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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
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......@@ -21,7 +21,7 @@ sensor模块提供订阅传感器数据基本能力，包括订阅、取消订
import sensor from '@ohos.sensor';
```
## sensor.on
## sensor.on<sup>9+</sup>
### ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
......@@ -360,10 +360,10 @@ try {
### LINEAR_ACCELERATION<sup>9+</sup>
on(type: SensorId.LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;,
on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;,
options?: Options): void
订阅线性加速度传感器数据
订阅线性加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -373,7 +373,7 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback&lt;LinearAccelerometer
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELERATION。 |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
......@@ -664,7 +664,7 @@ try {
}
```
## sensor.once
## sensor.once<sup>9+</sup>
### ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
......@@ -1002,7 +1002,7 @@ try {
### LINEAR_ACCELERATION<sup>9+</sup>
once(type: SensorId.LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void
once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void
订阅一次线性加速度传感器数据。
......@@ -1014,7 +1014,7 @@ once(type: SensorId.LINEAR_ACCELERATION, callback: Callback&lt;LinearAcceleromet
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELERATION。 |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
**示例：**
......@@ -1284,7 +1284,7 @@ once(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 佩戴检测传感器类型为 |
| type | [SensorId](#sensorid9) | 是 | 佩戴检测传感器类型为WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**示例：**
......@@ -1300,7 +1300,7 @@ try {
}
```
## sensor.off
## sensor.off<sup>9+</sup>
### ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
......@@ -1933,6 +1933,603 @@ try {
}
```
## sensor.getGeomagneticInfo<sup>9+</sup>
getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callback: AsyncCallback&lt;GeomagneticResponse&gt;): void
获取地球上特定位置的地磁场 。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是 | 地理位置。 |
| timeMillis | number | 是 | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
| callback | AsyncCallback&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 是 | 返回磁场信息。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getGeomagneticInfo({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000, function(data) {
console.info('sensor_getGeomagneticInfo_callback x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
});
} catch (err) {
console.error('getGeomagneticInfo failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor.getGeomagneticInfo<sup>9+</sup>
getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promise&lt;GeomagneticResponse&gt;
获取地球上特定位置的地磁场 。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ----------------------------------- | ---- | ---------------------------------- |
| locationOptions | [LocationOptions](#locationoptions) | 是 | 地理位置。 |
| timeMillis | number | 是 | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------------------------------- | -------------- |
| Promise&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 返回磁场信息。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getGeomagneticInfo({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000);
promise.then((data) => {
console.info('sensor_getGeomagneticInfo_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
',levelIntensity: ' + data.levelIntensity + ',totalIntensity: ' + data.totalIntensity);
}).catch((reason) => {
console.info('Operation failed.');
})
} catch (err) {
console.error('getGeomagneticInfo failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getDeviceAltitude<sup>9+</sup>
getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallback&lt;number&gt;): void
根据当前气压获取设备所在的海拔高度。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | --------------------------- | ---- | ------------------------------------- |
| seaPressure | number | 是 | 表示海平面气压值，单位为hPa。 |
| currentPressure | number | 是 | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
| callback | AsyncCallback&lt;number&gt; | 是 | 返回设备所在的海拔高度，单位为米。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getDeviceAltitude(0, 200, function(err, data) {
console.info("Successed to get getDeviceAltitude interface get data: " + data);
});
} catch (err) {
console.error('getDeviceAltitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getDeviceAltitude<sup>9+</sup>
getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise&lt;number&gt;
根据当前气压获取设备所在的海拔高度。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ------ | ---- | ------------------------------------- |
| seaPressure | number | 是 | 表示海平面气压值，单位为hPa。 |
| currentPressure | number | 是 | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| --------------------- | ------------------------------------ |
| Promise&lt;number&gt; | 返回设备所在的海拔高度（单位：米）。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getDeviceAltitude (0, 200);
promise.then((data) => {
console.info('sensor_getDeviceAltitude_Promise success', data);
}).catch((err) => {
console.error("Operation failed");
})
} catch (err) {
console.error('getDeviceAltitude failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getInclination<sup>9+</sup>
getInclination(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;number&gt;): void
从倾角矩阵计算地磁倾角的弧度。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------------- | --------------------------- | ---- | ---------------------------- |
| inclinationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示倾斜矩阵。 |
| callback | AsyncCallback&lt;number&gt; | 是 | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getInclination ([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data) {
console.info("Successed to get getInclination interface get data: " + data);
})
} catch (err) {
console.error('getInclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getInclination<sup>9+</sup>
getInclination(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;number&gt;
从倾角矩阵计算地磁倾角的弧度。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| inclinationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示倾斜矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| --------------------- | ---------------------------- |
| Promise&lt;number&gt; | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getInclination ([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
promise.then((data) => {
console.info('getInclination_promise successed', data);
}).catch((err) => {
console.error("Operation failed");
})
} catch (err) {
console.error('getInclination failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getAngleVariation<sup>9+</sup>
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;,
callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void
得到两个旋转矩阵之间的角度变化。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------- |
| currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getAngleVariation([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87], function(err, data) {
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('getAngleVariation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getAngleVariation<sup>9+</sup>
getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;>
得到两个旋转矩阵之间的角度变化。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------------- | ------------------- | ---- | ------------------ |
| currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getAngleVariation([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1,0,0,0,0.87,-0.50,0,0.50,0.87]);
promise.then((data) => {
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((reason) => {
console.info("promise::catch", reason);
})
} catch (err) {
console.error('getAngleVariation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup>
getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void
将旋转向量转换为旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data) {
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup>
getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array<number&gt;>
将旋转向量转换为旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | -------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
promise.then((data) => {
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((reason) => {
console.info("promise::catch", reason);
})
} catch (err) {
console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. transformRotationMatrix<sup>9+</sup>
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions,
callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void
旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ----------------------------------------- | ---- | ---------------------- |
| inRotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| coordinates | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是 | 表示坐标系方向。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回转换后的旋转矩阵。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.transformRotationMatrix([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3}, function(data) {
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("transformRotationMatrix data[ " + i + "] = " + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('transformRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. transformRotationMatrix<sup>9+</sup>
transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: CoordinatesOptions): Promise<Array&lt;number&gt;>
旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ----------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| inRotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| coordinates | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是 | 表示坐标系方向。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ---------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回转换后的旋转矩阵。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.transformRotationMatrix([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3});
promise.then((data) => {
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("transformRotationMatrix data[ " + i + "] = " + data[i]);
}
}).catch((err) => {
console.info("Operation failed");
})
} catch (err) {
console.error('transformRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup>
getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void
将旋转向量转换为归一化四元数。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回四元数。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getQuaternion ([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(data) {
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('getQuaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor.getQuaternion<sup>9+</sup>
getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;>
将旋转向量转换为归一化四元数。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationVector | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ------------ |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回四元数。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
promise.then((data) => {
console.info('getQuaternionn_promise successed');
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((err) => {
console.info('promise failed');
})
} catch (err) {
console.error('getQuaternion failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor.getOrientation<sup>9+</sup>
getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array&lt;number&gt;>): void
根据旋转矩阵计算设备的方向。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------- |
| rotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是 | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getOrientation([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(data) {
console.info("SensorJsAPI--->Successed to get getOrientation interface get data: " + data);
for (var i = 1; i < data.length; i++) {
console.info("sensor_getOrientation_callback" + data[i]);
}
})
} catch (err) {
console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor.getOrientation<sup>9+</sup>
getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;>
根据旋转矩阵计算设备的方向。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| rotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示旋转矩阵。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getOrientation([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
promise.then((data) => {
console.info('sensor_getOrientation_Promise success', data);
for (var i = 1; i < data.length; i++) {
console.info("sensor_getOrientation_promise" + data[i]);
}
}).catch((err) => {
console.info('promise failed');
})
} catch (err) {
console.error('getOrientation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup>
getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;RotationMatrixResponse&gt;): void
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | -------------- |
| gravity | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示地磁矢量。 |
| callback | AsyncCallback&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 是 | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```js
try {
sensor.getRotationMatrix ([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(data) {
console.info("sensor_getRotationMatrix_callback" + JSON.stringify(data));
})
} catch (err) {
console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## sensor. getRotationMatrix<sup>9+</sup>
getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;,): Promise&lt;RotationMatrixResponse>&gt;
根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ----------- | ------------------- | ---- | -------------- |
| gravity | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示重力向量。 |
| geomagnetic | Array&lt;number&gt; | 是 | 表示地磁矢量。 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| ------------------------------------------------------------ | -------------- |
| Promise&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 返回旋转矩阵。 |
**示例：**
```js
try {
const promise = sensor.getRotationMatrix ([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
promise.then((data) => {
console.info("sensor_getRotationMatrix_callback" + JSON.stringify(data));
}).catch((err) => {
console.info('promise failed');
})
} catch (err) {
console.error('getRotationMatrix failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
}
```
## SensorId<sup>9+</sup>
表示要订阅或取消订阅的传感器类型。
......@@ -1971,7 +2568,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler
监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.ACCELEROMETER](#accelerometer9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.ACCELEROMETER](#accelerometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -2003,7 +2600,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -2019,7 +2616,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line
### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;, options?: Options): void
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;,
options?: Options): void
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
......@@ -2029,12 +2627,13 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback&lt;Lin
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
......@@ -2051,7 +2650,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用 [sensor.on.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用 [sensor.on.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -2085,7 +2684,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.GRAVITY](#gravity9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.GRAVITY](#gravity9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2114,13 +2713,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.GYROSCOPE](#gyroscope9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.GYROSCOPE](#gyroscope9)
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
......@@ -2144,13 +2744,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9)
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
......@@ -2177,11 +2778,12 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig
监听大幅动作传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
......@@ -2203,13 +2805,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe
监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9)
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
......@@ -2231,13 +2834,14 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes
监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.PEDOMETER](#pedometer9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.PEDOMETER](#pedometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
......@@ -2259,7 +2863,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi
监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2287,7 +2891,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2317,7 +2921,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2349,11 +2953,12 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes
监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.PROXIMITY](#proximity9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.PROXIMITY](#proximity9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
......@@ -2375,7 +2980,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.HUMIDITY](#humidity9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.HUMIDITY](#humidity9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2403,7 +3008,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.BAROMETER](#barometer9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.BAROMETER](#barometer9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2431,7 +3036,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;,
监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.HALL](#hall9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.HALL](#hall9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2458,11 +3063,12 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
......@@ -2485,11 +3091,12 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.ORIENTATION](#orientation9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.ORIENTATION](#orientation9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
......@@ -2513,7 +3120,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe
监听心率传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)
**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA
......@@ -2528,18 +3135,19 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe
### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;, options?: Options): void
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;,
options?: Options): void
监听心率传感器数据变化一次。
**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
......@@ -2559,11 +3167,12 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
......@@ -2588,11 +3197,12 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet
监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.on.WEAR_DETECTION](#wear_detection9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.on.WEAR_DETECTION](#wear_detection9)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
......@@ -2616,7 +3226,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Accele
监听加速度传感器的数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.once.ACCELEROMETER](#accelerometer9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.once.ACCELEROMETER](#accelerometer9-1)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -2645,7 +3255,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li
监听线性加速度传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELERATION
......@@ -2660,21 +3270,22 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li
### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void
订阅一次线性加速度传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**需要权限**：ohos.permission.ACCELERATION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
**示例：**
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
......@@ -2690,13 +3301,14 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba
监听未校准加速度传感器的数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-1)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
......@@ -2721,11 +3333,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespo
监听重力传感器的数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.GRAVITY](#gravity9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.GRAVITY](#gravity9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
......@@ -2747,13 +3360,14 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeR
监听陀螺仪传感器的数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.GYROSCOPE](#gyroscope9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.GYROSCOPE](#gyroscope9-1)
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
......@@ -2775,13 +3389,14 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-1)
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
......@@ -2806,11 +3421,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback&lt;Si
监听有效运动传感器的数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
......@@ -2830,13 +3446,14 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback&lt;P
监听计步检测传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-1)
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
......@@ -2856,13 +3473,14 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerR
监听计步器传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.PEDOMETER](#pedometer9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.PEDOMETER](#pedometer9-1)
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
......@@ -2882,7 +3500,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback&lt;A
监听环境温度传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2907,7 +3525,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magne
监听磁场传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2934,11 +3552,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callb
监听未校准磁场传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
......@@ -2963,7 +3582,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityR
监听接近光传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.PROXIMITY](#proximity9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.PROXIMITY](#proximity9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2988,11 +3607,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRes
监听湿度传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.HUMIDITY](#humidity9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.HUMIDITY](#humidity9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
......@@ -3012,7 +3632,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerR
监听气压计传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.BAROMETER](#barometer9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.BAROMETER](#barometer9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3037,11 +3657,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt
监听霍尔传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.HALL](#hall9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.HALL](#hall9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
......@@ -3061,7 +3682,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightR
监听环境光传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3087,11 +3708,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientat
监听方向传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.ORIENTATION](#orientation9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.ORIENTATION](#orientation9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。 |
......@@ -3113,11 +3735,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;Rota
监听旋转矢量传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请用[sensor.once.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请用[sensor.once.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
......@@ -3140,7 +3763,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate
监听心率传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.once.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.once.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)
**需要权限**：ohos.permission.HEART_RATE
......@@ -3155,21 +3778,23 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate
### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void
订阅一次心率传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**需要权限**：ohos.permission.HEART_RATE
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**示例：**
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, function(data) {
console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
......@@ -3183,11 +3808,12 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearD
监听佩戴检测传感器数据变化一次。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.once.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-1)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.once.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-1)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
......@@ -3209,7 +3835,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.ACCELEROMETER](#accelerometer9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ACCELEROMETER](#accelerometer9-2)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -3239,7 +3865,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED](#accelerometer_uncalibrated9-2)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -3272,7 +3898,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.AMBIENT_LIGHT](#ambient_light9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3298,7 +3924,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.AMBIENT_TEMPERATURE](#ambient_temperature9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3324,7 +3950,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.BAROMETER](#barometer9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.BAROMETER](#barometer9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3350,7 +3976,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.GRAVITY](#gravity9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.GRAVITY](#gravity9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3378,7 +4004,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.GYROSCOPE](#gyroscope9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.GYROSCOPE](#gyroscope9-2)
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
......@@ -3408,7 +4034,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.GYROSCOPE_UNCALIBRATED](#gyroscope_uncalibrated9-2)
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
......@@ -3438,7 +4064,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.HALL](#hall9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.HALL](#hall9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3464,7 +4090,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.HEART_BEAT_RATE](#heart_beat_rate9)
**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA
......@@ -3473,25 +4099,25 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype)[SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### HEART_BEAT_RATE<sup>9+</sup>
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;): void
取消订阅传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**需要权限**：ohos.permission.HEALTH_DATA
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype)[SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**示例：**
......@@ -3509,7 +4135,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.HUMIDITY](#humidity9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.HUMIDITY](#humidity9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3535,7 +4161,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.LINEAR_ACCELEROMETER](#linear_accelerometer9)
**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
......@@ -3550,7 +4176,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
### LINEAR_ACCELEROMETER<sup>9+</sup>
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void
off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback?:Callback&lt;LinearAccelerometerResponse&gt;): void
取消订阅传感器数据。
......@@ -3561,7 +4187,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
......@@ -3582,7 +4208,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER, callback);
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD](#magnetic_field9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3610,7 +4236,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED](#magnetic_field_uncalibrated9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3641,7 +4267,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.ORIENTATION](#orientation9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ORIENTATION](#orientation9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3669,7 +4295,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.PEDOMETER](#pedometer9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.PEDOMETER](#pedometer9-2)
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
......@@ -3697,7 +4323,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.PEDOMETER_DETECTION](#pedometer_detection9-2)
**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
......@@ -3725,7 +4351,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.PROXIMITY](#proximity9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.PROXIMITY](#proximity9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3751,7 +4377,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.ROTATION_VECTOR](#rotation_vector9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3780,7 +4406,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.SIGNIFICANT_MOTION](#significant_motion9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -3806,7 +4432,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD
取消订阅传感器数据。
从API Version9开始该接口不再维护，请使用[sensor.off.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-2)
[newMethod](https://gitee.com/openharmony/docs/pulls/10074#newmethod)，请使用[sensor.off.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-2)
**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -4398,9 +5024,9 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
})
```
## sensor.getSensorLists<sup>9+</sup>
## sensor.getSensorList<sup>9+</sup>
getSensorLists(callback: AsyncCallback<Array&lt;Sensor&gt;>): void
getSensorList(callback: AsyncCallback<Array&lt;Sensor&gt;>): void
获取设备上的所有传感器信息。
......@@ -4415,21 +5041,21 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
**示例：**
```js
sensor.getSensorLists((error, data) => {
sensor.getSensorList((error, data) => {
if (error) {
console.error('getSensorLists failed');
console.error('getSensorList failed');
} else {
console.info("getSensorLists callback in" + data.length);
console.info("getSensorList callback in" + data.length);
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("getSensorLists " + JSON.stringify(data[i]));
console.info("getSensorList " + JSON.stringify(data[i]));
}
}
});
```
## sensor.getSensorLists<sup>9+</sup>
## sensor.getSensorList<sup>9+</sup>
getSensorLists(): Promise< Array&lt;Sensor&gt;>
getSensorList(): Promise< Array&lt;Sensor&gt;>
获取设备上的所有传感器信息。
......@@ -4444,19 +5070,19 @@ sensor.getSensorLists((error, data) => {
**示例：**
```js
sensor.getSensorLists().then((data) => {
console.info("getSensorLists promise in" + data.length);
sensor.getSensorList().then((data) => {
console.info("getSensorList promise in" + data.length);
for (var i = 0; i < data.length; i++) {
console.info("getSensorLists " + JSON.stringify(data[i]));
console.info("getSensorList " + JSON.stringify(data[i]));
}
}, (error)=>{
console.error('getSensorLists failed');
console.error('getSensorList failed');
});
```
## sensor.getSingleSensor<sup>9+</sup>
getSingleSensor(type: SensorType, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
获取指定类型的传感器信息。
......@@ -4466,13 +5092,13 @@ getSingleSensor(type: SensorType, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| type | SensorType | 是 | 传感器类型。 |
| type | SensorId | 是 | 传感器类型。 |
| callback | AsyncCallback&lt;[Sensor](#sensor9)&gt; | 是 | 返回传感器信息。 |
**示例：**
```js
sensor.getSingleSensor(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, (error, data) => {
sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, (error, data) => {
if (error) {
console.error('getSingleSensor failed');
} else {
......@@ -4483,7 +5109,7 @@ getSingleSensor(type: SensorType, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
## sensor.getSingleSensor<sup>9+</sup>
getSingleSensor(type: SensorType): Promise&lt;Sensor&gt;
getSingleSensor(type: SensorId): Promise&lt;Sensor&gt;
获取指定类型的传感器信息。
......@@ -4492,8 +5118,8 @@ getSingleSensor(type: SensorType, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------ | ---------- | ---- | ------------ |
| type | SensorType | 是 | 传感器类型。 |
| ------ | -------- | ---- | ------------ |
| type | SensorId | 是 | 传感器类型。 |
**返回值：**
......@@ -4504,7 +5130,7 @@ getSingleSensor(type: SensorType, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
**示例：**
```js
sensor.getSingleSensor(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER).then((data) => {
sensor.getSingleSensor(sensor.SensorId.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER).then((data) => {
console.info("getSingleSensor " + JSON.stringify(data));
}, (error)=>{
console.error('getSingleSensor failed');
......@@ -4563,12 +5189,13 @@ sensor.getSingleSensor(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER).then((dat
| 名称 | 参数类型 | 说明 |
| --------------- | -------- | ---------------------- |
| sensorName | string | 传感器名称。 |
| venderName | string | 传感器供应商。 |
| firmwareVersion | string | 传感器固件版本。 |
| hardwareVersion | string | 传感器硬件版本。 |
| sensorTypeId | number | 传感器类型id。 |
| sensorId | number | 传感器类型id。 |
| maxRange | number | 传感器的最大测量范围。 |
| minSamplePeriod | number | 允许的最小采样周期。 |
| maxSamplePeriod | number | 允许的最大采样周期。 |
| precision | number | 传感器精度。 |
| power | number | 传感器电源。 |
......
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