添加错误码

Signed-off-by: Ncff-gite <chenfeifei8@huawei.com>

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md

@@ -41,6 +41,14 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>
 | callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是   | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ACCELEROMETER错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -73,6 +81,14 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Acceleromete
 | callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是   | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -106,6 +122,14 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, option
 | callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是   | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                             | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.AMBIENT_LIGHT错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -134,6 +158,14 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureR
 | callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是   | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.AMBIENT_TEMPERATURE错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -162,6 +194,14 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, option
 | callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是   | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.BAROMETER错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -190,6 +230,14 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: O
 | callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是   | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                 | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。           |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.GRAVITY错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -222,6 +270,14 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options
 | callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是   | 返回注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.GYROSCOPE错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -255,6 +311,14 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalib
 | callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是   | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.GYROSCOPE_UNCALIBRATED错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -288,6 +352,14 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Option
 | callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是   | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                           | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.HALL错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -318,6 +390,14 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,option
 | callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.HEART_RATE错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -346,6 +426,14 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?:
 | callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是   | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                   | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.HUMIDITY错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -377,6 +465,14 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAcceleromete
 | callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是   | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.LINEAR_ACCELERATION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -407,6 +503,14 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&gt
 | callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是   | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.MAGNETIC_FIELD错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -437,6 +541,14 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFie
 | callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是   | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -462,6 +574,14 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,opt
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ORIENTATION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **参数：**
 
 | 参数名   | 类型                                                        | 必填 | 说明                                                         |
@@ -494,6 +614,14 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, option
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor 
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.PEDOMETER错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **参数：**
 
 | 参数名   | 类型                                                    | 必填 | 说明                                                         |
@@ -533,6 +661,14 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionR
 | callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是   | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.PEDOMETER_DETECTION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -561,6 +697,14 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, option
 | callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是   | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                     | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.PROXIMITY错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -590,6 +734,14 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse&
 | callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是   | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ROTATION_VECTOR错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -622,6 +774,14 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionRes
 | callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是   | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.SIGNIFICANT_MOTION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -651,6 +811,14 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse&gt
 | callback | Callback<[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)> | 是   | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
 | options  | [Options](#options)                                          | 否   | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。            |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.WEAR_DETECTION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -682,6 +850,14 @@ once(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse&g
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 加速度传感器类型为ACCELEROMETER。                            |
 | callback | Callback<[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)> | 是   | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ACCELEROMETER错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -714,6 +890,14 @@ once(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Accelerome
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 未校准加速度传感器类型为ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。         |
 | callback | Callback<[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)> | 是   | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -747,6 +931,14 @@ once(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): voi
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                          | 是   | 环境光传感器类型为AMBIENT_LIGHT。                            |
 | callback | Callback<[LightResponse](#lightresponse)> | 是   | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.AMBIENT_LIGHT错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -775,6 +967,14 @@ once(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatur
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 环境温度传感器类型为AMBIENT_TEMPERATURE。                    |
 | callback | Callback<[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)> | 是   | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.AMBIENT_TEMPERATURE错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -803,6 +1003,14 @@ once(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): voi
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 气压计传感器类型为BAROMETER。                                |
 | callback | Callback<[BarometerResponse](#barometerresponse)> | 是   | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.BAROMETER错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -831,6 +1039,14 @@ once(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                              | 是   | 重力传感器类型为GRAVITY。                                    |
 | callback | Callback<[GravityResponse](#gravityresponse)> | 是   | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.GRAVITY错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -863,6 +1079,14 @@ once(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): voi
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE。                                |
 | callback | Callback<[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)> | 是   | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.GYROSCOPE错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -895,6 +1119,14 @@ once(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncal
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 未校准陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE_UNCALIBRATED。             |
 | callback | Callback<[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)> | 是   | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.GYROSCOPE_UNCALIBRATED错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -928,6 +1160,14 @@ once(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>): void
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                        | 是   | 霍尔传感器类型为HALL。                                       |
 | callback | Callback<[HallResponse](#hallresponse)> | 是   | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.HALL错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -958,6 +1198,14 @@ once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): vo
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 心率传感器类型为HEART_RATE。                                 |
 | callback | Callback<[HeartRateResponse](#heartrateresponse)> | 是   | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.HEART_RATE错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -986,6 +1234,14 @@ once(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                | 是   | 湿度传感器类型为HUMIDITY。                                   |
 | callback | Callback<[HumidityResponse](#humidityresponse)> | 是   | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.HUMIDITY错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1016,6 +1272,14 @@ once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerome
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELEROMETER。                 |
 | callback | Callback<[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)> | 是   | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.LINEAR_ACCELERATION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1046,6 +1310,14 @@ once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD。                             |
 | callback | Callback<[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)> | 是   | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.MAGNETIC_FIELD错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1076,6 +1348,14 @@ once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticF
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 未校准磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。          |
 | callback | Callback<[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)> | 是   | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1109,6 +1389,14 @@ once(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>):
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                      | 是   | 方向传感器类型为ORIENTATION。                                |
 | callback | Callback<[OrientationResponse](#orientationresponse)> | 是   | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ORIENTATION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1141,6 +1429,14 @@ once(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): voi
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 计步传感器类型为PEDOMETER。                                  |
 | callback | Callback<[PedometerResponse](#pedometerresponse)> | 是   | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.PEDOMETER错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1171,6 +1467,14 @@ once(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectio
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 计步检测传感器类型为PEDOMETER_DETECTION。                    |
 | callback | Callback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是   | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.PEDOMETER_DETECTION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1199,6 +1503,14 @@ once(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): voi
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                  | 是   | 接近光传感器类型为PROXIMITY。                                |
 | callback | Callback<[ProximityResponse](#proximityresponse)> | 是   | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.WPROXIMITY错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -1227,6 +1539,14 @@ once(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorRespons
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 旋转矢量传感器类型为ROTATION_VECTOR。                        |
 | callback | Callback<[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)> | 是   | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.ROTATION_VECTOR错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -1258,6 +1578,14 @@ once(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionR
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                                       | 是   | 有效运动传感器类型为SIGNIFICANT_MOTION。                     |
 | callback | Callback<[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)> | 是   | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.SIGNIFICANT_MOTION错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -1948,6 +2276,14 @@ getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callbac
 | timeMillis      | number                                                       | 是   | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
 | callback        | AsyncCallback<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | 是   | 返回磁场信息。                     |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getGeomagneticInfo错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -1983,6 +2319,14 @@ getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promis
 | ---------------------------------------------------------- | -------------- |
 | Promise<[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)> | 返回磁场信息。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getGeomagneticInfo错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2016,6 +2360,14 @@ getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncC
 | currentPressure | number                      | 是   | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
 | callback        | AsyncCallback<number> | 是   | 返回设备所在的海拔高度，单位为米。    |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getDeviceAltitude错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -2049,6 +2401,14 @@ getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<numb
 | --------------------- | ------------------------------------ |
 | Promise<number> | 返回设备所在的海拔高度（单位：米）。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getDeviceAltitude错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2079,6 +2439,14 @@ getInclination(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback&l
 | inclinationMatrix | Array<number>         | 是   | 表示倾斜矩阵。               |
 | callback          | AsyncCallback<number> | 是   | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getInclination错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2111,6 +2479,14 @@ try {
 | --------------------- | ---------------------------- |
 | Promise<number> | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getInclination错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2143,6 +2519,14 @@ try {
 | preRotationMatrix     | Array<number>                      | 是   | 表示旋转矩阵。                    |
 | callback              | AsyncCallback<Array<number>> | 是   | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getAngleVariation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2178,6 +2562,14 @@ getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix:
 | ---------------------------------- | --------------------------------- |
 | Promise<Array<number>> | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getAngleVariation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2210,6 +2602,14 @@ getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<A
 | rotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示旋转矢量。 |
 | callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是   | 返回旋转矩阵。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2244,6 +2644,14 @@ getRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array<number&gt;
 | ---------------------------------- | -------------- |
 | Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回旋转矩阵。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2278,6 +2686,14 @@ transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: Coor
 | coordinates      | [CoordinatesOptions](#coordinatesoptions) | 是   | 表示坐标系方向。       |
 | callback         | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt;  | 是   | 返回转换后的旋转矩阵。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.transformRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2313,6 +2729,14 @@ transformRotationMatrix(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: Coor
 | ---------------------------------- | ---------------------- |
 | Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回转换后的旋转矩阵。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.transformRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -2345,6 +2769,14 @@ getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Array
 | rotationVector | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示旋转矢量。 |
 | callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是   | 返回四元数。   |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getQuaternion错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -2379,6 +2811,14 @@ getQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;>
 | ---------------------------------- | ------------ |
 | Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回四元数。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getQuaternion错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2412,6 +2852,14 @@ getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback<Arra
 | rotationMatrix | Array&lt;number&gt;                      | 是   | 表示旋转矩阵。                    |
 | callback       | AsyncCallback&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 是   | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getOrientation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2447,6 +2895,14 @@ getOrientation(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise<Array&lt;number&gt;
 | ---------------------------------- | --------------------------------- |
 | Promise&lt;Array&lt;number&gt;&gt; | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getOrientation错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2481,6 +2937,14 @@ getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;
 | geomagnetic | Array&lt;number&gt;                                          | 是   | 表示地磁矢量。 |
 | callback    | AsyncCallback&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 是   | 返回旋转矩阵。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -2514,6 +2978,14 @@ getRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&gt;
 | ------------------------------------------------------------ | -------------- |
 | Promise&lt;[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)&gt; | 返回旋转矩阵。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getRotationMatrix错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2543,6 +3015,14 @@ try {
 | -------- | ---------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
 | callback | AsyncCallback<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是   | 返回传感器列表。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSensorList错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2572,6 +3052,14 @@ try {
 | ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------- |
 | promise | Promise<Array&lt;[Sensor](#sensor9)&gt;> | 是   | 返回传感器列表。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSensorList错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：** 
 
 ```js
@@ -2604,6 +3092,14 @@ getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback&lt;Sensor&gt;): void
 | type     | [SensorId](#sensorid9)                  | 是   | 传感器类型。     |
 | callback | AsyncCallback&lt;[Sensor](#sensor9)&gt; | 是   | 返回传感器信息。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSingleSensor错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js
@@ -2636,6 +3132,14 @@ try {
 | ------- | --------------------------------- | ---- | ---------------- |
 | promise | Promise&lt;[Sensor](#sensor9)&gt; | 是   | 返回传感器信息。 |
 
+**错误码**： 
+
+以下错误码的详细介绍请参见 [sensor.getSingleSensor错误码](../errorcodes/errorcode-sensor.md)。
+
+| 错误码ID | 错误信息           |
+| -------- | ------------------ |
+| 14500101 | Service exception. |
+
 **示例：**
 
 ```js