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......@@ -18,7 +18,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler
监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -47,7 +47,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line
监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -75,7 +75,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -132,7 +132,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -160,7 +160,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口,仅最后一次调用生效。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -572,7 +572,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Accele
监听加速度传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -598,7 +598,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li
监听线性加速度传感器数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -624,7 +624,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba
监听未校准加速度传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -677,7 +677,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeR
监听陀螺仪传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -703,7 +703,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE ,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.GYROSCOPE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -1349,7 +1349,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes
取消订阅传感器数据。
**需要权限**:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -1375,7 +1375,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
取消订阅传感器数据。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -1403,7 +1403,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback);
取消订阅传感器数据。
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER,该权限为系统权限
**需要权限**:ohos.permission.ACCELEROMETER
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.Sensor
......@@ -2164,14 +2164,10 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
```js
sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data) {
if (err) {
console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
err.message);
console.error('error code is: ' + err.code + ', message: ' + err.message);
return;
}
console.info("SensorJsAPI--->Successed to get createRotationMatrix interface get data: " + data.x);
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i])
}
})
```
......@@ -2202,10 +2198,7 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
```js
const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
promise.then((data) => {
console.info('createRotationMatrix_promise successed');
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
console.info(JSON.stringify(data));
}).catch((err) => {
console.info('promise failed');
})
......
......@@ -18,7 +18,7 @@ vibrate(duration: number): Promise&lt;void&gt;
按照指定持续时间触发马达振动。
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE,该权限为系统权限
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.MiscDevice
......@@ -50,7 +50,7 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void
按照指定持续时间触发马达振动。
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE,该权限为系统权限
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.MiscDevice
......@@ -78,7 +78,7 @@ vibrate(effectId: EffectId): Promise&lt;void&gt;
按照指定振动效果触发马达振动。
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE,该权限为系统权限
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.MiscDevice
......@@ -108,7 +108,7 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void
按照指定振动效果触发马达振动。
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE,该权限为系统权限
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.MiscDevice
......@@ -136,7 +136,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise&lt;void&gt;
按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同,则调用本接口会失败。
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE,该权限为系统权限
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.MiscDevice
......@@ -166,7 +166,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void;
按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同,则调用本接口会失败。
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE,该权限为系统权限
**权限列表**:ohos.permission.VIBRATE
**系统能力**:SystemCapability.Sensors.MiscDevice
......
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