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zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-camera-des.md

 # Camera<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001078436908"></a>
 
--   [概述](#section11660541593)
--   [开发指导](#section161941989596)
-    -   [接口说明](#section1551164914237)
-    -   [开发步骤](#section19806524151819)
--   [开发实例](#section1564411661810)
+- [Camera<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001078436908"></a>](#camera)
+  - [概述<a name="section11660541593"></a>](#概述)
+  - [开发指导<a name="section161941989596"></a>](#开发指导)
+    - [HDI接口说明<a name="section1551164914237"></a>](#hdi接口说明)
+    - [开发步骤<a name="section19806524151819"></a>](#开发步骤)
+  - [开发实例<a name="section1564411661810"></a>](#开发实例)
 
 
 ## 概述<a name="section11660541593"></a>
@@ -48,7 +49,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
 ### 开发步骤<a name="section19806524151819"></a>
 
 下面分步骤描述了Camera驱动框架的主要接口，包括注册、检测；创建、捕获和销毁流；打开和关闭设备等接口（为了更清晰的展示和描述主要功能的实现部分，该章节删除了部分判错和LOG源码）。
-#### 1. 注册CameraHost
+1. 注册CameraHost
 
     定义Camera的HdfDriverEntry结构体，该结构体中定义了CameraHost初始化的方法。
 
@@ -63,7 +64,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     HDF_INIT(g_cameraHostDriverEntry); // 将Camera的HdfDriverEntry结构体注册到HDF上
     ```
 
-#### 2. CameraHost初始化
+2. CameraHost初始化
 
     步骤1中提到的HdfCameraHostDriverBind接口提供了CameraServiceDispatch和CameraHostStubInstance的注册。这两个接口一个是远端调用CameraHost的方法，如OpenCamera()，SetFlashlight()等，另外一个是Camera设备的初始化，在开机时被调用。
 
@@ -122,7 +123,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
 
     CameraHostStubInstance()接口最终调用CameraHostImpl::Init()方法，该方法会获取物理Camera，并对DeviceManager和PipelineCore进行初始化。
 
-#### 3. 获取CamerHost
+3. 获取CamerHost
 
     调用Get()接口从远端CameraService中获取CameraHost对象。get()方法如下：
 
@@ -148,7 +149,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }
     ```
 
-#### 4. OpenCamera()接口
+4. OpenCamera()接口
 
     获取CameraHost对象，该对象中有五个方法，分别是SetCallback、GetCameraIds、GetCameraAbility、OpenCamera和SetFlashlight。下面着重描述OpenCamera接口。
     CameraHostProxy的OpenCamera()接口通过CMD_CAMERA_HOST_OPEN_CAMERA调用远端CameraHostStubOpenCamera()接口并获取ICameraDevice对象。
@@ -215,7 +216,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }
     ```
 
-#### 5. 获取GetStreamOperator对象
+5. 获取GetStreamOperator对象
 
     IStreamOperator定义了一系列对流控制和操作的接口，主要有CreateStreams、CommitStreams、Capture、CancelCapture等。
 
@@ -245,7 +246,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }
     ```
 
-#### 6. 创建流
+6. 创建流
 
     调用CreateStreams创建流前需要填充StreamInfo结构体，具体内容如下：
 
@@ -288,7 +289,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }
     ```
 
-#### 7. 配置流
+7. 配置流
 
     CommitStreams()是配置流的接口，必须在创建流之后调用，其主要作用是初始化Pipeline和创建Pipeline。
 
@@ -327,7 +328,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }
     ```
 
-#### 8. 捕获图像
+8. 捕获图像
 
     在调用Capture()接口前需要先填充CaptureInfo结构体，具体内容如下：
 
@@ -369,7 +370,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }  
     ```
 
-#### 9. 取消捕获和释放离线流
+9. 取消捕获和释放离线流
 
     StreamOperatorImpl类中的CancelCapture()接口的主要作用是根据captureId取消数据流的捕获。
 
@@ -396,7 +397,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }
     ```
 
-#### 10. 关闭Camera设备
+10. 关闭Camera设备
 
     调用CameraDeviceImpl中的Close()来关闭CameraDevice，该接口调用deviceManager中的PowerDown()来给设备下电。
 
@@ -405,7 +406,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
 
 在/drivers/peripheral/camera/hal/init目录下有一个关于Camera的demo，开机后会在/system/bin下生成可执行文件ohos_camera_demo，该demo可以完成camera的预览，拍照等基础功能。下面我们就以此demo为例讲述怎样用HDI接口去编写预览PreviewOn()和拍照CaptureON()的用例。
 
-    1.在main函数中构造一个Hos3516Demo对象，该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost，mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。
+1. 在main函数中构造一个Hos3516Demo对象，该对象中有对camera初始化、启停流、释放等控制的方法。下面mainDemo->InitSensors()函数为初始化CameraHost，mainDemo->InitCameraDevice()函数为初始化CameraDevice。
 
     ```
     int main(int argc, char** argv)
@@ -468,7 +469,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }   
     ```
 
-    2.PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流，一路流是preview，另外一路流是capture或者video，两路流中仅对preview流进行capture动作。
+2. PreviewOn()接口包含配置流、开启预览流和启动Capture动作。该接口执行完成后Camera预览通路已经开始运转并开启了两路流，一路流是preview，另外一路流是capture或者video，两路流中仅对preview流进行capture动作。
 
     ```
     static RetCode PreviewOn(int mode, const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo)
@@ -572,7 +573,7 @@ OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Driver Inter
     }
     ```
 
-    3.ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符，不同字符所对应demo支持的功能不同，并打印出该demo所支持功能的菜单。
+3. ManuList()函数从控制台通过fgets()接口获取字符，不同字符所对应demo支持的功能不同，并打印出该demo所支持功能的菜单。
 
     ```
     static void ManuList(const std::shared_ptr<Hos3516Demo>& mainDemo,