modify sensor/vibrator/light file

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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md

@@ -273,7 +273,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#tab
 
 
 
-接口实现参考[开发实例](#section257750691)章节。
+接口实现参考[开发步骤](#section7893102915819)章节。
 
 ### 开发步骤<a name="section7893102915819"></a>
 1. 基于HDF驱动框架，按照驱动Driver Entry程序，完成加速度抽象驱动开发，主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。
@@ -431,7 +431,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#tab
 
 2. 完成加速度传感器驱动的设备信息配置。
 
-   - 加速度传感器模型使用HCS作为配置描述源码，HCS配置字段请参考[配置管理](driver-hdf-manage.md)介绍。
+   加速度传感器模型使用HCS作为配置描述源码，HCS配置字段请参考[配置管理](driver-hdf-manage.md)介绍。
 
    ```
    /* 加速度计传感器设备HCS配置 */
@@ -555,7 +555,7 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，参考[表3](#tab
    }
    ```
 
-4. 基于HDF驱动框架，按照驱动Driver Entry程序，完成加速度传感器差异化驱动开发，主要有Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。
+4. 基于HDF驱动框架，按照驱动Driver Entry程序，完成加速度传感器差异化驱动开发，主要由Bind、Init、Release、Dispatch函数接口实现。
 
    ```c
    /* 加速度计传感器差异化驱动消息交互 */