diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-vibrator-des.md
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 ### 功能简介
 
-为了快速开发传感器驱动，基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发了马达驱动模型。马达驱动模型，屏蔽设备驱动与系统交互的实现，为硬件服务层提供统一稳定的驱动接口能力，为驱动开发者提供开放的接口和解析接口的能力。用于不同操作系统马达设备部件的部署指导和马达设备部件驱动的开发。马达驱动模型如[图1](#马达驱动模型图)所示：
+为了快速开发传感器驱动，基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发了马达驱动模型。马达驱动模型，屏蔽设备驱动与系统交互的实现，为硬件服务层提供统一稳定的驱动接口能力，为驱动开发者提供开放的接口和解析接口的能力。用于不同操作系统马达设备部件的部署指导和马达设备部件驱动的开发。马达驱动模型如图1所示：
 
 **图 1** 马达驱动模型图
 
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 ### 运作机制
 
-通过介绍马达驱动模型的加载以及运行流程，对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分，整体加载流程如[图2](#马达驱动运行图)所示：
+通过介绍马达驱动模型的加载以及运行流程，对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分，整体加载流程如图2所示：
 
 **图2** 马达驱动运行图
 
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 ### 接口说明
 
-马达驱动模型支持静态HCS配置和动态参数两种振动效果配置能力。马达硬件服务调用StartOnce接口动态配置持续振动；调用Start接口启动静态配置的振动效果。马达驱动模型对HDI开放的API接口能力，参考[表1](#马达驱动模型对外API接口能力介绍)。
+马达驱动模型支持静态HCS配置和动态参数两种振动效果配置能力。马达硬件服务调用StartOnce接口动态配置持续振动；调用Start接口启动静态配置的振动效果。马达驱动模型对HDI开放的API接口能力，如下所示。
 
 **表 1** 马达驱动模型对外API接口能力介绍