diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-motion-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-motion-des.md
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 手势识别模块作为端侧设备不可或缺的一部分，为用户提供手势识别控制能力。当前支持的手势识别类型有拿起、翻转、摇一摇、旋转屏等。
 
 基于HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架开发的Motion驱动，能够屏蔽硬件器件差异，为上层MSDP（Multimodal Sensor 
-Data Platform）服务层提供稳定的手势识别控制能力接口，包括手势识别使能/去使能、手势识别订阅/去订阅等。
+Data Platform）服务层提供稳定的手势识别控制能力接口，包括手势识别使能/去使能、手势识别订阅/取消订阅等。
 
-Motion驱动框架如图1所示，上层为Framework层，提供MSDP服务，通过UHDF（User Hardware Driver Foundation）层的Motion Proxy与Motion Stub进行交互；而Motion Stub可调用Motion HDI实现类接口，从而实现上层服务的手势识别使能/去使能、手势识别订阅/去订阅等能力。
+Motion驱动框架如图1所示，上层为Framework层，提供MSDP服务，通过UHDF（User Hardware Driver Foundation）层的Motion Proxy与Motion Stub进行交互；而Motion Stub可调用Motion HDI实现类接口，从而实现上层服务的手势识别使能/去使能、手势识别订阅/取消订阅等能力。
 
 **图1** Motion驱动框架