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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
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......@@ -3431,29 +3431,29 @@ try {
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 默认值 | 说明 |
| ------------------------------------------ | ------ | ---------------------- |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
| 名称 | 值 | 说明 |
| ------------------------------------------ | ---- | ---------------------- |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 1 | 加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 2 | 陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 5 | 环境光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 6 | 磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 8 | 气压计传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HALL | 10 | 霍尔传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 12 | 接近光传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 13 | 湿度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 256 | 方向传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 257 | 重力传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 258 | 线性加速度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 259 | 旋转矢量传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 260 | 环境温度传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 261 | 未校准磁场传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 263 | 未校准陀螺仪传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 264 | 有效运动传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 265 | 计步检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 266 | 计步传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 278 | 心率传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 280 | 佩戴检测传感器。 |
| SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 281 | 未校准加速度计传感器。 |
## Response
......@@ -3472,18 +3472,18 @@ try {
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 说明 |
| --------------- | -------- | ---------------------- |
| sensorName | string | 传感器名称。 |
| venderName | string | 传感器供应商。 |
| firmwareVersion | string | 传感器固件版本。 |
| hardwareVersion | string | 传感器硬件版本。 |
| sensorId | number | 传感器类型id。 |
| maxRange | number | 传感器测量范围的最大值。 |
| minSamplePeriod | number | 允许的最小采样周期。 |
| maxSamplePeriod | number | 允许的最大采样周期。 |
| precision | number | 传感器精度。 |
| power | number | 传感器功率。 |
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| --------------- | -------- | ---------------------- | ---------------------- | ---------------------- |
| sensorName | string | 是 | 是 | 传感器名称。 |
| venderName | string | 是 | 是 | 传感器供应商。 |
| firmwareVersion | string | 是 | 是 | 传感器固件版本。 |
| hardwareVersion | string | 是 | 是 | 传感器硬件版本。 |
| sensorId | number | 是 | 是 | 传感器类型id。 |
| maxRange | number | 是 | 是 | 传感器测量范围的最大值。 |
| minSamplePeriod | number | 是 | 是 | 允许的最小采样周期。 |
| maxSamplePeriod | number | 是 | 是 | 允许的最大采样周期。 |
| precision | number | 是 | 是 | 传感器精度。 |
| power | number | 是 | 是 | 传感器功率。 |
## AccelerometerResponse
......@@ -3773,9 +3773,9 @@ try {
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 类型 | 说明 |
| -------- | ------ | ------------------------------------------- |
| interval | number | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 名称 | 类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| -------- | ------ | ---- | ---- | ------------------------------------------- |
| interval | number | 是 | 是 | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 |
## RotationMatrixResponse
......@@ -3845,11 +3845,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
......@@ -3877,11 +3877,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>
......@@ -3897,11 +3897,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -3929,11 +3929,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -3960,11 +3960,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -3991,11 +3991,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率。 |
**示例：**
```js
......@@ -4023,11 +4023,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4052,11 +4052,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4081,11 +4081,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4108,11 +4108,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
......@@ -4136,11 +4136,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
......@@ -4166,11 +4166,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4198,11 +4198,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4225,11 +4225,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
......@@ -4253,11 +4253,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
......@@ -4281,11 +4281,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;,
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4308,11 +4308,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
......@@ -4336,11 +4336,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4369,7 +4369,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup>
......@@ -4384,11 +4384,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4414,11 +4414,11 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```js
......@@ -4445,10 +4445,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Accele
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4474,10 +4474,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>
......@@ -4493,10 +4493,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```
......@@ -4523,10 +4523,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespo
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | --------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4552,10 +4552,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4581,10 +4581,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4611,10 +4611,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback&lt;Si
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4638,10 +4638,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback&lt;P
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4665,10 +4665,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4690,10 +4690,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback&lt;A
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4715,10 +4715,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magne
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4742,10 +4742,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callb
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4772,10 +4772,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4797,10 +4797,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRes
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4822,10 +4822,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4847,10 +4847,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4872,10 +4872,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | -------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**示例：**
......@@ -4898,10 +4898,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientat
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。 |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。 |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4925,10 +4925,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;Rota
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -4955,10 +4955,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### WEAR_DETECTION<sup>(deprecated)</sup>
......@@ -4972,10 +4972,10 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearD
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**示例：**
```js
......@@ -5001,10 +5001,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**示例：**
......@@ -5031,10 +5031,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**示例：**
......@@ -5062,10 +5062,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 否 | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**示例：**
......@@ -5088,10 +5088,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 否 | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**示例：**
......@@ -5114,10 +5114,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**示例：**
......@@ -5140,10 +5140,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 否 | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**示例：**
......@@ -5170,10 +5170,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 否 | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**示例：**
......@@ -5200,10 +5200,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**示例：**
......@@ -5228,10 +5228,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 否 | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
**示例：**
......@@ -5258,8 +5258,8 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 否 | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup>
......@@ -5273,10 +5273,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 否 | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**示例：**
......@@ -5301,10 +5301,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup>
......@@ -5318,10 +5318,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 否 | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**示例：**
......@@ -5346,10 +5346,10 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**示例：**
......@@ -5377,10 +5377,10 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 否 | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**示例：**
......@@ -5407,10 +5407,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**示例：**
......@@ -5435,10 +5435,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 否 | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**示例：**
......@@ -5461,10 +5461,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 否 | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**示例：**
......@@ -5487,10 +5487,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 否 | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**示例：**
......@@ -5516,10 +5516,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 否 | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**示例：**
......@@ -5542,10 +5542,10 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 否 | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**示例：**
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