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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
浏览文件 @ d4c9246b
......@@ -41,6 +41,14 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -73,6 +81,14 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Acceleromete
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -106,6 +122,14 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, option
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -134,6 +158,14 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureR
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -162,6 +194,14 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, option
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -190,6 +230,14 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: O
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -222,6 +270,14 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是 | 返回注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -255,6 +311,14 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalib
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -288,6 +352,14 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Option
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -318,6 +390,14 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,option
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -346,6 +426,14 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?:
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -377,6 +465,14 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAcceleromete
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -407,6 +503,14 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&gt
| callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -437,6 +541,14 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFie
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -462,6 +574,14 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,opt
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
......@@ -494,6 +614,14 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, option
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
......@@ -533,6 +661,14 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionR
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -561,6 +697,14 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, option
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -590,6 +734,14 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse&
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -622,6 +774,14 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionRes
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -651,6 +811,14 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse&gt
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -682,6 +850,14 @@ once(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse&g
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 加速度传感器类型为ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -714,6 +890,14 @@ once(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Accelerome
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 未校准加速度传感器类型为ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -747,6 +931,14 @@ once(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): voi
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 环境光传感器类型为AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -775,6 +967,14 @@ once(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatur
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 环境温度传感器类型为AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -803,6 +1003,14 @@ once(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): voi
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 气压计传感器类型为BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -831,6 +1039,14 @@ once(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 重力传感器类型为GRAVITY。 |
| callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -863,6 +1079,14 @@ once(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): voi
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE。 |
| callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -895,6 +1119,14 @@ once(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncal
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -928,6 +1160,14 @@ once(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>): void
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 霍尔传感器类型为HALL。 |
| callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -958,6 +1198,14 @@ once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): vo
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 心率传感器类型为HEART_RATE。 |
| callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -986,6 +1234,14 @@ once(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 湿度传感器类型为HUMIDITY。 |
| callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1016,6 +1272,14 @@ once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerome
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1046,6 +1310,14 @@ once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1076,6 +1348,14 @@ once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticF
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 未校准磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1109,6 +1389,14 @@ once(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>):
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 方向传感器类型为ORIENTATION。 |
| callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1141,6 +1429,14 @@ once(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): voi
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 计步传感器类型为PEDOMETER。 |
| callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1171,6 +1467,14 @@ once(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectio
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 计步检测传感器类型为PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1199,6 +1503,14 @@ once(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): voi
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 接近光传感器类型为PROXIMITY。 |
| callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1227,6 +1539,14 @@ once(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorRespons
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 旋转矢量传感器类型为ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1258,6 +1578,14 @@ once(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionR
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 有效运动传感器类型为SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1286,6 +1614,14 @@ once(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse&
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 佩戴检测传感器类型为WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [ohos.sensor(传感器)错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1948,6 +2284,14 @@ getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callbac
| timeMillis | number | 是 | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
| callback | AsyncCallback<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | 是 | 返回磁场信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getGeomagneticInfo错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -1983,6 +2327,14 @@ getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promis
| ---------------------------------------------------------- | -------------- |
| Promise<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | 返回磁场信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getGeomagneticInfo错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2016,6 +2368,14 @@ getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncC
| currentPressure | number | 是 | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
| callback | AsyncCallback<number> | 是 | 返回设备所在的海拔高度，单位为米。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getDeviceAltitude错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2049,6 +2409,14 @@ getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<numb
| --------------------- | ------------------------------------ |
| Promise<number> | 返回设备所在的海拔高度（单位：米）。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getDeviceAltitude错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2079,6 +2447,14 @@ getInclination(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback&l
| inclinationMatrix | Array<number> | 是 | 表示倾斜矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<number> | 是 | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getInclination错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2111,6 +2487,14 @@ try {
| --------------------- | ---------------------------- |
| Promise<number> | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getInclination错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2143,6 +2527,14 @@ try {
| preRotationMatrix | Array<number> | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback<Array<number>> | 是 | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getAngleVariation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2178,6 +2570,14 @@ getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix:
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise<Array<number>> | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getAngleVariation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2210,6 +2610,14 @@ getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<A
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2244,6 +2652,14 @@ getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array<number&gt;
| ---------------------------------- | -------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2278,6 +2694,14 @@ transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: Coor
| coordinates | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是 | 表示坐标系方向。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回转换后的旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.transformRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2313,6 +2737,14 @@ transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: Coor
| ---------------------------------- | ---------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回转换后的旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.transformRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2345,6 +2777,14 @@ getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回四元数。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getQuaternion错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2379,6 +2819,14 @@ getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;>
| ---------------------------------- | ------------ |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回四元数。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getQuaternion错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2412,6 +2860,14 @@ getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Arra
| rotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getOrientation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2447,6 +2903,14 @@ getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getOrientation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2481,6 +2945,14 @@ getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;
| geomagnetic | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示地磁矢量。 |
| callback | AsyncCallback&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 是 | 返回旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2514,6 +2986,14 @@ getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;
| ------------------------------------------------------------ | -------------- |
| Promise&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 返回旋转矩阵。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2543,6 +3023,14 @@ try {
| -------- | ---------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| callback | AsyncCallback<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是 | 返回传感器列表。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSensorList错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2572,6 +3060,14 @@ try {
| ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是 | 返回传感器列表。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSensorList错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2604,6 +3100,14 @@ getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 传感器类型。 |
| callback | AsyncCallback&lt;[Sensor](#sensor9)&gt; | 是 | 返回传感器信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSingleSensor错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......@@ -2636,6 +3140,14 @@ try {
| ------- | --------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise&lt;[Sensor](#sensor9)&gt; | 是 | 返回传感器信息。 |
**错误码**：
以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSingleSensor错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```js
......
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