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zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i2c-develop.md
浏览文件 @ 58c1851a
......@@ -3,7 +3,7 @@
## 概述
I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线,在HDF框架中，I2C模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为I2C模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如I2C可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。
I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。在HDF框架中，I2C模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为I2C模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如I2C可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。
**图1** I2C统一服务模式结构图
......@@ -34,23 +34,27 @@ struct I2cLockMethod {// 锁机制操作结构体
## 开发步骤
I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，以及实例化核心层接口函数。
I2C模块适配的三个必选环节是实例化驱动入口，配置属性文件，以及实例化核心层接口函数。
1. 实例化驱动入口
1. 实例化驱动入口：
- 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
- 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。
2. 配置属性文件：
2. 配置属性文件
- 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
- 【可选】添加i2c_config.hcs器件属性文件。
3. 实例化I2C控制器对象：
3. 实例化I2C控制器对象
- 初始化I2cCntlr成员。
- 实例化I2cCntlr成员I2cMethod和I2cLockMethod。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**<br>
> 实例化I2cCntlr成员I2cMethod和I2cLockMethod，详见[接口说明](#接口说明)。
4. 驱动调试：
4. 驱动调试
【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，消息传输的成功与否等。
......@@ -58,14 +62,17 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
下方将以i2c_hi35xx.c为示例，展示需要厂商提供哪些内容来完整实现设备功能。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。
驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。
一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。
I2C驱动入口参考：
I2C模块这种类型的控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为这类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。
I2C控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。
I2C管理器服务的驱动由核心层实现，厂商不需要关注这部分内容的实现，这个但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。
I2C管理器服务的驱动由核心层实现，厂商不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。
```
......@@ -73,7 +80,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
.moduleVersion = 1,
.Init = Hi35xxI2cInit,
.Release = Hi35xxI2cRelease,
.moduleName = "hi35xx_i2c_driver",// 【必要且与config.hcs文件里面匹配】
.moduleName = "hi35xx_i2c_driver", // 【必要且与config.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
......@@ -83,12 +90,15 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
.Bind = I2cManagerBind,
.Init = I2cManagerInit,
.Release = I2cManagerRelease,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER",// 这与device_info文件中device0对应
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 这与device_info文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);
```
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i2c_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i2c_config.hcs中配置器件属性。
deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为I2C管理器，其各项参数必须如表2设置：
**表2** 统一服务模式的特点
......@@ -101,6 +111,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
| deviceMatchAttr | 没有使用，可忽略 |
从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息，此节点并不表示某一路I2C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busID和reg_pbase，这在i2c_config文件中有所体现。
- device_info.hcs配置参考
......@@ -118,13 +129,13 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
}
device1 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 55; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "hi35xx_i2c_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致；
serviceName = "HI35XX_I2C_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致
// 具体的控制器信息在 i2c_config.hcs中
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务。
priority = 55; // 驱动启动优先级。
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。
moduleName = "hi35xx_i2c_driver"; //【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。
serviceName = "HI35XX_I2C_DRIVER"; //【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; //【必要】用于配置控制器私有数据，要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致，
// 具体的控制器信息在 i2c_config.hcs中。
}
}
}
......@@ -139,13 +150,13 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
platform {
i2c_config {
match_attr = "hisilicon_hi35xx_i2c"; //【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
template i2c_controller { //模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省
bus = 0; // 【必要】i2c 识别号
reg_pbase = 0x120b0000; // 【必要】物理基地址
reg_size = 0xd1; // 【必要】寄存器位宽
irq = 0; // 【可选】根据厂商需要来使用
freq = 400000; // 【可选】根据厂商需要来使用
clk = 50000000; // 【可选】根据厂商需要来使用
template i2c_controller { // 模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。
bus = 0; //【必要】i2c识别号
reg_pbase = 0x120b0000; //【必要】物理基地址
reg_size = 0xd1; //【必要】寄存器位宽
irq = 0; //【可选】根据厂商需要来使用
freq = 400000; //【可选】根据厂商需要来使用
clk = 50000000; //【可选】根据厂商需要来使用
}
controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
bus = 0;
......@@ -160,7 +171,8 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
}
```
3. 完成驱动入口注册之后，最后一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
3. 完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
- 自定义结构体参考
从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且i2c_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层I2cCntlr对象，例如设备号、总线号等。
......@@ -169,8 +181,8 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
```
// 厂商自定义功能结构体
struct Hi35xxI2cCntlr {
struct I2cCntlr cntlr; // 【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面
OsalSpinlock spin; // 【必要】厂商需要基于此锁变量对各个 i2c 操作函数实现对应的加锁解锁
struct I2cCntlr cntlr; // 【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面。
OsalSpinlock spin; // 【必要】厂商需要基于此锁变量对各个i2c操作函数实现对应的加锁解锁。
volatile unsigned char *regBase; // 【必要】寄存器基地址
uint16_t regSize; // 【必要】寄存器位宽
int16_t bus; // 【必要】i2c_config.hcs文件中可读取具体值
......@@ -180,7 +192,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
uint32_t regBasePhy; // 【必要】寄存器物理基地址
};
// I2cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值
// I2cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
struct I2cCntlr {
struct OsalMutex lock;
void *owner;
......@@ -208,7 +220,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -227,14 +239,14 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
函数说明：
初始化自定义结构体对象，初始化I2cCntlr成员，调用核心层I2cCntlrAdd函数，【可选】接入VFS。
初始化自定义结构体对象，初始化I2cCntlr成员，调用核心层I2cCntlrAdd函数，接入VFS（可选）。
```
static int32_t Hi35xxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
// 遍历、解析 i2c_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行初始化，需要调用Hi35xxI2cParseAndInit函数
// 遍历、解析i2c_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行初始化，需要调用Hi35xxI2cParseAndInit函数。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
ret = Hi35xxI2cParseAndInit(device, childNode);//函数定义见下
...
......@@ -257,13 +269,13 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
hi35xx->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】I2cMethod的实例化对象的挂载
hi35xx->cntlr.lockOps = &g_lockOps; // 【必要】I2cLockMethod的实例化对象的挂载
(void)OsalSpinInit(&hi35xx->spin); // 【必要】锁的初始化
ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层
ret = I2cCntlrAdd(&hi35xx->cntlr); // 【必要】调用此函数填充核心层结构体，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。
...
#ifdef USER_VFS_SUPPORT
(void)I2cAddVfsById(hi35xx->cntlr.busId);// 【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入
(void)I2cAddVfsById(hi35xx->cntlr.busId);// 【可选】若支持用户级的虚拟文件系统，则接入。
#endif
return HDF_SUCCESS;
__ERR__: // 不成功的话，需要反向执行初始化相关函数
__ERR__: // 不成功的话，需要反向执行初始化相关函数。
if (hi35xx != NULL) {
if (hi35xx->regBase != NULL) {
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
......@@ -279,7 +291,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
入参：
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备hcs配置文件的信息。
HdfDeviceObject是整个驱动对外暴露的接口参数，具备HCS配置文件的信息。
返回值：
......@@ -294,7 +306,7 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
static void Hi35xxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
...
// 与Hi35xxI2cInit一样，需要将对每个节点分别进行释放
// 与Hi35xxI2cInit一样，需要将对每个节点分别进行释放。
DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) {
Hi35xxI2cRemoveByNode(childNode);// 函数定义见下
}
......@@ -303,12 +315,12 @@ I2C模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口，
static void Hi35xxI2cRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node)
{
...
// 【必要】可以调用 I2cCntlrGet函数通过设备的busid获取I2cCntlr对象， 以及调用I2cCntlrRemove函数来释放I2cCntlr对象的内容
// 【必要】可以调用I2cCntlrGet函数通过设备的busid获取I2cCntlr对象，以及调用I2cCntlrRemove函数来释放I2cCntlr对象的内容。
cntlr = I2cCntlrGet(bus);
if (cntlr != NULL && cntlr->priv == node) {
...
I2cCntlrRemove(cntlr);
// 【必要】解除地址映射，锁和内存的释放
// 【必要】解除地址映射，锁和内存的释放。
hi35xx = (struct Hi35xxI2cCntlr *)cntlr;
OsalIoUnmap((void *)hi35xx->regBase);
(void)OsalSpinDestroy(&hi35xx->spin);
......
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