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7867d7b7
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10月 12, 2022
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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
+504
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未找到文件。
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
浏览文件 @
7867d7b7
...
...
@@ -41,6 +41,14 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>
| callback | Callback
<
[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)
>
| 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ACCELEROMETER错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -73,6 +81,14 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Acceleromete
| callback | Callback
<
[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)
>
| 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -106,6 +122,14 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>, option
| callback | Callback
<
[LightResponse](#lightresponse)
>
| 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.AMBIENT_LIGHT错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -134,6 +158,14 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureR
| callback | Callback
<
[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)
>
| 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.AMBIENT_TEMPERATURE错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -162,6 +194,14 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>, option
| callback | Callback
<
[BarometerResponse](#barometerresponse)
>
| 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.BAROMETER错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -190,6 +230,14 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>,options?: O
| callback | Callback
<
[GravityResponse](#gravityresponse)
>
| 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.GRAVITY错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -222,6 +270,14 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>,options
| callback | Callback
<
[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)
>
| 是 | 返回注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.GYROSCOPE错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -255,6 +311,14 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalib
| callback | Callback
<
[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)
>
| 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.GYROSCOPE_UNCALIBRATED错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -288,6 +352,14 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>, options?: Option
| callback | Callback
<
[HallResponse](#hallresponse)
>
| 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为
HallResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.HALL错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -318,6 +390,14 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>,option
| callback | Callback
<
[HeartRateResponse](#heartrateresponse)
>
| 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.HEART_RATE错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -346,6 +426,14 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>,options?:
| callback | Callback
<
[HumidityResponse](#humidityresponse)
>
| 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.HUMIDITY错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -377,6 +465,14 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAcceleromete
| callback | Callback
<
[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)
>
| 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.LINEAR_ACCELERATION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -407,6 +503,14 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>
| callback | Callback
<
[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)
>
| 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.MAGNETIC_FIELD错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -437,6 +541,14 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFie
| callback | Callback
<
[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)
>
| 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -462,6 +574,14 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>,opt
**系统能力**
：SystemCapability.Sensors.Sensor
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ORIENTATION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
...
...
@@ -494,6 +614,14 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>, option
**系统能力**
：SystemCapability.Sensors.Sensor
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.PEDOMETER错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
...
...
@@ -533,6 +661,14 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionR
| callback | Callback
<
[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)
>
| 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.PEDOMETER_DETECTION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -561,6 +697,14 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>, option
| callback | Callback
<
[ProximityResponse](#proximityresponse)
>
| 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.PROXIMITY错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -590,6 +734,14 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse&
| callback | Callback
<
[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)
>
| 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ROTATION_VECTOR错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -622,6 +774,14 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionRes
| callback | Callback
<
[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)
>
| 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.SIGNIFICANT_MOTION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -651,6 +811,14 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>
| callback | Callback
<
[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)
>
| 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options |
[
Options
](
#options
)
| 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.WEAR_DETECTION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -682,6 +850,14 @@ once(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse&g
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 加速度传感器类型为ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback
<
[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)
>
| 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ACCELEROMETER错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -714,6 +890,14 @@ once(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<Accelerome
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 未校准加速度传感器类型为ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback
<
[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)
>
| 是 | 注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -747,6 +931,14 @@ once(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): voi
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 环境光传感器类型为AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback
<
[LightResponse](#lightresponse)
>
| 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.AMBIENT_LIGHT错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -775,6 +967,14 @@ once(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatur
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 环境温度传感器类型为AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback
<
[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)
>
| 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.AMBIENT_TEMPERATURE错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -803,6 +1003,14 @@ once(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): voi
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 气压计传感器类型为BAROMETER。 |
| callback | Callback
<
[BarometerResponse](#barometerresponse)
>
| 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.BAROMETER错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -831,6 +1039,14 @@ once(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 重力传感器类型为GRAVITY。 |
| callback | Callback
<
[GravityResponse](#gravityresponse)
>
| 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.GRAVITY错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -863,6 +1079,14 @@ once(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): voi
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE。 |
| callback | Callback
<
[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)
>
| 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.GYROSCOPE错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -895,6 +1119,14 @@ once(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncal
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 未校准陀螺仪传感器类型为GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback
<
[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)
>
| 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.GYROSCOPE_UNCALIBRATED错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -928,6 +1160,14 @@ once(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>): void
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 霍尔传感器类型为HALL。 |
| callback | Callback
<
[HallResponse](#hallresponse)
>
| 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.HALL错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -958,6 +1198,14 @@ once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): vo
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 心率传感器类型为HEART_RATE。 |
| callback | Callback
<
[HeartRateResponse](#heartrateresponse)
>
| 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.HEART_RATE错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -986,6 +1234,14 @@ once(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 湿度传感器类型为HUMIDITY。 |
| callback | Callback
<
[HumidityResponse](#humidityresponse)
>
| 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.HUMIDITY错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1016,6 +1272,14 @@ once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerome
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 线性加速度传感器类型为LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback
<
[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)
>
| 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.LINEAR_ACCELERATION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1046,6 +1310,14 @@ once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse&
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback
<
[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)
>
| 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.MAGNETIC_FIELD错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1076,6 +1348,14 @@ once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticF
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 未校准磁场传感器类型为MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback
<
[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)
>
| 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1109,6 +1389,14 @@ once(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>):
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 方向传感器类型为ORIENTATION。 |
| callback | Callback
<
[OrientationResponse](#orientationresponse)
>
| 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ORIENTATION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1141,6 +1429,14 @@ once(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): voi
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 计步传感器类型为PEDOMETER。 |
| callback | Callback
<
[PedometerResponse](#pedometerresponse)
>
| 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.PEDOMETER错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1171,6 +1467,14 @@ once(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectio
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 计步检测传感器类型为PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback
<
[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)
>
| 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.PEDOMETER_DETECTION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1199,6 +1503,14 @@ once(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): voi
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 接近光传感器类型为PROXIMITY。 |
| callback | Callback
<
[ProximityResponse](#proximityresponse)
>
| 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.WPROXIMITY错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1227,6 +1539,14 @@ once(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorRespons
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 旋转矢量传感器类型为ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback
<
[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)
>
| 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.ROTATION_VECTOR错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1258,6 +1578,14 @@ once(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionR
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 有效运动传感器类型为SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback
<
[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)
>
| 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.SIGNIFICANT_MOTION错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1948,6 +2276,14 @@ getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callbac
| timeMillis | number | 是 | 表示获取磁偏角的时间，单位为毫秒。 |
| callback | AsyncCallback
<
[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)
>
| 是 | 返回磁场信息。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getGeomagneticInfo错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -1983,6 +2319,14 @@ getGeomagneticInfo(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promis
| ---------------------------------------------------------- | -------------- |
| Promise
<
[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)
>
| 返回磁场信息。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getGeomagneticInfo错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2016,6 +2360,14 @@ getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncC
| currentPressure | number | 是 | 表示设备所在高度的气压值，单位为hPa。 |
| callback | AsyncCallback
<
number
>
| 是 | 返回设备所在的海拔高度，单位为米。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getDeviceAltitude错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2049,6 +2401,14 @@ getDeviceAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<numb
| --------------------- | ------------------------------------ |
| Promise
<
number
>
| 返回设备所在的海拔高度（单位：米）。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getDeviceAltitude错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2079,6 +2439,14 @@ getInclination(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback&l
| inclinationMatrix | Array
<
number
>
| 是 | 表示倾斜矩阵。 |
| callback | AsyncCallback
<
number
>
| 是 | 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getInclination错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2111,6 +2479,14 @@ try {
| --------------------- | ---------------------------- |
| Promise
<
number
>
| 返回地磁倾斜角，单位为弧度。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getInclination错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2143,6 +2519,14 @@ try {
| preRotationMatrix | Array
<
number
>
| 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback
<
Array
<
number
>>
| 是 | 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getAngleVariation错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2178,6 +2562,14 @@ getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix:
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise
<
Array
<
number
>>
| 返回z、x、y轴方向的旋转角度变化。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getAngleVariation错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2210,6 +2602,14 @@ getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<A
| rotationVector | Array
<
number
>
| 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback
<
Array
<
number
>>
| 是 | 返回旋转矩阵。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getRotationMatrix错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2244,6 +2644,14 @@ getRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>
| ---------------------------------- | -------------- |
| Promise
<
Array
<
number
>>
| 返回旋转矩阵。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getRotationMatrix错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2278,6 +2686,14 @@ transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: Coor
| coordinates |
[
CoordinatesOptions
](
#coordinatesoptions
)
| 是 | 表示坐标系方向。 |
| callback | AsyncCallback
<
Array
<
number
>>
| 是 | 返回转换后的旋转矩阵。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.transformRotationMatrix错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2313,6 +2729,14 @@ transformRotationMatrix(inRotationVector: Array<number>, coordinates: Coor
| ---------------------------------- | ---------------------- |
| Promise
<
Array
<
number
>>
| 返回转换后的旋转矩阵。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.transformRotationMatrix错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2345,6 +2769,14 @@ getQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback<Array
| rotationVector | Array
<
number
>
| 是 | 表示旋转矢量。 |
| callback | AsyncCallback
<
Array
<
number
>>
| 是 | 返回四元数。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getQuaternion错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2379,6 +2811,14 @@ getQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<number>>
| ---------------------------------- | ------------ |
| Promise
<
Array
<
number
>>
| 返回四元数。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getQuaternion错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2412,6 +2852,14 @@ getOrientation(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Arra
| rotationMatrix | Array
<
number
>
| 是 | 表示旋转矩阵。 |
| callback | AsyncCallback
<
Array
<
number
>>
| 是 | 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getOrientation错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2447,6 +2895,14 @@ getOrientation(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number>
| ---------------------------------- | --------------------------------- |
| Promise
<
Array
<
number
>>
| 返回围绕z、x、y轴方向的旋转角度。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getOrientation错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2481,6 +2937,14 @@ getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>
| geomagnetic | Array
<
number
>
| 是 | 表示地磁矢量。 |
| callback | AsyncCallback
<
[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)
>
| 是 | 返回旋转矩阵。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getRotationMatrix错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2514,6 +2978,14 @@ getRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number>
| ------------------------------------------------------------ | -------------- |
| Promise
<
[RotationMatrixResponse](#rotationmatrixresponse)
>
| 返回旋转矩阵。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getRotationMatrix错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2543,6 +3015,14 @@ try {
| -------- | ---------------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| callback | AsyncCallback
<Array
&
lt
;[
Sensor
](
#sensor9
)&
gt
;
>
| 是 | 返回传感器列表。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getSensorList错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2572,6 +3052,14 @@ try {
| ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise
<Array
&
lt
;[
Sensor
](
#sensor9
)&
gt
;
>
| 是 | 返回传感器列表。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getSensorList错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2604,6 +3092,14 @@ getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback<Sensor>): void
| type |
[
SensorId
](
#sensorid9
)
| 是 | 传感器类型。 |
| callback | AsyncCallback
<
[Sensor](#sensor9)
>
| 是 | 返回传感器信息。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getSingleSensor错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
@@ -2636,6 +3132,14 @@ try {
| ------- | --------------------------------- | ---- | ---------------- |
| promise | Promise
<
[Sensor](#sensor9)
>
| 是 | 返回传感器信息。 |
**错误码**
：
以下错误码的详细介绍请参见
[
sensor.getSingleSensor错误码
](
../errorcodes/errorcode-sensor.md
)
。
| 错误码ID | 错误信息 |
| -------- | ------------------ |
| 14500101 | Service exception. |
**示例：**
```
js
...
...
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