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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
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...@@ -3431,8 +3431,8 @@ try { ...@@ -3431,8 +3431,8 @@ try {
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 默认值 | 说明 | | 名称 | 值 | 说明 |
| ------------------------------------------ | ------ | ---------------------- | | ------------------------------------------ | ---- | ---------------------- |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 | | SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 | | SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 | | SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
...@@ -3472,18 +3472,18 @@ try { ...@@ -3472,18 +3472,18 @@ try {
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 说明 | | 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------------- | -------- | ---------------------- | | --------------- | -------- | ---------------------- | ---------------------- | ---------------------- |
| sensorName | string | 传感器名称。 | | sensorName | string | 是 | 是 | 传感器名称。 |
| venderName | string | 传感器供应商。 | | venderName | string | 是 | 是 | 传感器供应商。 |
| firmwareVersion | string | 传感器固件版本。 | | firmwareVersion | string | 是 | 是 | 传感器固件版本。 |
| hardwareVersion | string | 传感器硬件版本。 | | hardwareVersion | string | 是 | 是 | 传感器硬件版本。 |
| sensorId | number | 传感器类型id。 | | sensorId | number | 是 | 是 | 传感器类型id。 |
| maxRange | number | 传感器测量范围的最大值。 | | maxRange | number | 是 | 是 | 传感器测量范围的最大值。 |
| minSamplePeriod | number | 允许的最小采样周期。 | | minSamplePeriod | number | 是 | 是 | 允许的最小采样周期。 |
| maxSamplePeriod | number | 允许的最大采样周期。 | | maxSamplePeriod | number | 是 | 是 | 允许的最大采样周期。 |
| precision | number | 传感器精度。 | | precision | number | 是 | 是 | 传感器精度。 |
| power | number | 传感器功率。 | | power | number | 是 | 是 | 传感器功率。 |
## AccelerometerResponse ## AccelerometerResponse
...@@ -3773,9 +3773,9 @@ try { ...@@ -3773,9 +3773,9 @@ try {
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor **系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 说明 | | 名称 | 类型 | 可读 | | 说明 |
| -------- | ------ | ------------------------------------------- | | -------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------- |
| interval | number | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 | | interval | number | 是 | 是 | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 |
## RotationMatrixResponse ## RotationMatrixResponse
...@@ -3846,8 +3846,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler ...@@ -3846,8 +3846,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -3878,8 +3878,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line ...@@ -3878,8 +3878,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -3898,8 +3898,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback ...@@ -3898,8 +3898,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -3930,8 +3930,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons ...@@ -3930,8 +3930,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 | | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -3961,8 +3961,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes ...@@ -3961,8 +3961,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -3992,8 +3992,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G ...@@ -3992,8 +3992,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率。 |
...@@ -4024,8 +4024,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig ...@@ -4024,8 +4024,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4053,8 +4053,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe ...@@ -4053,8 +4053,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4082,8 +4082,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes ...@@ -4082,8 +4082,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4109,8 +4109,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi ...@@ -4109,8 +4109,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4137,8 +4137,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti ...@@ -4137,8 +4137,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4167,8 +4167,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac ...@@ -4167,8 +4167,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4199,8 +4199,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes ...@@ -4199,8 +4199,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 | | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4226,8 +4226,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo ...@@ -4226,8 +4226,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 | | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4254,8 +4254,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes ...@@ -4254,8 +4254,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4282,8 +4282,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;, ...@@ -4282,8 +4282,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;,
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 | | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4309,8 +4309,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes ...@@ -4309,8 +4309,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 | | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4337,8 +4337,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio ...@@ -4337,8 +4337,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 | | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4369,7 +4369,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe ...@@ -4369,7 +4369,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 | | callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup> ### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -4385,8 +4385,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio ...@@ -4385,8 +4385,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 | | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4415,8 +4415,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet ...@@ -4415,8 +4415,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
...@@ -4446,8 +4446,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Accele ...@@ -4446,8 +4446,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Accele
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4475,8 +4475,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li ...@@ -4475,8 +4475,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup> ### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -4494,8 +4494,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba ...@@ -4494,8 +4494,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4524,8 +4524,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespo ...@@ -4524,8 +4524,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespo
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 | | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4553,8 +4553,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeR ...@@ -4553,8 +4553,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4582,8 +4582,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l ...@@ -4582,8 +4582,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4612,8 +4612,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback&lt;Si ...@@ -4612,8 +4612,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback&lt;Si
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4639,8 +4639,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback&lt;P ...@@ -4639,8 +4639,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback&lt;P
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4666,8 +4666,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerR ...@@ -4666,8 +4666,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4691,8 +4691,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback&lt;A ...@@ -4691,8 +4691,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback&lt;A
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4716,8 +4716,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magne ...@@ -4716,8 +4716,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magne
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4743,8 +4743,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callb ...@@ -4743,8 +4743,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callb
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4773,8 +4773,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityR ...@@ -4773,8 +4773,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 | | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4798,8 +4798,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRes ...@@ -4798,8 +4798,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRes
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 | | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4823,8 +4823,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerR ...@@ -4823,8 +4823,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4848,8 +4848,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt ...@@ -4848,8 +4848,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------ | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 | | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4873,8 +4873,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightR ...@@ -4873,8 +4873,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 | | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4899,8 +4899,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientat ...@@ -4899,8 +4899,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientat
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。 |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 | | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4926,8 +4926,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;Rota ...@@ -4926,8 +4926,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;Rota
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 | | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4956,8 +4956,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate ...@@ -4956,8 +4956,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 | | callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### WEAR_DETECTION<sup>(deprecated)</sup> ### WEAR_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -4973,8 +4973,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearD ...@@ -4973,8 +4973,8 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearD
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5002,9 +5002,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele ...@@ -5002,9 +5002,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5032,9 +5032,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb ...@@ -5032,9 +5032,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5063,9 +5063,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR ...@@ -5063,9 +5063,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 | | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 否 | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5089,9 +5089,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt; ...@@ -5089,9 +5089,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 否 | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5115,9 +5115,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR ...@@ -5115,9 +5115,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5141,9 +5141,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo ...@@ -5141,9 +5141,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 | | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 否 | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5171,9 +5171,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR ...@@ -5171,9 +5171,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 否 | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5201,9 +5201,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback& ...@@ -5201,9 +5201,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5229,9 +5229,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt ...@@ -5229,9 +5229,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 | | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 否 | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5258,8 +5258,8 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate ...@@ -5258,8 +5258,8 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 | | callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 否 | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup> ### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -5274,9 +5274,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes ...@@ -5274,9 +5274,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 | | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 否 | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5302,9 +5302,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt; ...@@ -5302,9 +5302,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup> ### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -5319,9 +5319,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt; ...@@ -5319,9 +5319,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | ---------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 | | callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 否 | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5347,9 +5347,9 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback); ...@@ -5347,9 +5347,9 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5378,9 +5378,9 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac ...@@ -5378,9 +5378,9 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 | | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 否 | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5408,9 +5408,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR ...@@ -5408,9 +5408,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5436,9 +5436,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt; ...@@ -5436,9 +5436,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 否 | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5462,9 +5462,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR ...@@ -5462,9 +5462,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 | | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 否 | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5488,9 +5488,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota ...@@ -5488,9 +5488,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 | | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 否 | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5517,9 +5517,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S ...@@ -5517,9 +5517,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 否 | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5543,9 +5543,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD ...@@ -5543,9 +5543,9 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD
**参数：** **参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 否 | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**示例：** **示例：**
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