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# I3C
-- [概述](#section1)
- - [功能简介](#section2)
- - [基本概念](#section3)
- - [运作机制](#section4)
- - [约束与限制](#section5)
-- [使用指导](#section6)
- - [场景介绍](#section7)
- - [接口说明](#section8)
- - [开发步骤](#section9)
- - [使用实例](#section10)
-
## 概述
### 功能简介
I3C(Improved Inter Integrated Circuit)总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。
+I3C是两线双向串行总线,针对多个传感器从设备进行了优化,并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C,I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗,支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备,同时向后兼容I2C从设备。I3C增加了带内中断(In-Bind Interrupt)功能,支持I3C设备进行热接入操作,弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。I3C总线上允许同时存在I2C设备、I3C从设备和I3C次级主设备。
- I3C接口定义了完成I3C传输的通用方法集合,包括:
I3C控制器管理:打开或关闭I3C控制器。
@@ -25,17 +15,22 @@ I3C(Improved Inter Integrated Circuit)总线是由MIPI Alliance开发的一
### 基本概念
-- I3C是两线双向串行总线,针对多个传感器从设备进行了优化,并且一次只能由一个I3C主设备控制。 相比于I2C,I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗,支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备,同时向后兼容I2C从设备。
-- I3C增加了带内中断(In-Bind Interrupt)功能,支持I3C设备进行热接入操作,弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。
-- I3C总线上允许同时存在I2C设备、I3C从设备和I3C次级主设备。
-- I3C相关缩略词解释:
- - IBI(In-Band Interrupt):带内中断。在SCL线没有启动信号时,I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号,从而发出带内中断请求。若有多个从机同时发出中断请求,I3C主机则通过从机地址进行仲裁,低地址优先相应。
- - DAA(Dynamic Address Assignment):动态地址分配。I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前,连接到I3C总线上的每个I3C设备都应以两种方式之一来唯一标识:
+- IBI(In-Band Interrupt)
+带内中断。在SCL线没有启动信号时,I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号,从而发出带内中断请求。若有多个从机同时发出中断请求,I3C主机则通过从机地址进行仲裁,低地址优先相应。
+
+- DAA(Dynamic Address Assignment)
+动态地址分配。I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前,连接到I3C总线上的每个I3C设备都应以两种方式之一来唯一标识:
1)设备可能有一个符合I2C规范的静态地址,主机可以使用此静态地址;
2)在任何情况下,设备均应具有48位的临时ID。 除非设备具有静态地址且主机使用静态地址,否则主机应使用此48位临时ID。
- - CCC(Common Command Code) :通用命令代码,所有I3C设备均支持CCC,可以直接将其传输到特定的I3C从设备,也可以同时传输到所有I3C从设备。
- - BCR(Bus Characteristic Register):总线特性寄存器,每个连接到 I3C 总线的 I3C 设备都应具有相关的只读总线特性寄存器 (BCR),该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。
- - DCR(Device Characteristic Register):设备特性寄存器,连接到 I3C 总线的每个 I3C 设备都应具有相关的只读设备特性寄存器 (DCR)。 该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的 I3C 兼容设备类型(例如,加速度计、陀螺仪等)。
+
+- CCC(Common Command Code)
+通用命令代码,所有I3C设备均支持CCC,可以直接将其传输到特定的I3C从设备,也可以同时传输到所有I3C从设备。
+
+- BCR(Bus Characteristic Register)
+总线特性寄存器,每个连接到 I3C 总线的 I3C 设备都应具有相关的只读总线特性寄存器 (BCR),该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。
+
+- DCR(Device Characteristic Register)
+设备特性寄存器,连接到 I3C 总线的每个 I3C 设备都应具有相关的只读设备特性寄存器 (DCR)。 该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的 I3C 兼容设备类型(例如,加速度计、陀螺仪等)。
### 运作机制
@@ -48,7 +43,7 @@ I3C(Improved Inter Integrated Circuit)总线是由MIPI Alliance开发的一
### 约束与限制
-I3C模块当前仅支持轻量和小型系统内核(LiteOS) 。
+I3C模块当前仅支持轻量和小型系统内核(LiteOS)。
## 使用指导
@@ -74,7 +69,7 @@ I3C可连接单个或多个I3C、I2C从器件,它主要用于:
| I3cRequestIbi | 请求带内中断 |
| I3cFreeIbi | 释放带内中断 |
-> **说明:**
+> **说明:**
>本文涉及的所有接口,仅限内核态使用,不支持在用户态使用。
### 开发步骤
@@ -102,7 +97,7 @@ DevHandle I3cOpen(int16_t number);
| NULL | 打开I3C控制器失败 |
| 控制器句柄 | 打开的I3C控制器句柄 |
-假设系统中存在8个I3C控制器,编号从0到7,那么我们现在打开1号控制器:
+假设系统中存在8个I3C控制器,编号从0到7,以下示例代码为打开1号控制器:
```c
DevHandle i3cHandle = NULL; /* I3C控制器句柄 /