diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-motion-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-motion-des.md
index 3d3608cbdf95cf412346a8d9ed5f9ebfbe4ea31f..a36995f394921dccdf760170f6226c01f802db60 100644
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 基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发的手势识别驱动，能够屏蔽硬件器件差异，为上层MSDP（Multimodal Sensor 
 Data Platform）服务层提供稳定的手势识别控制能力接口，包括手势识别使能/去使能、手势识别订阅/去订阅等。
 
-手势识别驱动框架如图1所示，上层为Framework层，提供MSDP服务，通过DAL层的Motion HDI Client与Motion HDI Server进行交互；而Motion HDI Server可调用Motion HDI实现类接口，从而实现上层服务的手势识别使能/去使能、手势识别订阅/去订阅等能力。
+手势识别驱动框架如图1所示，上层为Framework层，提供MSDP服务，通过UHDF（User Hardware Driver Foundation）层的Motion Proxy与Motion Stub进行交互；而Motion Stub可调用Motion HDI实现类接口，从而实现上层服务的手势识别使能/去使能、手势识别订阅/去订阅等能力。
 
 **图1** 手势识别驱动框架
 
-![1660105057660](figures/手势识别驱动框架.png)
+![1660105057660](figures/手势识别驱动框架图.png)
 
 ### 运作机制
 
diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/\346\211\213\345\212\277\350\257\206\345\210\253\351\251\261\345\212\250\346\241\206\346\236\266.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/\346\211\213\345\212\277\350\257\206\345\210\253\351\251\261\345\212\250\346\241\206\346\236\266.png"
deleted file mode 100644
index 2369adacb1beb70cf7aabbfd9705098d9c18a006..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/\346\211\213\345\212\277\350\257\206\345\210\253\351\251\261\345\212\250\346\241\206\346\236\266.png" and /dev/null differ
diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/\346\211\213\345\212\277\350\257\206\345\210\253\351\251\261\345\212\250\346\241\206\346\236\266\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/\346\211\213\345\212\277\350\257\206\345\210\253\351\251\261\345\212\250\346\241\206\346\236\266\345\233\276.png"
new file mode 100755
index 0000000000000000000000000000000000000000..d6042d5397db24f93bd1e6cadf7cbd6696958c15
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