
+### 错误信息
+
+Device operation failed.
+
+### 错误描述
+
+当调用vibrator模块startVibration接口时，若hdi服务异常或者设备被占用，会报此错误码。
+
+### 可能原因
+
+1. 访问hdi服务状态异常。
+2. 当前设备被占用。
+
+### 处理步骤
+
+1. 间隔一段时间重试操作，或按指数增长间隔重试；连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。
+2. 设置振动优先级较低，尝试设置更高优先级。
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