修改sensor和vibrator的syscap

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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md

@@ -10,28 +10,17 @@
 import sensor from '@ohos.sensor';
 ```
 
-## 系统能力
-
-SystemCapability.Sensors.Sensor
-
-## 权限列表
-
-计步器：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
-
-心率：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
-
-加速度：ohos.permission.ACCELEROMETER
-
-陀螺仪：ohos.permission.GYROSCOPE
-
 
 ## sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER)
 
 on(type:  sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: AsyncCallback<AccelerometerResponse>,options?: Options): void
 
-
 监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
@@ -62,6 +51,10 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:AsyncCallb
 
 监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -91,6 +84,10 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback:Asy
 
 监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -123,6 +120,8 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: AsyncCallback<Gr
 
 监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -152,6 +151,10 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: AsyncCallback<
 
 监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**需要权限**：ohos.permission.GRYOSCOPE ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -181,6 +184,10 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:AsyncCa
 
 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**需要权限**：ohos.permission.GRYOSCOPE ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -213,6 +220,8 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: AsyncCal
 
 监听大幅动作传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -236,15 +245,19 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: AsyncCal
 
 ## sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION)
 
-on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: AsyncCallback<PedometerDetectResponse>, options?: Options): void
+on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: AsyncCallback<PedometerDetectionResponse>, options?: Options): void
 
 监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
   | type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
-  | callback | AsyncCallback<[PedometerDetectResponse](#pedometerdetectresponse)> | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectResponse。 |
+  | callback | AsyncCallback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
   | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
 
 - 示例：
@@ -267,6 +280,10 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: AsyncCallback<
 
 监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -294,6 +311,8 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:AsyncCallb
 
 监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -321,6 +340,8 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: AsyncCallbac
 
 监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -350,6 +371,8 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback:As
 
 监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -382,6 +405,8 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: AsyncCallback<P
 
 监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -409,6 +434,8 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: AsyncCallback<H
 
 监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -436,6 +463,8 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: AsyncCallback<B
 
 监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -463,6 +492,8 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: AsyncCallback<HallR
 
 监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -490,6 +521,8 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: AsyncCallback&
 
 监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -517,6 +550,8 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: AsyncCallback&l
 
 监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -546,6 +581,8 @@ on(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback:AsyncCallback&
 
 监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -575,6 +612,8 @@ on(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: AsyncCallbac
 
 监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -602,6 +641,10 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: AsyncCallba
 
 监听加速度传感器的数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -629,6 +672,10 @@ once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:AsyncCal
 
 监听线性加速度传感器数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -656,6 +703,10 @@ once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback:A
 
 监听未校准加速度传感器的数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -686,6 +737,8 @@ once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: AsyncCallback<G
 
 监听重力传感器的数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -713,6 +766,10 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: AsyncCallback&l
 
 监听陀螺仪传感器的数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -740,6 +797,10 @@ once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Async
 
 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -770,6 +831,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback:AsyncCal
 
 监听有效运动传感器的数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -791,15 +854,19 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback:AsyncCal
 
 ## sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION)
 
-once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback:AsyncCallback<PedometerDetectResponse>): void
+once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback:AsyncCallback<PedometerDetectionResponse>): void
 
 监听计步检测传感器数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION, 该权为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
   | type | [SensorType](#sensortype) | 是 | 计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
-  | callback | AsyncCallback<[PedometerDetectResponse](#pedometerdetectresponse)> | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectResponse。 |
+  | callback | AsyncCallback<[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)> | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
 
 - 示例：
   ```
@@ -820,6 +887,10 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: AsyncCallback&l
 
 监听计步器传感器数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION， 该权为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -845,6 +916,8 @@ once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:AsyncCal
 
 监听环境温度传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -870,6 +943,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: AsyncCallb
 
 监听磁场传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -897,6 +972,8 @@ once(type:sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback:
 
 监听未校准磁场传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -927,6 +1004,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: AsyncCallback&l
 
 监听接近光传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -952,6 +1031,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: AsyncCallback&lt
 
 监听湿度传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -977,6 +1058,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: AsyncCallback&l
 
 监听气压计传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1002,6 +1085,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback:   AsyncCallback<H
 
 监听霍尔传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1027,6 +1112,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: AsyncCallba
 
 监听环境光传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1052,6 +1139,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: AsyncCallback
 
 监听方向传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1079,6 +1168,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: AsyncCall
 
 监听旋转矢量传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1106,6 +1197,10 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: AsyncCallback&
 
 监听心率传感器数据变化一次。
 
+**需要权限**：ohos.permission.HEART_RATE ，该权限为系统权限
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1131,6 +1226,8 @@ once(type: sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: AsyncCallb
 
 监听佩戴检测传感器数据变化一次。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1156,6 +1253,8 @@ off(type: SensorType, callback?: AsyncCallback<void>): void
 
 取消订阅传感器数据。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1180,6 +1279,8 @@ transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: Co
 
 旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名           | 类型                                      | 必填 | 说明                   |
@@ -1209,6 +1310,8 @@ transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array<number>, coordinates: Co
 
 旋转提供的旋转矩阵，使其可以以不同的方式表示坐标系。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名           | 类型                                      | 必填 | 说明             |
@@ -1245,6 +1348,8 @@ getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callba
 
 获取地球上特定位置的地磁场。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1272,6 +1377,8 @@ getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promi
 
 获取地球上特定位置的地磁场。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1301,6 +1408,8 @@ getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallbac
 
 根据气压值获取设备所在的海拔高度。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名          | 类型                        | 必填 | 说明                                  |
@@ -1328,6 +1437,8 @@ getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise<number>
 
 根据气压值获取设备所在的海拔高度。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名          | 类型   | 必填 | 说明                                  |
@@ -1359,6 +1470,8 @@ getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallbac
 
 根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名            | 类型                        | 必填 | 说明                         |
@@ -1385,6 +1498,8 @@ getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array<number>): Promise<number>
 
 根据倾斜矩阵计算地磁倾斜角。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名            | 类型                | 必填 | 说明           |
@@ -1414,6 +1529,8 @@ getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Ar
 
 获取两个旋转矩阵之间的角度变化。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名                | 类型                                     | 必填 | 说明                              |
@@ -1445,6 +1562,8 @@ getAngleModify(currentRotationMatrix: Array<number>, preRotationMatrix: Ar
 
 获取两个旋转矩阵之间的角度变化。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名                | 类型                | 必填 | 说明               |
@@ -1479,6 +1598,8 @@ createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallbac
 
 将旋转矢量转换为旋转矩阵。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名         | 类型                                     | 必填 | 说明           |
@@ -1509,6 +1630,8 @@ createRotationMatrix(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<n
 
 将旋转矢量转换为旋转矩阵。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名         | 类型                | 必填 | 说明           |
@@ -1542,6 +1665,8 @@ createQuaternion(rotationVector: Array<number>, callback: AsyncCallback&lt
 
 将旋转矢量转换为四元数。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名         | 类型                                     | 必填 | 说明           |
@@ -1572,6 +1697,8 @@ createQuaternion(rotationVector: Array<number>): Promise<Array<numbe
 
 将旋转矢量转换为四元数。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名         | 类型                | 必填 | 说明           |
@@ -1605,6 +1732,8 @@ getDirection(rotationMatrix: Array<number>, callback: AsyncCallback<Arr
 
 根据旋转矩阵计算设备的方向。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名         | 类型                                     | 必填 | 说明                              |
@@ -1635,6 +1764,8 @@ getDirection(rotationMatrix: Array<number>): Promise<Array<number&gt
 
 根据旋转矩阵计算设备的方向。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名         | 类型                | 必填 | 说明           |
@@ -1668,6 +1799,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名      | 类型                                                         | 必填 | 说明           |
@@ -1699,6 +1832,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 根据重力矢量和地磁矢量计算旋转矩阵。
 
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 - 参数
 
   | 参数名      | 类型                | 必填 | 说明           |
@@ -1731,6 +1866,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 表示要订阅或取消订阅的传感器类型。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 默认值 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- |
@@ -1761,6 +1898,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 传感器数据的时间戳。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
 | timestamp | number | 是 | 是 | 传感器数据上报的时间戳。 |
@@ -1770,6 +1909,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 加速度传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1782,6 +1923,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 线性加速度传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1794,6 +1937,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 未校准加速度计传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1809,6 +1954,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 重力传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1821,6 +1968,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 方向传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1833,6 +1982,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 旋转矢量传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1845,6 +1996,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 陀螺仪传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1857,6 +2010,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 未校准陀螺仪传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1872,6 +2027,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 有效运动传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1882,6 +2039,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 接近光传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1892,6 +2051,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 环境光传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1902,6 +2063,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 霍尔传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1912,6 +2075,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 磁场传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1924,6 +2089,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 未校准磁场传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1939,6 +2106,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 计步传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1949,16 +2118,20 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 湿度传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
 | humidity | number | 是 | 是 | 湿度值。测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示。 |
 
 
-## PedometerDetectResponse
+## PedometerDetectionResponse
 
 计步检测传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1969,6 +2142,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 温度传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1979,6 +2154,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 气压计传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1989,6 +2166,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 心率传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -1999,6 +2178,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 佩戴检测传感器数据，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -2009,13 +2190,17 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 设置传感器上报频率。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 | 名称 | 参数类型 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- |
 | interval | number | 表示传感器的上报频率，默认值为200000000ns。 |
 
 ## RotationMatrixResponse
 
-设置旋转矩阵响应对象
+设置旋转矩阵响应对象。
+
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
 
 | 名称        | 参数类型            | 可读 | 可写 | 说明       |
 | ----------- | ------------------- | ---- | ---- | ---------- |
@@ -2025,7 +2210,9 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 ## CoordinatesOptions
 
-设置坐标选项对象
+设置坐标选项对象。
+
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
 
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明        |
 | ---- | -------- | ---- | ---- | ----------- |
@@ -2037,6 +2224,8 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 
 设置地磁响应对象，继承于[Response](#response)。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
 | x | number | 是 | 是 | 地磁场的北分量。 |
@@ -2047,9 +2236,12 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
 | levelIntensity | number | 是 | 是 | 地磁场的水平强度。 |
 | totalIntensity | number | 是 | 是 | 地磁场的总强度。 |
 
-
 ## LocationOptions
 
+指示地理位置。
+
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
+
 | 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- |
 | latitude | number | 是 | 是 | 纬度。 |

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md

@@ -10,22 +10,17 @@
 import vibrator from '@ohos.vibrator';
 ```
 
-## 系统能力
-
-SystemCapability.Sensors.MiscDevice
-
-## 权限列表
-
-ohos.permission.VIBRATE
-
 
 ## vibrator.vibrate
 
 vibrate(duration: number): Promise<void>
 
-
 按照指定持续时间触发马达振动。
 
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
@@ -54,13 +49,17 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void
 
 按照指定持续时间触发马达振动。
 
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
   | duration | number | 是 | 指示马达振动的持续时间。 |
   | callback | AsyncCallback<void> | 否 | 马达执行振动的回调函数，指示触发振动是否成功。 |
 
-- 示例**：**
+- 示例：
   ```
   vibrator.vibrate(1000,function(error){
       if(error){
@@ -78,6 +77,10 @@ vibrate(effectId: EffectId): Promise<void>
 
 按照指定振动效果触发马达振动。
 
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -104,6 +107,10 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void
 
 按照指定振动效果触发马达振动。
 
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -128,6 +135,10 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void>
 
 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。
 
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -154,6 +165,10 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void;
 
 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。
 
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
+
+**系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 - 参数：
   | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
   | -------- | -------- | -------- | -------- |
@@ -176,6 +191,8 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void;
 
 表示马达振动效果的字符串。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 | 名称 | 默认值 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- |
 | EFFECT_CLOCK_TIMER | "haptic.clock.timer" | 调整定时器时振动器的振动效果。 |
@@ -185,6 +202,8 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void;
 
 表示马达要停止指定的振动模式。
 
+**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.MiscDevice
+
 | 名称 | 默认值 | 说明 |
 | -------- | -------- | -------- |
 | VIBRATOR_STOP_MODE_TIME | "time" | 停止模式为duration模式的振动。即触发振动时参数类型为number，参数本身为指示振动持续时间的触发方式。 |