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未验证 提交 9a9f1a14 编写于 作者: O openharmony_ci 提交者： Gitee
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!1220 【轻量级 PR】：【同步】【驱动】GPIO接口介绍的注释、英文标点修改。 

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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-develop.md
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# GPIO
- [概述](#1)
- [开发步骤](#2)
- [开发实例](#3)
- [接口说明](#2)
- [开发步骤](#3)
- [开发实例](#4)
## 概述 <a name="1"></a>
......@@ -12,7 +13,40 @@ GPIO的接口适配模式采用无服务模式，用于不需要在用户态提
图 1 无服务模式结构图
![image1](figure/无服务模式.png)
## 开发步骤 <a name="2"></a>
## 接口说明 <a name="2"></a>
GpioMethod定义
```c
struct GpioMethod {
int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【预留】
int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【预留】
int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val);
int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val);
int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir);
int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir);
int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);// 【预留】
int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg);
int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
};
```
表1 GpioMethod结构体成员的回调函数功能说明
|函数成员|入参|出参|返回值|功能|
|-|-|-|-|-|
|write |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；<br />**val**：uint16_t，电平传入值； |无| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚写入电平值 |
|read |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识； |**val**：uint16_t 指针，<br />用于传出电平值；| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚读取电平值 |
|setDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；<br />**dir**：uint16_t，管脚方向传入值；|无| HDF_STATUS相关状态 | 设置GPIO引脚输入/输出方向 |
|getDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|**dir**：uint16_t 指针，<br />用于传出管脚方向值；| HDF_STATUS相关状态 | 读GPIO引脚输入/输出方向 |
|setIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；<br />**mode**：uint16_t，表示触发模式（边沿或电平）；<br />**func**：函数指针，中断服务程序；<br />**arg**：void指针，中断服务程序入参；|无| HDF_STATUS相关状态 |将GPIO引脚设置为中断模式 |
|unsetIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |取消GPIO中断设置 |
|enableIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |使能GPIO管脚中断 |
|disableIrq|**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器；<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号；|无| HDF_STATUS相关状态 |禁止GPIO管脚中断 |
## 开发步骤 <a name="3"></a>
GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。GPIO控制器分组管理所有管脚，相关参数会在属性文件中有所体现；驱动入口和接口函数的实例化环节是厂商驱动接入HDF的核心环节。
......@@ -28,55 +62,22 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
3. **实例化GPIO控制器对象：**
- 初始化GpioCntlr成员。
- 实例化GpioCntlr成员GpioMethod，其定义和成员**说明**见下
- 实例化GpioCntlr成员GpioMethod。
>![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
>实例化GpioCntlr成员GpioMethod，详见[接口说明](#2)。
4. **驱动调试：**
- 【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如GPIO控制状态，中断响应情况等。
> ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
>
> GpioMethod定义
>
> ```c
> struct GpioMethod {
> int32_t (*request)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【可选】
> int32_t (*release)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);// 【可选】
> int32_t (*write)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t val);
> int32_t (*read)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *val);
> int32_t (*setDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t dir);
> int32_t (*getDir)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *dir);
> int32_t (*toIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t *irq);// 【可选】
> int32_t (*setIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg);
> int32_t (*unsetIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
> int32_t (*enableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
> int32_t (*disableIrq)(struct GpioCntlr *cntlr, uint16_t local);
> };
> ```
>
> 表1 GpioMethod结构体成员的回调函数功能说明
>
> |函数成员|入参|出参|返回值|功能|
> |-|-|-|-|-|
> |write |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ;<br />**val**：uint16_t，电平传入值; |无| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚写入电平值 |
> |read |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识; |**val**：uint16_t 指针，<br />用于传出电平值 ;| HDF_STATUS相关状态 | GPIO引脚读取电平值 |
> |setDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ;<br />**dir**：uint16_t，管脚方向传入值; |无| HDF_STATUS相关状态 | 设置GPIO引脚输入/输出方向 |
> |getDir |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ; |**dir**：uint16_t 指针，<br />用于传出管脚方向值 ;| HDF_STATUS相关状态 | 读GPIO引脚输入/输出方向 |
> |setIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号;<br />**mode**：uint16_t，表示触发模式（边沿或电平）;<br />**func**：函数指针，中断服务程序 ;<br />**arg**：void指针，中断服务程序入参;|无| HDF_STATUS相关状态 |将GPIO引脚设置为中断模式 |
> |unsetIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号 ; |无| HDF_STATUS相关状态 |取消GPIO中断设置 |
> |enableIrq |**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号; |无| HDF_STATUS相关状态 |使能GPIO管脚中断 |
> |disableIrq|**cntlr**：结构体指针，核心层GPIO控制器;<br />**local**：uint16_t，GPIO端口标识号; |无| HDF_STATUS相关状态 |禁止GPIO管脚中断 |
## 开发实例 <a name="3"></a>
## 开发实例 <a name="4"></a>
下方将以gpio_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
- GPIO 驱动入口参考
GPIO 驱动入口参考：
```c
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
......@@ -92,194 +93,201 @@ GPIO模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在 gpio_config.hcs 中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层GpioCntlr 成员的默认值或限制范围有密切关系。
**本例只有一个GPIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性**。
- device_info.hcs 配置参考
```c
root {
device_info {
platform :: host {
hostName = "platform_host";
priority = 50;
device_gpio :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 10; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与 gpio_config.hcs 中
//对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中
}
}
}
}
}
```
- gpio_config.hcs 配置参考
```c
root {
platform {
gpio_config {
controller_0x120d0000 {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引 需要根据设备情况填写
bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数
regBase = 0x120d0000;//【必要】物理及地址
regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进
irqStart = 48; //【必要】开启中断
irqShare = 0; //【必要】共享中断
}
}
}
}
```
本例只有一个GPIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在gpio_config文件中增加对应的器件属性。
- device_info.hcs 配置参考
```c
root {
device_info {
platform :: host {
hostName = "platform_host";
priority = 50;
device_gpio :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 10; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hisi_pl061_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_pl061";//【必要】用于配置控制器私有数据，要与 gpio_config.hcs 中
//对应控制器保持一致，其他控制器信息也在文件中
}
}
}
}
}
```
- gpio_config.hcs 配置参考
```c
root {
platform {
gpio_config {
controller_0x120d0000 {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_pl061"; //【必要】必须和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
groupNum = 12; //【必要】GPIO组索引 需要根据设备情况填写
bitNum = 8; //【必要】每组GPIO管脚数
regBase = 0x120d0000;//【必要】物理及地址
regStep = 0x1000; //【必要】寄存器偏移步进
irqStart = 48; //【必要】开启中断
irqShare = 0; //【必要】共享中断
}
}
}
}
```
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层GpioCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化GpioCntlr成员GpioMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）
- 自定义结构体参考
- 自定义结构体参考
> 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。
```c
struct Pl061GpioCntlr {
struct GpioCntlr cntlr;//【必要】 是核心层控制对象，其成员定义见下面
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
uint32_t phyBase; //【必要】 物理基址
uint32_t regStep; //【必要】 寄存器偏移步进
uint32_t irqStart; //【必要】 中断开启
uint16_t groupNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint16_t bitNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint8_t irqShare; //【必要】 共享中断
struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】 根据厂商需要设置
};
struct Pl061GpioGroup { //包括寄存器地址，中断号，中断函数和和锁
volatile unsigned char *regBase;
unsigned int index;
unsigned int irq;
OsalIRQHandle irqFunc;
OsalSpinlock lock;
};
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且gpio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层GpioCntlr对象，例如索引、管脚数等。
```c
struct Pl061GpioCntlr {
struct GpioCntlr cntlr;//【必要】 是核心层控制对象，其成员定义见下面
volatile unsigned char *regBase; //【必要】寄存器基地址
uint32_t phyBase; //【必要】 物理基址
uint32_t regStep; //【必要】 寄存器偏移步进
uint32_t irqStart; //【必要】 中断开启
uint16_t groupNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint16_t bitNum; //【必要】 用于描述厂商的GPIO端口号的参数
uint8_t irqShare; //【必要】 共享中断
struct Pl061GpioGroup *groups; //【可选】 根据厂商需要设置
};
struct Pl061GpioGroup { //包括寄存器地址，中断号，中断函数和和锁
volatile unsigned char *regBase;
unsigned int index;
unsigned int irq;
OsalIRQHandle irqFunc;
OsalSpinlock lock;
};
// GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
struct GpioCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
struct GpioMethod *ops;
struct DListHead list;
OsalSpinlock spin;
uint16_t start;
uint16_t count;
struct GpioInfo *ginfos;
void *priv;
};
```
- **【重要】** GpioCntlr成员回调函数结构体GpioMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化
```c
//GpioMethod结构体成员都是回调函数，厂商需要根据表1完成相应的函数功能。
static struct GpioMethod g_method = {
.request = NULL,
.release = NULL,
.write = Pl061GpioWrite, //写管脚
.read = Pl061GpioRead, //读管脚
.setDir = Pl061GpioSetDir, //设置管脚方向
.getDir = Pl061GpioGetDir, //获取管脚方向
.toIrq = NULL,
.setIrq = Pl061GpioSetIrq, //设置管脚中断，如不具备此能力可忽略
.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, //取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略
.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, //使能管脚中断，如不具备此能力可忽略
.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,//禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略
};
```
- **Init函数参考**
> **入参：**
> HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息
>
> **返回值：**
> HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）
>
> |状态(值)|问题描述|
> |:-|:-:|
> |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
> |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
> |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
> |HDF_ERR_IO |I/O 错误|
> |HDF_SUCCESS |初始化成功|
> |HDF_FAILURE |初始化失败|
>
> **函数说明：**
> 初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，【可选】接入VFS
// GpioCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
struct GpioCntlr {
struct IDeviceIoService service;
struct HdfDeviceObject *device;
struct GpioMethod *ops;
struct DListHead list;
OsalSpinlock spin;
uint16_t start;
uint16_t count;
struct GpioInfo *ginfos;
void *priv;
};
```
- **【重要】** GpioCntlr成员回调函数结构体GpioMethod的实例化，其他成员在Init函数中初始化
```c
//GpioMethod结构体成员都是回调函数，厂商需要根据表1完成相应的函数功能。
static struct GpioMethod g_method = {
.request = NULL,
.release = NULL,
.write = Pl061GpioWrite, //写管脚
.read = Pl061GpioRead, //读管脚
.setDir = Pl061GpioSetDir, //设置管脚方向
.getDir = Pl061GpioGetDir, //获取管脚方向
.toIrq = NULL,
.setIrq = Pl061GpioSetIrq, //设置管脚中断，如不具备此能力可忽略
.unsetIrq = Pl061GpioUnsetIrq, //取消管脚中断设置，如不具备此能力可忽略
.enableIrq = Pl061GpioEnableIrq, //使能管脚中断，如不具备此能力可忽略
.disableIrq = Pl061GpioDisableIrq,//禁止管脚中断，如不具备此能力可忽略
};
```
- **Init函数参考**
入参：
HdfDeviceObject这个是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息
返回值：
HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）
|状态(值)|问题描述|
|:-|:-:|
|HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法|
|HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败|
|HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法|
|HDF_ERR_IO |I/O 错误|
|HDF_SUCCESS |初始化成功|
|HDF_FAILURE |初始化失败|
函数说明：
```c
static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
struct Pl061GpioCntlr *pl061 = &g_pl061;//利用静态全局变量完成初始化
//static struct Pl061GpioCntlr g_pl061 = {
// .groups = NULL,
// .groupNum = PL061_GROUP_MAX,
// .bitNum = PL061_BIT_MAX,
//};
ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);//利用从gpio_config.HCS文件读取的属性值来初始化自定义结构体对象成员
...
pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);//地址映射
...
ret = Pl061GpioInitCntlrMem(pl061); // 内存分配
...
pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
...
Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入
if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
初始化自定义结构体对象，初始化GpioCntlr成员，调用核心层GpioCntlrAdd函数，【可选】接入VFS
```c
static int32_t Pl061GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
struct Pl061GpioCntlr *pl061 = &g_pl061;//利用静态全局变量完成初始化
//static struct Pl061GpioCntlr g_pl061 = {
// .groups = NULL,
// .groupNum = PL061_GROUP_MAX,
// .bitNum = PL061_BIT_MAX,
//};
ret = Pl061GpioReadDrs(pl061, device->property);//利用从gpio_config.HCS文件读取的属性值来初始化自定义结构体对象成员
...
pl061->regBase = OsalIoRemap(pl061->phyBase, pl061->groupNum * pl061->regStep);//地址映射
...
ret = Pl061GpioInitCntlrMem(pl061); // 内存分配
...
pl061->cntlr.count = pl061->groupNum * pl061->bitNum;//【必要】管脚数量计算
pl061->cntlr.priv = (void *)device->property; //【必要】存储设备属性
pl061->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】GpioMethod的实例化对象的挂载
pl061->cntlr.device = device; // 【必要】使HdfDeviceObject与GpioCntlr可以相互转化的前提
ret = GpioCntlrAdd(&pl061->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
...
Pl061GpioDebugCntlr(pl061);
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT //【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入
if (GpioAddVfs(pl061->bitNum) != HDF_SUCCESS) {
HDF_LOGE("%s: add vfs fail!", __func__);
}
#endif
...
}
#endif
...
}
```
```
- **Release 函数参考**
- **Release 函数参考**
> **入参：**
> HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息
>
> **返回值：**
> 无
>
> **函数说明：**
> 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。
入参：
```c
static void Pl061GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
struct GpioCntlr *cntlr = NULL;
struct Pl061GpioCntlr *pl061 = NULL;
...
cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);//【必要】通过强制转换获取核心层控制对象
//return (device == NULL) ? NULL : (struct GpioCntlr *)device->service;
...
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT
GpioRemoveVfs();//与Init中GpioAddVfs相反
#endif
GpioCntlrRemove(cntlr); //【必要】取消设备信息、服务等内容在核心层上的挂载
pl061 = ToPl061GpioCntlr(cntlr); //return (struct Pl061GpioCntlr *)cntlr;
Pl061GpioRleaseCntlrMem(pl061); //【必要】锁和内存的释放
OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);//【必要】解除地址映射
pl061->regBase = NULL;
}
```
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息
返回值：
无
函数说明：
释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。
```c
static void Pl061GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
struct GpioCntlr *cntlr = NULL;
struct Pl061GpioCntlr *pl061 = NULL;
...
cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);//【必要】通过强制转换获取核心层控制对象
//return (device == NULL) ? NULL : (struct GpioCntlr *)device->service;
...
#ifdef PL061_GPIO_USER_SUPPORT
GpioRemoveVfs();//与Init中GpioAddVfs相反
#endif
GpioCntlrRemove(cntlr); //【必要】取消设备信息、服务等内容在核心层上的挂载
pl061 = ToPl061GpioCntlr(cntlr); //return (struct Pl061GpioCntlr *)cntlr;
Pl061GpioRleaseCntlrMem(pl061); //【必要】锁和内存的释放
OsalIoUnmap((void *)pl061->regBase);//【必要】解除地址映射
pl061->regBase = NULL;
}
```
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