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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
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...@@ -31,7 +31,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse> ...@@ -31,7 +31,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。 | | type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -71,7 +71,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Acceleromete ...@@ -71,7 +71,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Acceleromete
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| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -112,7 +112,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, option ...@@ -112,7 +112,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, option
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。 | | callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -148,7 +148,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureR ...@@ -148,7 +148,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureR
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| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -184,7 +184,7 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, option ...@@ -184,7 +184,7 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, option
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| type | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。 | | type | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。 |
| callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。 | | callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -220,7 +220,7 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: O ...@@ -220,7 +220,7 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: O
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -260,7 +260,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options ...@@ -260,7 +260,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -301,7 +301,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalib ...@@ -301,7 +301,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalib
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -342,7 +342,7 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Option ...@@ -342,7 +342,7 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Option
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | -------------------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | -------------------------------------------------- |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -380,7 +380,7 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,option ...@@ -380,7 +380,7 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,option
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -416,7 +416,7 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?: ...@@ -416,7 +416,7 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?:
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------ |
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...@@ -455,7 +455,7 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAcceleromete ...@@ -455,7 +455,7 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAcceleromete
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -493,7 +493,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&gt ...@@ -493,7 +493,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&gt
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -531,7 +531,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFie ...@@ -531,7 +531,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFie
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -580,7 +580,7 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,opt ...@@ -580,7 +580,7 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,opt
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------------- |
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**示例：** **示例：**
...@@ -620,7 +620,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, option ...@@ -620,7 +620,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, option
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
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| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -651,7 +651,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionR ...@@ -651,7 +651,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionR
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
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| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -687,7 +687,7 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, option ...@@ -687,7 +687,7 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, option
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -724,7 +724,7 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse& ...@@ -724,7 +724,7 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse&
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。 |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -764,7 +764,7 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionRes ...@@ -764,7 +764,7 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionRes
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。 |
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**错误码**： **错误码**：
...@@ -801,7 +801,7 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse&gt ...@@ -801,7 +801,7 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse&gt
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -3851,7 +3851,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler ...@@ -3851,7 +3851,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -3883,7 +3883,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line ...@@ -3883,7 +3883,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 | | callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup> ### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -3903,7 +3903,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback ...@@ -3903,7 +3903,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -3935,10 +3935,9 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons ...@@ -3935,10 +3935,9 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 | | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){ sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x); console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
...@@ -3967,7 +3966,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes ...@@ -3967,7 +3966,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -3998,7 +3997,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G ...@@ -3998,7 +3997,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4030,7 +4029,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig ...@@ -4030,7 +4029,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4059,7 +4058,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe ...@@ -4059,7 +4058,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4088,7 +4087,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes ...@@ -4088,7 +4087,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4115,7 +4114,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi ...@@ -4115,7 +4114,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4143,7 +4142,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti ...@@ -4143,7 +4142,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4173,7 +4172,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac ...@@ -4173,7 +4172,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4205,7 +4204,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes ...@@ -4205,7 +4204,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 | | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4232,7 +4231,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo ...@@ -4232,7 +4231,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 | | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4260,7 +4259,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes ...@@ -4260,7 +4259,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4288,7 +4287,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;, ...@@ -4288,7 +4287,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;,
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 | | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4315,7 +4314,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes ...@@ -4315,7 +4314,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 | | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4343,7 +4342,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio ...@@ -4343,7 +4342,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 | | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4391,7 +4390,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio ...@@ -4391,7 +4390,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 | | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4421,7 +4420,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet ...@@ -4421,7 +4420,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
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