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......@@ -52,15 +52,12 @@ OpenHarmony传感器包含如下四个模块:Sensor API、Sensor Framework、S
1. 针对下面所列传感器,开发者需要请求响应的权限,才能获取到相应传感器的数据。
表7 传感器数据权限
| 传感器 | 权限名 | 敏感级别 | 权限描述 |
| ------------------------- | -------------------------------- | ------------ | ----------------------- |
| 加速度传感器,加速度未校准传感器,线性加速度传感器 | ohos.permission.ACCELEROMETER | system_grant | 允许订阅Motion组对应的加速度传感器的数据 |
| 陀螺仪传感器,陀螺仪未校准传感器 | ohos.permission.GYROSCOPE | system_grant | 允许订阅Motion组对应的陀螺仪传感器的数据 |
| 计步器 | ohos.permission.ACTIVITY_MOTION | user_grant | 允许订阅运动状态 |
| 心率计 | ohos.permission.READ_HEALTH_DATA | user_grant | 允许读取健康数据 |
| 传感器 | 权限名 | 敏感级别 | 权限描述 |
| ------------------------- | -------------------------------- | ------------ | ----------------------- |
| 加速度传感器,加速度未校准传感器,线性加速度传感器 | ohos.permission.ACCELEROMETER | system_grant | 允许订阅Motion组对应的加速度传感器的数据 |
| 陀螺仪传感器,陀螺仪未校准传感器 | ohos.permission.GYROSCOPE | system_grant | 允许订阅Motion组对应的陀螺仪传感器的数据 |
| 计步器 | ohos.permission.ACTIVITY_MOTION | user_grant | 允许订阅运动状态 |
| 心率计 | ohos.permission.READ_HEALTH_DATA | user_grant | 允许读取健康数据 |
2. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用,当不再需要订阅传感器数据时,开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。
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