From 501c6999a11ecd3fe6933c55cfdbb78ac13821c9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: yafeng_wang Date: Mon, 7 Mar 2022 10:45:25 +0800 Subject: [PATCH] docs: Modify some details and adjust the document structure. Signed-off-by: yafeng_wang --- .../driver/driver-platform-adc-des.md | 236 +++--- .../driver/driver-platform-hdmi-des.md | 697 +++++------------- .../driver/driver-platform-hdmi-develop.md | 316 ++++---- .../driver/driver-platform-i3c-des.md | 468 ++++-------- .../driver/driver-platform-i3c-develop.md | 360 +++++---- ...0\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" | Bin 7488 -> 23083 bytes ...7\347\273\223\346\236\204\345\233\276.png" | Bin 104415 -> 68235 bytes 7 files changed, 799 insertions(+), 1278 deletions(-) diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-adc-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-adc-des.md index bb9ed39d4a..ccd7fdcd5a 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-adc-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-adc-des.md @@ -1,71 +1,85 @@ # ADC - [概述](#section1) -- [接口说明](#section2) -- [使用指导](#section3) - - [使用流程](#section4) - - [打开ADC设备](#section5) - - [读取AD转换结果](#section6) - - [关闭ADC设备](#section7) - -- [使用实例](#section8) + - [功能简介](#section2) + - [基本概念](#section3) + - [运作机制](#section4) + - [约束与限制](#section5) +- [使用指导](#section6) + - [场景介绍](#section7) + - [接口说明](#section8) + - [开发步骤](#section9) + - [使用实例](#section10) ## 概述 +### 功能简介 + - ADC（Analog to Digital Converter），即模拟-数字转换器，是一种将模拟信号转换成对应数字信号的设备。 - ADC接口定义了完成ADC传输的通用方法集合，包括： - ADC设备管理：打开或关闭ADC设备。 - ADC读取转换结果：读取AD转换结果。 - **图 1** ADC物理连线示意图 - ![](figures/ADC物理连线示意图.png "ADC物理连线示意图") +### 基本概念 + +ADC主要用于将模拟量转换成数字量，从而便于存储与计算等。 + +ADC的主要技术参数有： + +- 分辨率 + 分辨率指的是ADC模块能够转换的二进制位数，位数越多分辨率越高。 + +- 转换误差 + 转换误差通常是以输出误差的最大值形式给出。它表示A/D转换器实际输出的数字量和理论上的输出数字量之间的差别。常用最低有效位的倍数表示。 + +- 转换时间 + 转换时间是指A/D转换器从转换控制信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。 + +### 运作机制 + +在HDF框架中，同类型设备对象较多时（可能同时存在十几个同类型配置器），如果采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。ADC模块接口适配模式采用统一服务模式。 + +ADC模块各分层的作用为：接口层提供打开设备，写入数据，关闭设备的接口。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。 + +除电源线和地线之外，ADC只需要1根线与被测量的设备进行连接，其物理连线如[图1](#fig1)所示： + +**图 1** ADC物理连线示意图 +![](figures/ADC物理连线示意图.png "ADC物理连线示意图") + +### 约束与限制 + +ADC模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。 + +## 使用指导 -## 接口说明 +### 场景介绍 + +ADC设备通常用于将模拟电压转换为数字量，如与咪头搭配进行声音采集、与NTC电阻搭配进行温度测量，或者将其他模拟传感器的输出量转换为数字量的场景。 + +### 接口说明 + +ADC模块提供的主要接口如[表1](#table1)所示，更多关于接口的介绍请参考对应的API接口文档。 **表 1** ADC驱动API接口功能介绍 - - - - - - - - - - - - - - - - -

功能分类

-

接口名

-

描述

-

ADC设备管理接口

-

AdcOpen

-		打开ADC设备

-

AdcClose

-

关闭ADC设备

-

ADC读取转换结果接口

-

AdcRead

-

读取AD转换结果值

-
- -## 使用指导 - -### 使用流程 +| 接口名 | 描述 | +| -------- | ---------------- | +| AdcOpen | 打开ADC设备 | +| AdcClose | 关闭ADC设备 | +| AdcRead | 读取AD转换结果值 | + +### 开发步骤 使用ADC设备的一般流程如[图2](#fig2)所示。 **图 2** ADC使用流程图 ![](figures/ADC使用流程图.png "ADC使用流程图") -### 打开ADC设备 + +#### 打开ADC设备 在进行AD转换之前，首先要调用AdcOpen打开ADC设备。 @@ -77,34 +91,12 @@ DevHandle AdcOpen(int16_t number); - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

number

-

ADC设备号

-

返回值

-

返回值描述

-

NULL

-

打开ADC设备失败

-

设备句柄

-

打开的ADC设备句柄

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | ----------------- | +| number | ADC设备号 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| NULL | 打开ADC设备失败 | +| 设备句柄 | 打开的ADC设备句柄 | 假设系统中存在2个ADC设备，编号从0到1，那么我们现在打开1号设备。 @@ -114,12 +106,12 @@ DevHandle adcHandle = NULL; /* ADC设备句柄 / /* 打开ADC设备 */ adcHandle = AdcOpen(1); if (adcHandle == NULL) { - HDF_LOGE("AdcOpen: failed\n"); + HDF_LOGE("AdcOpen: fail\n"); return; } ``` -### 读取AD转换结果 +#### 读取AD转换结果 ```c int32_t AdcRead(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t *val); @@ -129,46 +121,29 @@ int32_t AdcRead(DevHandle handle, uint32_t channel, uint32_t *val); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

ADC设备句柄

-

channel

-

ADC设备通道号

-

val

-

AD转换结果

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

读取成功

-

负数

-

读取失败

-
- -### 关闭ADC设备 +| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | ADC设备句柄 | +| channel | ADC设备通道号 | +| val | AD转换结果 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 读取成功 | +| 负数 | 读取失败 | + +读取转换结果示例（以通道1为例）： + +```c +uint32_t value; +int32_t ret; + +ret = AdcRead(adcHandle, 1, &value); +if (ret != 0) { + HDF_LOGE("ADC read fail!\n"); + return; +} +``` + +#### 关闭ADC设备 ADC通信完成之后，需要关闭ADC设备。 ```c @@ -178,29 +153,11 @@ void AdcClose(DevHandle handle); - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

ADC设备句柄

-

返回值

-

返回值描述

-

无

-

无

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ------ | ----------- | +| handle | ADC设备句柄 | +| 返回值 | 返回值描述 | +| 无 | 无 | 关闭ADC设备示例： @@ -208,7 +165,7 @@ void AdcClose(DevHandle handle); AdcClose(adcHandle); /* 关闭ADC设备 */ ``` -## 使用实例 +### 使用实例 本例程以操作开发板上的ADC设备为例，详细展示ADC接口的完整使用流程。 @@ -249,7 +206,7 @@ static int32_t TestCaseAdc(void) for (i = 0; i < 30; i++) { ret = AdcRead(adcHandle, ADC_CHANNEL_NUM, &Readbuf[i]); if (ret != HDF_SUCCESS) { - HDF_LOGE("%s: tp ADC write reg fail!:%d", __func__, ret); + HDF_LOGE("%s: ADC read fail!:%d", __func__, ret); AdcClose(adcHandle); return -1; } @@ -262,4 +219,3 @@ static int32_t TestCaseAdc(void) return 0; } ``` - diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-des.md index 1ad42787db..4d4809dd8b 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-des.md @@ -1,137 +1,89 @@ # HDMI - [概述](#section1) -- [接口说明](#section2) -- [使用指导](#section3) - - [使用流程](#section4) - - [打开HDMI控制器](#section5) - - [注册热插拔回调函数](#section6) - - [读取EDID](#section7) - - [设置属性](#section8) - - [启动HDMI传输](#section10) - - [停止HDMI传输](#section11) - - [注销热插拔回调函数](#section12) - - [关闭HDMI控制器](#section13) - -- [使用实例](#section14) + - [功能简介](#section2) + - [基本概念](#section3) + - [运作机制](#section4) + - [约束与限制](#section5) +- [使用指导](#section6) + - [场景介绍](#section7) + - [接口说明](#section8) + - [开发步骤](#section9) + - [使用实例](#section10) ## 概述 -- HDMI（High-Definition Multiface Interface）是Hitachi, Panasonic, Philips, SiliconImage, Sony, Thomson, Toshiba共同发布的一款音视频传输协议。 -- HDMI以主从方式工作，通常有一个Source端和一个Sink端。 -- HDMI接口定义了完成HDMI传输的通用方法集合，包括： +### 功能简介 + +- HDMI（High-Definition Multiface Interface），即高清多媒体接口，主要用于DVD、机顶盒等音视频Source到TV、显示器等Sink设备的传输。 +- HDMI以主从方式工作，通常有一个Source端和一个Sink端。 +- HDMI接口定义了完成HDMI传输的通用方法集合，包括： - HDMI控制器管理：打开或关闭HDMI控制器 - HDMI启动/停止传输：启动或停止HDMI传输 - HDMI控制器设置：设置音频、视频及HDR属性，设置色彩深度、声音图像消隐等 - HDMI读取EDID：读取Sink端原始的EDID数据 - HDMI热插拔：注册/注销热插拔回调函数 -- HDMI物理连接如[图1](#fig1)所示： - **图 1** HDMI物理连线示意图 - ![](figures/HDMI物理连线示意图.png "HDMI物理连线示意图") -## 接口说明 +### 基本概念 + +HDMI（High-Definition Multiface Interface）是Hitachi、Panasonic、Philips、SiliconImage、Sony、Thomson、Toshiba共同发布的一款音视频传输协议。传输过程遵循TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）协议。 + +- TMDS（Transition Minimized Differential signal）：过渡调制差分信号，也被称为最小化传输差分信号，用于发送音频、视频及各种辅助数据。 +- DDC（Display Data Channel）：显示数据通道，发送端与接收端可利用DDC通道得知彼此的发送与接收能力，但HDMI仅需单向获知接收端（显示器）的能力。 +- CEC（Consumer Electronics Control）：消费电子控制，该功能应该能够在连接HDMI的发送设备与接收设备之间实现交互操作。 +- FRL（Fixed Rate Link）：TMDS 的架构进行讯号传输时，最高带宽可达 18Gbps，而 FRL 模式的带宽则提升到 48 Gbps。 +- HDCP（High-bandwidth Digital Content Protection）：即高带宽数字内容保护技术，当用户对高清晰信号进行非法复制时，该技术会进行干扰，降低复制出来的影像的质量，从而对内容进行保护。 +- EDID（Extended Display Identification Data）：扩展显示标识数据， 通常存储在显示器的固件中，标识供应商信息、EDID版本信息、最大图像大小、颜色设置、厂商预设置、频率范围的限制以及显示器名和序列号的字符串。 + +### 运作机制 + +HDMI的Source端提供+5V和GND，用于DDC和CEC通信。通过DDC通道，Source端可以读取Sink端的各项参数，如接受能力等；CEC为可选通道，用于同步Source端与Sink端的控制信号，改善用户体验。TMDS通道有四组差分信号，TMDS Clock Channel为TMDS提供时钟信号，其余三组传输音视频数据及各种辅助数据；HDP为热插拔检测端口，当有Sink端接入时，Source端会通过中断服务程序进行响应。 + +HDMI物理连接如[图1](#fig1)所示： +**图 1** HDMI物理连线示意图 +![](figures/HDMI物理连线示意图.png "HDMI物理连线示意图") + +### 约束与限制 + +HDMI模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。 + +## 使用指导 + +### 场景介绍 + +HDMI具有体积小，传输速率高，传输带宽宽，兼容性好，能同时传输无压缩音视频信号等优点。与传统的全模拟接口相比，HDMI不但增加了设备间接线的便捷性，还提供了一些HDMI特有的智能化功能，可用于小体积设备进行高质量音视频传输的场景。 + +### 接口说明 **表 1** HDMI驱动API接口功能介绍 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

功能分类

-

接口名

-

描述

-

HDMI控制器管理接口

-

HdmiOpen

-		打开HDMI控制器

-

HdmiClose

-

关闭HDMI控制器

-

启动/停止HDMI传输接口

-

HdmiStart

-		启动HDMI传输

-

HdmiStop

-

停止HDMI传输

-

HDMI控制器设置接口

-

HdmiAvmuteSet

-		HDMI声音图像消隐设置

-

HdmiDeepColorSet

-

设置色彩深度

-

HdmiDeepColorGet

-

获取色彩深度

-

HdmiSetVideoAttribute

-

设置视频属性

-

HdmiSetAudioAttribute

-

设置音频属性

-

HdmiSetHdrAttribute

-

设置HDR属性

-

EDID获取接口

-

HdmiReadSinkEdid

-		HDMI读取Sink端原始EDID数据

-

HDMI热插拔相关接口

-

HdmiRegisterHpdCallbackFunc

-		注册HDMI热插拔检测回调函数

-

HdmiUnregisterHpdCallbackFunc

-

注销HDMI热插拔检测回调函数

-
- -## 使用指导 - -### 使用流程 +| 接口名 | 描述 | +| ----------------------------- | -------------------------- | +| HdmiOpen | 打开HDMI控制器 | +| HdmiClose | 关闭HDMI控制器 | +| HdmiStart | 启动HDMI传输 | +| HdmiStop | 停止HDMI传输 | +| HdmiAvmuteSet | 声音图像消隐设置 | +| HdmiDeepColorSet | 设置色彩深度 | +| HdmiDeepColorGet | 获取色彩深度 | +| HdmiSetVideoAttribute | 设置视频属性 | +| HdmiSetAudioAttribute | 设置音频属性 | +| HdmiSetHdrAttribute | 设置HDR属性 | +| HdmiReadSinkEdid | 读取Sink端原始EDID数据 | +| HdmiRegisterHpdCallbackFunc | 注册HDMI热插拔检测回调函数 | +| HdmiUnregisterHpdCallbackFunc | 注销HDMI热插拔检测回调函数 | + +### 开发步骤 使用HDMI设备的一般流程如[图2](#fig2)所示。 **图 2** HDMI设备使用流程图 ![](figures/HDMI使用流程图.png "HDMI使用流程图") -### 打开HDMI控制器 +#### 打开HDMI控制器 在进行HDMI通信前，首先要调用HdmiOpen打开HDMI控制器。 @@ -143,34 +95,12 @@ DevHandle HdmiOpen(int16_t number); - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

number

-

HDMI控制器号

-

返回值

-

返回值描述

-

NULL

-

打开HDMI控制器失败

-

控制器句柄

-

打开的HDMI控制器句柄

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------------- | +| number | HDMI控制器号 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| NULL | 打开HDMI控制器失败 | +| 控制器句柄 | 打开的HDMI控制器句柄 | 假设系统中存在2个HDMI控制器，编号从0到1，那么我们现在获取0号控制器： @@ -185,7 +115,7 @@ if (hdmiHandle == NULL) { } ``` -### 注册热插拔检测回调函数 +#### 注册热插拔检测回调函数 ```c int32_t HdmiRegisterHpdCallbackFunc(DevHandle handle, struct HdmiHpdCallbackInfo *callback); @@ -195,39 +125,13 @@ int32_t HdmiRegisterHpdCallbackFunc(DevHandle handle, struct HdmiHpdCallbackInfo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

callback

-

热插拔回调函数信息

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

注册成功

-

负数

-

注册失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | ------------------ | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| callback | 热插拔回调函数信息 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 注册成功 | +| 负数 | 注册失败 | 注册热插拔检测回调函数示例： @@ -236,30 +140,31 @@ int32_t HdmiRegisterHpdCallbackFunc(DevHandle handle, struct HdmiHpdCallbackInfo static void HdmiHpdHandle(void *data, bool hpd) { if (data == NULL) { - HDF_LOGE("priv data is NULL"); - return; -} - + HDF_LOGE("priv data is NULL"); + return; + } if (hpd == true) { HDF_LOGD("HdmiHpdHandle: hot plug"); /* 调用者添加相关处理 */ } else { - HDF_LOGD("HdmiHpdHandle: hot unplog"); + HDF_LOGD("HdmiHpdHandle: hot unplug"); /* 调用者添加相关处理 */ } } - /* 热插拔检测回调函数注册示例 */ - struct HdmiHpdCallbackInfo info = {0}; - info.data = handle; - info.callbackFunc = HdmiHpdHandle; - ret = HdmiRegisterHpdCallbackFunc(hdmiHandle, info); - if (ret != 0) { - HDF_LOGE("HdmiRegisterHpdCallbackFunc: Register failed."); - } +/* 热插拔检测回调函数注册示例 */ +··· +struct HdmiHpdCallbackInfo info = {0}; +info.data = handle; +info.callbackFunc = HdmiHpdHandle; +ret = HdmiRegisterHpdCallbackFunc(hdmiHandle, info); +if (ret != 0) { + HDF_LOGE("HdmiRegisterHpdCallbackFunc: Register failed."); +} +··· ``` -### 读取EDID +#### 读取EDID ```c int32_t HdmiReadSinkEdid(DevHandle handle, uint8_t *buffer, uint32_t len); @@ -269,44 +174,14 @@ int32_t HdmiReadSinkEdid(DevHandle handle, uint8_t *buffer, uint32_t len); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

buffer

-

数据缓冲区

-

len

-

数据长度

-

返回值

-

返回值描述

-

正整数

-

成功读取的原始EDID数据

-

负数或0

-

读取失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | ---------------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| buffer | 数据缓冲区 | +| len | 数据长度 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 正整数 | 成功读取的原始EDID数据 | +| 负数或0 | 读取失败 | 读取Sink端的原始EDID数据示例： @@ -320,8 +195,6 @@ if (len <= 0) { } ``` -### 设置音频、视频及HDR属性 - #### 设置音频属性 ```c @@ -332,39 +205,13 @@ int32_t HdmiSetAudioAttribute(DevHandle handle, struct HdmiAudioAttr *attr); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

attr

-

音频属性

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

设置成功

-

负数

-

设置失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ------ | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| attr | 音频属性 | +| 返回值 | 返回值描述 | +| 0 | 设置成功 | +| 负数 | 设置失败 | 设置音频属性示例： @@ -393,39 +240,13 @@ int32_t HdmiSetVideoAttribute(DevHandle handle, struct HdmiVideoAttr *attr); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

attr

-

视频属性

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

设置成功

-

负数

-

设置失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| attr | 视频属性 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 设置成功 | +| 负数 | 设置失败 | 设置视频属性示例： @@ -453,39 +274,13 @@ int32_t HdmiSetHdrAttribute(DevHandle handle, struct HdmiHdrAttr *attr); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

attr

-

HDR属性

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

设置成功

-

负数

-

设置失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| attr | HDR属性 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 设置成功 | +| 负数 | 设置失败 | 设置HDR属性示例： @@ -504,8 +299,6 @@ if (ret != 0) { } ``` -### 其他可选设置 - #### 设置HDMI声音图像消隐 ```c @@ -516,39 +309,13 @@ int32_t HdmiAvmuteSet(DevHandle handle, bool enable); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

enable

-

使能/去使能avmute

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

设置成功

-

负数

-

设置失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | ----------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| enable | 使能/去使能avmute | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 设置成功 | +| 负数 | 设置失败 | 设置声音图像消隐示例： @@ -571,39 +338,13 @@ int32_t HdmiDeepColorSet(DevHandle handle, enum HdmiDeepColor color); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

color

-

色彩深度

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

设置成功

-

负数

-

设置失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| color | 色彩深度 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 设置成功 | +| 负数 | 设置失败 | 设置色彩深度示例： @@ -626,39 +367,13 @@ int32_t HdmiDeepColorGet(DevHandle handle, enum HdmiDeepColor *color); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

color

-

色彩深度

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

获取成功

-

负数

-

获取失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| color | 色彩深度 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 获取成功 | +| 负数 | 获取失败 | 获取色彩深度示例： @@ -672,7 +387,7 @@ if (ret != 0) { } ``` -### 启动HDMI传输 +#### 启动HDMI传输 ```c int32_t HdmiStart(DevHandle handle); @@ -682,34 +397,12 @@ int32_t HdmiStart(DevHandle handle); - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

启动成功

-

负数

-

启动失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 启动成功 | +| 负数 | 启动失败 | 启动HDMI传输示例： @@ -722,7 +415,7 @@ if (ret != 0) { } ``` -### 停止HDMI传输 +#### 停止HDMI传输 ```c int32_t HdmiStop(DevHandle handle); @@ -732,34 +425,12 @@ int32_t HdmiStop(DevHandle handle); - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

停止成功

-

负数

-

停止失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 停止成功 | +| 负数 | 停止失败 | 停止HDMI传输示例： @@ -772,7 +443,7 @@ if (ret != 0) { } ``` -### 注销热插拔检测回调函数 +#### 注销热插拔检测回调函数 ```c int32_t HdmiUnregisterHpdCallbackFunc(DevHandle handle); @@ -782,34 +453,12 @@ int32_t HdmiUnregisterHpdCallbackFunc(DevHandle handle); - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

注销成功

-

负数

-

注销失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 注销成功 | +| 负数 | 注销失败 | 注销热插拔检测回调函数示例： @@ -822,7 +471,7 @@ if (ret != 0) { } ``` -### 关闭HDMI控制器 +#### 关闭HDMI控制器 ```c void HdmiClose(DevHandle handle); @@ -832,19 +481,9 @@ void HdmiClose(DevHandle handle); - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

HDMI控制器句柄

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | HDMI控制器句柄 | 关闭HDMI控制器示例： @@ -852,7 +491,7 @@ void HdmiClose(DevHandle handle); HdmiClose(hdmiHandle); ``` -## 使用实例 +### 使用实例 本例程以操作开发板上的HDMI设备为例，详细展示HDMI接口的完整使用流程。 @@ -882,7 +521,7 @@ static void HdmiHpdHandle(void *data, bool hpd) HDF_LOGD("HdmiHpdHandle: hot plug"); /* 调用者添加相关处理 */ } else { - HDF_LOGD("HdmiHpdHandle: hot unplog"); + HDF_LOGD("HdmiHpdHandle: hot unplug"); /* 调用者添加相关处理 */ } } diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-develop.md index 408a31c422..89b0729fc8 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-develop.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-hdmi-develop.md @@ -1,115 +1,152 @@ # HDMI - [概述](#1) -- [开发步骤](#2) -- [开发实例](#3) + - [功能简介](#2) + - [基本概念](#3) + - [运作机制](#4) + - [约束与限制](#5) +- [开发指导](#6) + - [场景介绍](#7) + - [接口说明](#8) + - [开发步骤](#9) ## 概述 -HDMI（High-Definition Multiface Interface）是Hitachi、Panasonic、Philips、SiliconImage、Sony、Thomson、Toshiba共同发布的一款音视频传输协议，主要用于DVD、机顶盒等音视频source到TV、显示器等sink设备的传输。传输过程遵循TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）协议。 +### 功能简介 -在HDF框架中，HDMI的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用率。 +HDMI（High-Definition Multiface Interface），即高清多媒体接口，主要用于DVD、机顶盒等音视频source到TV、显示器等sink设备的传输。 - **图 1** HDMI统一服务模式 +### 基本概念 + +HDMI（High-Definition Multiface Interface）是Hitachi、Panasonic、Philips、SiliconImage、Sony、Thomson、Toshiba共同发布的一款音视频传输协议。传输过程遵循TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）协议。 + +- TMDS（Transition Minimized Differential signal）：过渡调制差分信号，也被称为最小化传输差分信号，用于发送音频、视频及各种辅助数据。 + +- DDC（Display Data Channel）：显示数据通道，发送端与接收端可利用DDC通道得知彼此的发送与接收能力，但HDMI仅需单向获知接收端（显示器）的能力。 + +- CEC（Consumer Electronics Control）：消费电子控制，该功能应该能够在连接HDMI的发送设备与接收设备之间实现交互操作。 + +- FRL（Fixed Rate Link）：TMDS 的架构进行讯号传输时，最高带宽可达 18Gbps，而 FRL 模式的带宽则提升到 48 Gbps。 +- HDCP（High-bandwidth Digital Content Protection）：即高带宽数字内容保护技术，当用户对高清晰信号进行非法复制时，该技术会进行干扰，降低复制出来的影像的质量，从而对内容进行保护。 + + +### 运作机制 + +在HDF框架中，HDMI的接口适配模式采用独立服务模式（如[图1](#fig1)），在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用率。 + + **图 1** HDMI独立服务模式 ![image1](figures/独立服务模式结构图.png) -## 开发步骤 +### 约束与限制 + +HDMI模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。 + +## 开发指导 + +### 场景介绍 + +HDMI具有体积小，传输速率高，传输带宽宽，兼容性好，能同时传输无压缩音视频信号等优点。与传统的全模拟接口相比，HDMI不但增加了设备间接线的便捷性，还提供了一些HDMI特有的智能化功能，可用于小体积设备进行高质量音视频传输的场景。 + +### 接口说明 + +HdmiCntlrOps定义： +```c +struct HdmiCntlrOps { + void (*hardWareInit)(struct HdmiCntlr *cntlr); + void (*hardWareStatusGet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHardwareStatus *status); + void (*controllerReset)(struct HdmiCntlr *cntlr); + bool (*hotPlugStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr); + bool (*hotPlugInterruptStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr); + void (*lowPowerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + void (*tmdsModeSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiTmdsModeType mode); + int32_t (*tmdsConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiTmdsConfig mode); + void (*infoFrameEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, bool enable); + int32_t (*infoFrameSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, uint8_t *data, uint32_t len); + int32_t (*infoFrameDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, uint32_t type, uint8_t *data, uint32_t len); + int32_t (*cecMsgSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiCecMsg *msg); + void (*audioPathEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + void (*audioPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiAudioConfigInfo *config); + void (*phyOutputEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + void (*phyOutputSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiPhyCfg *cfg); + void (*blackDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + void (*videoMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + void (*videoPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiVideoAttr *attr); + void (*audioMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + void (*avmuteSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + int32_t (*ddcTransfer)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiDdcCfg *ddcCfg); + bool (*scdcSourceScrambleGet)(struct HdmiCntlr *cntlr); + int32_t (*scdcSourceScrambleSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + void (*frlSet)(struct HdmiCntlr *cntlr); + int32_t (*frlEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); + int32_t (*audioNctsSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlAudioNctsConfig *cfg); + void (*frlTrainingConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainConfig *cfg); + void (*frlTrainingStart)(struct HdmiCntlr *cntlr); + void (*frlGetTriningRslt)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainRslt *rslt); + void (*hdcpRegInit)(struct HdmiCntlr *cntlr); + int32_t (*hdcpGenerateAksvAndAn)(struct HdmiCntlr *cntlr); + int32_t (*hdcpOptReg)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiHdcpRegOptType type, uint8_t *data, uint32_t len); + void (*hdrTimerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHdrTimerConfig *config); +}; +``` + +**表1** HdmiCntlrOps结构体成员的回调函数功能说明 + +| 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 | +| ------------------------ | ------------------------------------------------------------ | -------------------------------------- | ------------------ | -------------------------------------------------- | +| hardWareInit | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | 无 | 初始化HDMI硬件 | +| hardWareStatusGet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
| **status**：HDMI硬件状态 ; | 无 | 获取HDMI当前硬件状态 | +| controllerReset | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | 无 | 复位HDMI控制器 | +| hotPlugStateGet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | bool: HDMI热插拔状态 | 获取HDMI热插拔状态 | +| hotPlugInterruptStateGet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | bool: HDMI热插拔中断状态 | 获取HDMI热插拔中断状态 | +| lowPowerSet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能 | 无 | 无 | 使能/去使能低功耗 | +| tmdsModeSet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**mode**:TMDS模式 | 无 | 无 | 设置TMDS模式 | +|tmdsConfigSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**mode**: TMDS参数|无|HDF_STATUS相关状态|配置TMDS参数| +|infoFrameEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**infoFrameType**: packet类型
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能infoFrame| +|infoFrameSend|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**infoFrameType**: packet类型
**data**: infoFrame数据
**len**:数据长度|无|HDF_STATUS相关状态|发送inforFrame| +|cecMsgSend|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**msg**: CEC消息|无|HDF_STATUS相关状态|发送CEC消息| +|audioPathEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能audio通路| +|audioPathSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**config**: 配置信息|无|无|设置audio通路配置信息| +|phyOutputEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能物理层输出状态| +|phyOutputSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**cfg**: 配置信息|无|无|设置物理层配置信息| +|blackDataSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|设置黑屏| +|videoMuteEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能video静音| +|videoPathSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**attr**： 配置信息|无|无|设置viedo通路配置信息| +|audioMuteEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能audio静音| +|avmuteSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能声音图像消隐| +|ddcTransfer|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**ddcCfg**：DDC配置参数|**ddcCfg**：DDC配置参数|HDF_STATUS相关状态|读写DDC数据| +|scdcSourceScrambleGet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|bool，加扰状态|获取source端的加扰状态| +|scdcSourceScrambleSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|HDF_STATUS相关状态|使能/去使能source端的加扰| +|frlEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|HDF_STATUS相关状态|使能/去使能FRL| +|audioNctsSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**cfg**：N/CTS配 置参数|无|HDF_STATUS相关状态|设置audio的N/CTS信息| +|frlTrainingConfigSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**cfg**：FRL Traning配置参数|无|无|设置FRL Traning配置信息| +|frlTrainingStart|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|无|开始FRL Traning流程| +|frlGetTriningRslt|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|**rslt**：FRL Traning结果|无|获取FRL Traning结果| +|hdcpRegInit|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|无|初始化HDCP流程相关的寄存器| +|hdcpGenerateAksvAndAn|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|HDF_STATUS相关状态|HDCP流程中生成aksv和an| +|hdcpOptReg|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**type**: 操作类型
**data**: 寄存器数据
**len**: 数据长度|**data**: 寄存器数据|HDF_STATUS相关状态|HDCP流程中读写相关寄存器| +|hdrTimerSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**config**: timer配置信息|无|无|设置HDR相关的timer配置信息| + + +### 开发步骤 HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以及实例化HDMI控制器对象。 -1. **实例化驱动入口：** +- **实例化驱动入口：** - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。 - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。 -2. **配置属性文件：** +- **配置属性文件：** - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 - 【可选】添加hdmi_config.hcs器件属性文件。 -3. **实例化HDMI控制器对象：** +- **实例化HDMI控制器对象：** - 初始化HdmiCntlr成员。 - - 实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps方法集合，其定义和成员函数说明见下文。 + - 实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps方法集合。 - HdmiCntlrOps定义： - ```c - struct HdmiCntlrOps { - void (*hardWareInit)(struct HdmiCntlr *cntlr); - void (*hardWareStatusGet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHardwareStatus *status); - void (*controllerReset)(struct HdmiCntlr *cntlr); - bool (*hotPlugStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr); - bool (*hotPlugInterruptStateGet)(struct HdmiCntlr *cntlr); - void (*lowPowerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - void (*tmdsModeSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiTmdsModeType mode); - int32_t (*tmdsConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiTmdsConfig mode); - void (*infoFrameEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, bool enable); - int32_t (*infoFrameSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiPacketType infoFrameType, uint8_t *data, uint32_t len); - int32_t (*infoFrameDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, uint32_t type, uint8_t *data, uint32_t len); - int32_t (*cecMsgSend)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiCecMsg *msg); - void (*audioPathEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - void (*audioPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiAudioConfigInfo *config); - void (*phyOutputEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - void (*phyOutputSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiPhyCfg *cfg); - void (*blackDataSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - void (*videoMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - void (*videoPathSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiVideoAttr *attr); - void (*audioMuteEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - void (*avmuteSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - int32_t (*ddcTransfer)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiDdcCfg *ddcCfg); - bool (*scdcSourceScrambleGet)(struct HdmiCntlr *cntlr); - int32_t (*scdcSourceScrambleSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - void (*frlSet)(struct HdmiCntlr *cntlr); - int32_t (*frlEnable)(struct HdmiCntlr *cntlr, bool enable); - int32_t (*audioNctsSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlAudioNctsConfig *cfg); - void (*frlTrainingConfigSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainConfig *cfg); - void (*frlTrainingStart)(struct HdmiCntlr *cntlr); - void (*frlGetTriningRslt)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiFrlTrainRslt *rslt); - void (*hdcpRegInit)(struct HdmiCntlr *cntlr); - int32_t (*hdcpGenerateAksvAndAn)(struct HdmiCntlr *cntlr); - int32_t (*hdcpOptReg)(struct HdmiCntlr *cntlr, enum HdmiHdcpRegOptType type, uint8_t *data, uint32_t len); - void (*hdrTimerSet)(struct HdmiCntlr *cntlr, struct HdmiHdrTimerConfig *config); - }; - ``` +1. **实例化驱动入口** - 表1 HdmiCntlrOps结构体成员的回调函数功能说明 - - | 函数成员 | 入参 | 出参 | 返回值 | 功能 | - | ------------------------ | ------------------------------------------------------------ | -------------------------------------- | ------------------ | -------------------------------------------------- | - | hardWareInit | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | 无 | HDMI硬件初始化 | - | hardWareStatusGet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
| **status**：HDMI硬件状态 ; | 无 | 获取HDMI当前硬件状态 | - | controllerReset | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | 无 | HDMI控制器复位 | - | hotPlugStateGet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | bool: HDMI热插拔状态 | 获取HDMI热插拔状态 | - | hotPlugInterruptStateGet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器; | 无 | bool: HDMI热插拔中断状态 | 获取HDMI热插拔中断状态 | - | lowPowerSet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能 | 无 | 无 | 使能/去使能低功耗 | - | tmdsModeSet | **cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**mode**:TMDS模式 | 无 | 无 | 设置TMDS模式 | - |tmdsConfigSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**mode**: TMDS参数|无|HDF_STATUS相关状态|配置TMDS参数| - |infoFrameEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**infoFrameType**: packet类型
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能infoFrame| - |infoFrameSend|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**infoFrameType**: packet类型
**data**: infoFrame数据
**len**:数据长度|无|HDF_STATUS相关状态|发送inforFrame| - |cecMsgSend|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**msg**: CEC消息|无|HDF_STATUS相关状态|发送CEC消息| - |audioPathEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能audio通路| - |audioPathSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**config**: 配置信息|无|无|设置audio通路配置信息| - |phyOutputEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能物理层输出状态| - |phyOutputSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**cfg**: 配置信息|无|无|设置物理层配置信息| - |blackDataSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|黑屏设置| - |videoMuteEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能video静音| - |videoPathSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**attr**： 配置信息|无|无|设置viedo通路配置信息| - |audioMuteEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能audio静音| - |avmuteSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|无|使能/去使能声音图像消隐| - |ddcTransfer|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**ddcCfg**：DDC配置参数|**ddcCfg**：DDC配置参数|HDF_STATUS相关状态|DDC读写数据| - |scdcSourceScrambleGet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|bool，加扰状态|获取source端的加扰状态| - |scdcSourceScrambleSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|HDF_STATUS相关状态|使能/去使能source端的加扰| - |frlEnable|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**enable**: bool，使能/去使能|无|HDF_STATUS相关状态|使能/去使能FRL| - |audioNctsSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**cfg**：N/CTS配 置参数|无|HDF_STATUS相关状态|设置audio的N/CTS信息| - |frlTrainingConfigSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**cfg**：FRL Traning配置参数|无|无|设置FRL Traning配置信息| - |frlTrainingStart|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|无|开始FRL Traning流程| - |frlGetTriningRslt|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|**rslt**：FRL Traning结果|无|获取FRL Traning结果| - |hdcpRegInit|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|无|初始化HDCP流程相关的寄存器| - |hdcpGenerateAksvAndAn|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;|无|HDF_STATUS相关状态|HDCP流程中生成aksv和an| - |hdcpOptReg|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**type**: 操作类型
**data**: 寄存器数据
**len**: 数据长度|**data**: 寄存器数据|HDF_STATUS相关状态|HDCP流程中的相关寄存器读写操作| - |hdrTimerSet|**cntlr**: 结构体指针，核心层HDMI控制器;
**config**: timer配置信息|无|无|设置HDR相关的timer配置信息| - -## 开发实例 - -1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 + 驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 @@ -126,7 +163,9 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 HDF_INIT(g_hdmiDriverEntry); //调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 ``` -2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在hdmi_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层HdmiCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。 +2. **配置属性文件** + + 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在hdmi_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层HdmiCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。 从第一个节点开始配置具体HDMI控制器信息，此节点并不表示某一路HDMI控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类HDMI控制器的信息。本例只有一个HDMI控制器，如有多个控制器，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在hdmi_config文件中增加对应的器件属性。 @@ -198,10 +237,12 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 } ``` -3. 最后一步，完成驱动入口注册之后，要以核心层HdmiCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。 - +3. **实例化控制器对象** + + 最后一步，完成驱动入口注册之后，要以核心层HdmiCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化HdmiCntlr成员HdmiCntlrOps（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。 + - 自定义结构体参考 - + > ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** > 从驱动角度看，自定义结构体是参数和数据的载体。HDF会读取hdmi_config.hcs文件中的数值并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，且其中一些重要数值（例如设备号、总线号等）也会被传递给核心层HdmiCntlr对象。 @@ -213,7 +254,7 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 uint32_t regSize; //【必要】寄存器位宽 uint32_t irqNum; //【必要】中断号 }; - + /* HdmiCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中被赋值 */ struct HdmiCntlr { struct IDeviceIoService service; @@ -240,7 +281,7 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 }; ``` - - **【重要】** HdmiCntlr成员回调函数结构体HdmiCntlrOps的实例化 + - HdmiCntlr成员回调函数结构体HdmiCntlrOps的实例化 ```c static struct HdmiCntlrOps g_hdmiAdapterHostOps = { @@ -280,15 +321,15 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 .hdrTimerSet = HdmiAdapterHdrTimerSet, }; ``` - - - **Bind函数参考** - - > **入参：** - > HdfDeviceObject 是整个驱动对外呈现的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 - > - > **返回值：** - > HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义） - + + - Bind函数参考 + + **入参：** + HdfDeviceObject 是整个驱动对外呈现的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 + + **返回值：** + HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义） + |状态(值)|状态描述| |:-|:-| |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法| @@ -297,12 +338,12 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 |HDF_ERR_IO |I/O 错误| |HDF_SUCCESS |传输成功| |HDF_FAILURE |传输失败| - - > **函数说明：** - > 初始化自定义结构体对象HdmiAdapterHost，初始化HdmiCntlr成员，调用核心层HdmiCntlrAdd函数。 - > - > HdmiCntlr，HdmiAdapterHost，HdfDeviceObject之间互相赋值，方便其他函数可以相互转化。 - + + **函数说明：** + 初始化自定义结构体对象HdmiAdapterHost，初始化HdmiCntlr成员，调用核心层HdmiCntlrAdd函数。 + + HdmiCntlr，HdmiAdapterHost，HdfDeviceObject之间互相赋值，方便其他函数可以相互转化。 + ```c static int32_t HdmiAdapterBind(struct HdfDeviceObject *obj) { @@ -339,37 +380,37 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 return ret; } ``` - - - **init函数参考** - - >**入参：** - >HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 - > - >**返回值：** - >HDF_STATUS相关状态 - > - >函数说明： - > - >实现HdmiAdapterInit函数。 - + + - Init函数参考 + + **入参：** + HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 + + **返回值：** + HDF_STATUS相关状态 + + **函数说明**： + + 实现HdmiAdapterInit函数。 + ```c static int32_t HdmiAdapterInit(struct HdfDeviceObject *obj) { return HDF_SUCCESS; } ``` - - - **Release 函数参考** - - > **入参：** - > HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 - > - > **返回值：** - > 无 - > - > **函数说明：** - > 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。 - + + - Release 函数参考 + + **入参：** + HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 + + **返回值：** + 无 + + **函数说明：** + 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。 + ```c static void HdmiAdapterRelease(struct HdfDeviceObject *obj) { @@ -380,4 +421,7 @@ HDMI模块适配的三个环节是配置属性文件，实例化驱动入口以 HimciDeleteHost((struct HimciAdapterHost *)cntlr->priv);//厂商自定义的内存释放函数,这里有HdmiCntlr到HimciAdapterHost的强制转化 } ``` - > 所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 + + > ![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** + > 所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init函数中具备对应赋值的操作。 + diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-des.md index b200009148..7e40317218 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-des.md @@ -1,108 +1,90 @@ # I3C - [概述](#section1) -- [接口说明](#section2) -- [使用指导](#section3) - - [使用流程](#section4) - - [打开I3C控制器](#section5) - - [进行I3C通信](#section6) - - [获取I3C控制器配置](#section7) - - [配置I3C控制器](#section8) - - [请求IBI（带内中断）](#section9) - - [释放IBI（带内中断）](#section10) - - [关闭I3C控制器](#section11) - -- [使用实例](#section12) + - [功能简介](#section2) + - [基本概念](#section3) + - [运作机制](#section4) + - [约束与限制](#section5) +- [使用指导](#section6) + - [场景介绍](#section7) + - [接口说明](#section8) + - [开发步骤](#section9) + - [使用实例](#section10) ## 概述 -- I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。 -- I3C总线向下兼容传统的I2C设备，同时增加了带内中断（In-Bind Interrupt）功能，支持I3C设备进行热接入操作，弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。 +### 功能简介 + +I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。 + +- I3C接口定义了完成I3C传输的通用方法集合，包括： + I3C控制器管理：打开或关闭I3C控制器。 + I3C控制器配置：获取或配置I3C控制器参数。 + I3C消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输。 + I3C带内中断：请求或释放带内中断。 + +### 基本概念 + +- I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。 相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。 +- I3C增加了带内中断（In-Bind Interrupt）功能，支持I3C设备进行热接入操作，弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。 - I3C总线上允许同时存在I2C设备、I3C从设备和I3C次级主设备。 -- I3C接口定义了完成I3C传输的通用方法集合，包括： +- I3C相关缩略词解释： + - IBI（In-Band Interrupt）：带内中断。在SCL线没有启动信号时，I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号，从而发出带内中断请求。若有多个从机同时发出中断请求，I3C主机则通过从机地址进行仲裁，低地址优先相应。 + - DAA（Dynamic Address Assignment）：动态地址分配。I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前，连接到I3C总线上的每个I3C设备都应以两种方式之一来唯一标识： + 1）设备可能有一个符合I2C规范的静态地址，主机可以使用此静态地址； + 2）在任何情况下，设备均应具有48位的临时ID。 除非设备具有静态地址且主机使用静态地址，否则主机应使用此48位临时ID。 + - CCC（Common Command Code） ：通用命令代码，所有I3C设备均支持CCC，可以直接将其传输到特定的I3C从设备，也可以同时传输到所有I3C从设备。 + - BCR（Bus Characteristic Register）：总线特性寄存器，每个连接到 I3C 总线的 I3C 设备都应具有相关的只读总线特性寄存器 （BCR），该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。 + - DCR（Device Characteristic Register）：设备特性寄存器，连接到 I3C 总线的每个 I3C 设备都应具有相关的只读设备特性寄存器 (DCR)。 该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的 I3C 兼容设备类型（例如，加速度计、陀螺仪等）。 - - I3C控制器管理：打开或关闭I3C控制器。 - - I3C控制器配置：获取或配置I3C控制器参数。 - - I3C消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输。 - - I3C带内中断：请求或释放带内中断。 - - I3C的物理连接如[图1](#fig1)所示： - **图 1** I3C物理连线示意图 - ![](figures/I3C物理连线示意图.png "I3C物理连线示意图") +### 运作机制 -## 接口说明 +在HDF框架中，I3C模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为I3C模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如I3C可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。 -**表 1** I3C驱动API接口功能介绍 + 相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。一路I3C总线上，可以连接多个设备，这些设备可以是I2C从设备、I3C从设备和I3C次级主设备，但只能同时存在一个主设备，一般为控制器本身。 - +**图 1** I3C物理连线示意图 +![](figures/I3C物理连线示意图.png "I3C物理连线示意图") + +### 约束与限制 + +I3C模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

功能分类

-

接口名

-

描述

-

I3C控制器管理接口

-

I3cOpen

-		打开I3C控制器

-

I3cClose

-

关闭I3C控制器

-

I3c消息传输接口

-

I3cTransfer

-

自定义传输

-

I3C控制器配置接口

-

I3cSetConfig

-		配置I3C控制器

-

I3cGetConfig

-

获取I3C控制器配置

-

I3C带内中断接口

-

I3cRequestIbi

-		请求带内中断

-

I3cFreeIbi

-

释放带内中断

-
+## 使用指导 +### 场景介绍 +I3C可连接单个或多个I3C、I2C从器件，它主要用于： +1. 与传感器通信，如陀螺仪、气压计或支持I3C协议的图像传感器等； +2. 通过软件或硬件协议转换，与其他接口（如 UART 串口等）的设备进行通信。 + +### 接口说明 + +**表 1** I3C驱动API接口功能介绍 + + + +| 接口名 | 描述 | +| ------------- | ----------------- | +| I3cOpen | 打开I3C控制器 | +| I3cClose | 关闭I3C控制器 | +| I3cTransfer | 自定义传输 | +| I3cSetConfig | 配置I3C控制器 | +| I3cGetConfig | 获取I3C控制器配置 | +| I3cRequestIbi | 请求带内中断 | +| I3cFreeIbi | 释放带内中断 | >![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** >本文涉及的所有接口，仅限内核态使用，不支持在用户态使用。 -## 使用指导 - -### 使用流程 +### 开发步骤 I3C的使用流程如[图2](#fig2)所示。 **图 2** I3C使用流程图 ![](figures/I3C使用流程图.png "I3C使用流程图") -### 打开I3C控制器 +#### 打开I3C控制器 在进行I3C通信前，首先要调用I3cOpen打开I3C控制器。 ```c @@ -113,34 +95,12 @@ DevHandle I3cOpen(int16_t number); - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

number

-

I3C控制器号

-

返回值

-

返回值描述

-

NULL

-

打开I3C控制器失败

-

控制器句柄

-

打开的I3C控制器句柄

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | ------------------- | +| number | I3C控制器号 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| NULL | 打开I3C控制器失败 | +| 控制器句柄 | 打开的I3C控制器句柄 | 假设系统中存在8个I3C控制器，编号从0到7，那么我们现在打开1号控制器： @@ -155,7 +115,7 @@ if (i3cHandle == NULL) { } ``` -### 进行I3C通信 +#### 进行I3C通信 消息传输 ```c @@ -166,49 +126,15 @@ int32_t I3cTransfer(DevHandle handle, struct I3cMsg *msgs, int16_t count, enum T - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

I3C控制器句柄

-

msgs

-

待传输数据的消息结构体数组

-

count

-

消息数组长度

-

mode

-

传输模式，0：I2C模式；1：I3C模式；2：发送CCC（Common Command Code）

-

返回值

-

返回值描述

-

正整数

-

成功传输的消息结构体数目

-

负数

-

执行失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------------------------------------- | +| handle | I3C控制器句柄 | +| msgs | 待传输数据的消息结构体数组 | +| count | 消息数组长度 | +| mode | 传输模式，0：I2C模式；1：I3C模式；2：发送CCC | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 正整数 | 成功传输的消息结构体数目 | +| 负数 | 执行失败 | I3C传输消息类型为I3cMsg，每个传输消息结构体表示一次读或写，通过一个消息数组，可以执行若干次的读写组合操作。 @@ -239,7 +165,7 @@ if (ret != 2) { >- 本函数不对每个消息结构体中的数据长度做限制，同样由具体I3C控制器决定。 >- 本函数可能会引起系统休眠，禁止在中断上下文调用。 -### 获取I3C控制器配置 +#### 获取I3C控制器配置 ```c int32_t I3cGetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config); @@ -249,41 +175,27 @@ int32_t I3cGetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

I3C控制器句柄

-

config

-

I3C控制器配置

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

获取成功

-

负数

-

获取失败

-
- -### 配置I3C控制器 +| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | I3C控制器句柄 | +| config | I3C控制器配置 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 获取成功 | +| 负数 | 获取失败 | + +获取I3C控制器配置示例： + +```c +struct I3cConfig config; + +ret = I3cGetConfig(i3cHandle, &config); +if (ret != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: Get config fail!", __func__); + return HDF_FAILURE; +} +``` + +#### 配置I3C控制器 ```c int32_t I3cSetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config); @@ -293,41 +205,29 @@ int32_t I3cSetConfig(DevHandle handle, struct I3cConfig *config); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

I3C控制器句柄

-

config

-

I3C控制器配置

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

配置成功

-

负数

-

配置失败

-
- -### 请求IBI（带内中断） +| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | I3C控制器句柄 | +| config | I3C控制器配置 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 配置成功 | +| 负数 | 配置失败 | + +配置I3C控制器示例： + +```c +struct I3cConfig config; + +config->busMode = I3C_BUS_HDR_MODE; +config->curMaster = NULL; +ret = I3cSetConfig(i3cHandle, &config); +if (ret != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: Set config fail!", __func__); + return HDF_FAILURE; +} +``` + +#### 请求IBI（带内中断） ```c int32_t I3cRequestIbi(DevHandle handle, uint16_t addr, I3cIbiFunc func, uint32_t payload); @@ -337,49 +237,17 @@ int32_t I3cRequestIbi(DevHandle handle, uint16_t addr, I3cIbiFunc func, uint32_t - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

I3C控制器设备句柄

-

addr

-

I3C设备地址

-

func

-

IBI回调函数

-

payload

-

IBI有效载荷

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

请求成功

-

负数

-

请求失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | I3C控制器句柄 | +| addr | I3C设备地址 | +| func | IBI回调函数 | +| payload | IBI有效载荷 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 请求成功 | +| 负数 | 请求失败 | + +请求带内中断示例： ```c static int32_t TestI3cIbiFunc(DevHandle handle, uint16_t addr, struct I3cIbiData data) @@ -415,7 +283,7 @@ int32_t I3cTestRequestIbi(void) } ``` -### 释放IBI（带内中断） +#### 释放IBI（带内中断） ```c int32_t I3cFreeIbi(DevHandle handle, uint16_t addr); @@ -425,45 +293,21 @@ int32_t I3cFreeIbi(DevHandle handle, uint16_t addr); - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

I3C控制器设备句柄

-

addr

-

I3C设备地址

-

返回值

-

返回值描述

-

0

-

释放成功

-

负数

-

释放失败

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | I3C控制器句柄 | +| addr | I3C设备地址 | +| **返回值** | **返回值描述** | +| 0 | 释放成功 | +| 负数 | 释放失败 | + +释放带内中断示例： ```c I3cFreeIbi(i3cHandle, 0x3F); /* 释放带内中断 */ ``` -### 关闭I3C控制器 +#### 关闭I3C控制器 I3C通信完成之后，需要关闭I3C控制器，关闭函数如下所示： ```c @@ -474,26 +318,17 @@ void I3cClose(DevHandle handle); - - - - - - - - -

参数

-

参数描述

-

handle

-

I3C控制器设备句柄

-
+| 参数 | 参数描述 | +| ---------- | -------------- | +| handle | I3C控制器句柄 | +关闭I3C控制器实例： ```c I3cClose(i3cHandle); /* 关闭I3C控制器 */ ``` -## 使用实例 +## 使用实例 本例程以操作开发板上的I3C设备为例，详细展示I3C接口的完整使用流程。 @@ -511,7 +346,6 @@ I3cClose(i3cHandle); /* 关闭I3C控制器 */ ```c #include "i3c_if.h" /* I3C标准接口头文件 */ -#include "i3c_ccc.h" /* I3C通用命令代码头文件 */ #include "hdf_log.h" /* 标准日志打印头文件 */ #include "osal_io.h" /* 标准IO读写接口头文件 */ #include "osal_time.h" /* 标准延迟&睡眠接口头文件 */ diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-develop.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-develop.md index 3f882b3b3d..3fdf899756 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-develop.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-i3c-develop.md @@ -1,73 +1,115 @@ # I3C - [概述](#1) -- [开发步骤](#2) -- [开发实例](#3) + - [功能简介](#2) + - [基本概念](#3) + - [运作机制](#4) + - [约束与限制](#5) +- [开发指导](#6) + - [场景介绍](#7) + - [接口说明](#8) + - [开发步骤](#9) ## 概述 -I3C(Improved Inter Integrated Circuit)总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。在HDF框架中，I3C模块接口适配模式采用统一服务模式，这需要一个设备服务来作为I3C模块的管理器，统一处理外部访问，这会在配置文件中有所体现。统一服务模式适合于同类型设备对象较多的情况，如I3C可能同时具备十几个控制器，采用独立服务模式需要配置更多的设备节点，且服务会占据内存资源。 +### 功能简介 + +I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。 + +### 基本概念 + +I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。 相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。 + +- IBI（In-Band Interrupt）：带内中断。在SCL线没有启动信号时，I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号，从而发出带内中断请求。若有多个从机同时发出中断请求，I3C主机则通过从机地址进行仲裁，低地址优先相应。 +- DAA（Dynamic Address Assignment）：动态地址分配。I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前，连接到I3C总线上的每个I3C设备都应以两种方式之一来唯一标识： +1）设备可能有一个符合I2C规范的静态地址，主机可以使用此静态地址； +2）在任何情况下，设备均应具有48位的临时ID。 除非设备具有静态地址且主机使用静态地址，否则主机应使用此48位临时ID。 + +- CCC（Common Command Code） ：通用命令代码（CCC），所有I3C设备均支持CCC，可以直接将其传输到特定的I3C从设备，也可以同时传输到所有I3C从设备。 +- BCR（Bus Characteristic Register）：总线特性寄存器，每个连接到 I3C 总线的 I3C 设备都应具有相关的只读总线特性寄存器 （BCR），该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。 +- DCR（Device Characteristic Register）：设备特性寄存器，连接到 I3C 总线的每个 I3C 设备都应具有相关的只读设备特性寄存器 (DCR)。 该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的 I3C 兼容设备类型（例如，加速度计、陀螺仪等）。 + + +### 运作机制 + +在HDF框架中，同类型控制器对象较多时（可能同时存在十几个同类型控制器），如果采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现）,实现便捷管理和节约资源的目的。I3C模块接口适配模式采用统一服务模式（如[图1](#fig1)所示）。 + +I3C模块各分层的作用为：接口层提供打开控制器、传输消息、获取和设置控制器参数以及关闭控制器的接口。核心层主要提供绑定设备、初始化设备以及释放设备的能力。适配层实现其他具体的功能。 + + **图 1** I3C统一服务模式 ![image1](figures/统一服务模式结构图.png) -## 开发步骤 +### 约束与限制 + +I3C模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS） 。 + +## 开发指导 + +### 场景介绍 + +I3C可连接单个或多个I3C、I2C从器件，它主要用于： +1. 与传感器通信，如陀螺仪、气压计或支持I3C协议的图像传感器等。 +2. 通过软件或硬件协议转换，与其他通信接口（如 UART 串口等）的设备进行通信。 + +### 接口说明 + +I3cMethod定义： +```c +struct I3cMethod { + int32_t (*sendCccCmd)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cCccCmd *ccc); + int32_t (*transfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count); + int32_t (*i2cTransfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count); + int32_t (*setConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config); + int32_t (*getConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config); + int32_t (*requestIbi)(struct I3cDevice *dev); + void (*freeIbi)(struct I3cDevice *dev); +}; +``` + +**表1** I3cMethod结构体成员的回调函数功能说明 +|函数成员|入参|出参|返回值|功能| +|-|-|-|-|-| +|sendCccCmd|**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**ccc**：传入的通用命令代码结构体指针;|**ccc**：传出的通用命令代码结构体指针;|HDF_STATUS相关状态|发送CCC（Common command Code，即通用命令代码）| +|Transfer |**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**msgs**：结构体指针，用户消息 ;
**count**：int16_t，消息数量|**msgs**：结构体指针，用户消息 ;|HDF_STATUS相关状态|使用I3C模式传递用户消息| +|i2cTransfer |**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**msgs**：结构体指针，用户消息 ;
**count**：int16_t，消息数量|**msgs**：结构体指针，用户消息 ;|HDF_STATUS相关状态|使用I2C模式传递用户消息| +|setConfig|**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**config**: 控制器配置参数|无|HDF_STATUS相关状态|设置I3C控制器配置参数| +|getConfig|**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;|**config**: 控制器配置参数|HDF_STATUS相关状态|获取I3C控制器配置参数| +|requestIbi|**device**: 结构体指针，核心层I3C设备;|无|HDF_STATUS相关状态|为I3C设备请求IBI（In-Bind Interrupt，即带内中断）| +|freeIbi|**device**: 结构体指针，核心层I3C设备;|无|HDF_STATUS相关状态|释放IBI| + +### 开发步骤 I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、实例化I3C控制器对象以及注册中断处理子程序。 -1. **实例化驱动入口：** +- **实例化驱动入口：** - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。 - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。 -2. **配置属性文件：** - +- **配置属性文件：** + - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 - 【可选】添加i3c_config.hcs器件属性文件。 -3. **实例化I3C控制器对象：** - +- **实例化I3C控制器对象：** - 初始化I3cCntlr成员。 - 实例化I3cCntlr成员I3cMethod方法集合，其定义和成员函数说明见下文。 -4. **注册中断处理子程序：** +- **注册中断处理子程序：** 为控制器注册中断处理程序，实现设备热接入和IBI（带内中断）功能。 - I3cMethod定义： - ```c - struct I3cMethod { - int32_t (*sendCccCmd)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cCccCmd *ccc); - int32_t (*transfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count); - int32_t (*i2cTransfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count); - int32_t (*setConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config); - int32_t (*getConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config); - int32_t (*requestIbi)(struct I3cDevice *dev); - void (*freeIbi)(struct I3cDevice *dev); - }; - ``` - - 表1 I3cMethod结构体成员的回调函数功能说明 - - |函数成员|入参|出参|返回值|功能| - |-|-|-|-|-| - |sendCccCmd|**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**ccc**：传入的通用命令代码结构体指针;|**ccc**：传出的通用命令代码结构体指针;|HDF_STATUS相关状态|发送CCC（Common command Code，即通用命令代码）| - |Transfer |**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**msgs**：结构体指针，用户消息 ;
**count**：int16_t，消息数量|**msgs**：结构体指针，用户消息 ;|HDF_STATUS相关状态|使用I3C模式传递用户消息| - |i2cTransfer |**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**msgs**：结构体指针，用户消息 ;
**count**：int16_t，消息数量|**msgs**：结构体指针，用户消息 ;|HDF_STATUS相关状态|使用I2C模式传递用户消息| - |setConfig|**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;
**config**: 控制器配置参数|无|HDF_STATUS相关状态|设置I3C控制器配置参数| - |getConfig|**cntlr**: 结构体指针，核心层I3C控制器;|**config**: 控制器配置参数|HDF_STATUS相关状态|获取I3C控制器配置参数| - |requestIbi|**device**: 结构体指针，核心层I3C设备;|无|HDF_STATUS相关状态|为I3C设备请求IBI（In-Bind Interrupt，即带内中断）| - |freeIbi|**device**: 结构体指针，核心层I3C设备;|无|HDF_STATUS相关状态|释放IBI| - -## 开发实例 - -1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口，驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 +1. **实例化驱动入口** + 驱动入口必须为HdfDriverEntry（在 hdf_device_desc.h 中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 + 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 - + I3C驱动入口参考： - + > I3C模块这种类型的控制器会出现很多个控制器挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为这类型的控制器创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个控制器时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定控制器。 - > - > I3C管理器服务的驱动由核心层实现，**厂商不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I3cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。** - + > + > I3C管理器服务的驱动由核心层实现，厂商不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I3cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。 + ```c static struct HdfDriverEntry g_virtualI3cDriverEntry = { .moduleVersion = 1, @@ -87,17 +129,19 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 HDF_INIT(g_i3cManagerEntry); ``` -2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i3c_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层I3cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。 +2. **配置属性文件** + + 完成驱动入口注册之后，下一步请在device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i3c_config.hcs中配置器件属性。deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于厂商驱动的实现以及核心层I3cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。 + + 统一服务模式的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为I3C管理器，其各项参数必须如下设置: - **统一服务模式**的特点是device_info文件中第一个设备节点必须为I3C管理器，其各项参数必须如下设置: - |成员名|值| |-|-| |moduleName |HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER| |serviceName|无（预留）| |policy|0| |cntlrMatchAttr| 无（预留）| - + 从第二个节点开始配置具体I3C控制器信息，此节点并不表示某一路I3C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I3C控制器的信息。本例只有一个I3C控制器，如有多个控制器，则需要在device_info文件增加deviceNode信息，以及在i3c_config文件中增加对应的器件属性。 - device_info.hcs 配置参考 @@ -151,14 +195,16 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 } ``` -3. 配置属性文件完成后，要以核心层I3cCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化I3cCntlr成员I3cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。 +3. **实例化I3C控制器对象** + + 配置属性文件完成后，要以核心层I3cCntlr对象的初始化为核心，包括厂商自定义结构体（传递参数和数据），实例化I3cCntlr成员I3cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。 此步骤需要通过实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）来完成。 - 自定义结构体参考 > 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且i3c_config.hcs文件中的数值会被HDF读入通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层I3cCntlr对象，例如设备号、总线号等。 - + ```c struct VirtualI3cCntlr { struct I3cCntlr cntlr; //【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面 @@ -173,7 +219,7 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 uint32_t i2cFmRate; uint32_t i2cFmPlusRate; }; - + /* I3cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中被赋值 */ struct I3cCntlr { OsalSpinlock lock; @@ -188,109 +234,109 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 }; ``` - > **【重要】** I3cCntlr成员回调函数结构体I3cMethod的实例化，I3cLockMethod回调函数结构体本例未实现，若要实例化，可参考I2C驱动开发，其他成员在Init函数中初始化 - - - - **init函数参考** - - > **入参：** - > HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 - > - > **返回值：** - > HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义） + > I3cCntlr成员回调函数结构体I3cMethod的实例化，I3cLockMethod回调函数结构体本例未实现，若要实例化，可参考I2C驱动开发，其他成员在Init函数中初始化 + + - init函数参考 + + **入参：** + HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 + + **返回值：** + HDF_STATUS相关状态 （下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义） + + + |状态(值)|问题描述| + |:-|:-:| + |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法| + |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法| + |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败| + |HDF_ERR_IO |I/O 错误| + |HDF_SUCCESS |传输成功| + |HDF_FAILURE |传输失败| + + **函数说明：** + 初始化自定义结构体对象，初始化I3cCntlr成员，调用核心层I3cCntlrAdd函数。 + + ```c + static int32_t VirtualI3cParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) + { + int32_t ret; + struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL; //【必要】自定义结构体对象 + (void)device; + + virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual)); //【必要】内存分配 + if (virtual == NULL) { + HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__); + return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; + } + + ret = VirtualI3cReadDrs(virtual, node); //【必要】将i3c_config文件的默认值填充到结构体中 + if (ret != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret); + goto __ERR__; + } + ... + virtual->regBase = OsalIoRemap(virtual->regBasePhy, virtual->regSize);//【必要】地址映射 + ret = OsalRegisterIrq(hi35xx->softIrqNum, OSAL_IRQF_TRIGGER_NONE, I3cIbiHandle, "I3C", virtual); //【必要】注册中断程序 + if (ret != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: register irq failed!", __func__); + return ret; + } + ... + VirtualI3cCntlrInit(virtual); //【必要】I3C设备的初始化 + virtual->cntlr.priv = (void *)node; //【必要】存储设备属性 + virtual->cntlr.busId = virtual->busId; //【必要】初始化I3cCntlr成员 + virtual->cntlr.ops = &g_method; //【必要】I3cMethod的实例化对象的挂载 + (void)OsalSpinInit(&virtual->spin); + ret = I3cCntlrAdd(&virtual->cntlr); //【必要且重要】调用此函数将控制器添加至核心，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层 + if (ret != HDF_SUCCESS) { + HDF_LOGE("%s: add i3c controller failed! ret = %d", __func__, ret); + (void)OsalSpinDestroy(&virtual->spin); + goto __ERR__; + } + + return HDF_SUCCESS; + __ERR__: //若控制器添加失败，需要执行去初始化相关函数 + if (virtual != NULL) { + OsalMemFree(virtual); + virtual = NULL; + } + + return ret; + } + + static int32_t VirtualI3cInit(struct HdfDeviceObject *device) + { + int32_t ret; + const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; + + if (device == NULL || device->property == NULL) { + HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); + return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; + } + + DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { + ret = VirtualI3cParseAndInit(device, childNode); + if (ret != HDF_SUCCESS) { + break; + } + } + + return ret; + } + ``` + + - Release 函数参考 + + **入参：** + HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 。 - |状态(值)|问题描述| - |:-|:-:| - |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法| - |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法| - |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败| - |HDF_ERR_IO |I/O 错误| - |HDF_SUCCESS |传输成功| - |HDF_FAILURE |传输失败| - - > **函数说明：** - > 初始化自定义结构体对象，初始化I3cCntlr成员，调用核心层I3cCntlrAdd函数。 - - ```c - static int32_t VirtualI3cParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) - { - int32_t ret; - struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL; //【必要】自定义结构体对象 - (void)device; - - virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual)); //【必要】内存分配 - if (virtual == NULL) { - HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__); - return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; - } - - ret = VirtualI3cReadDrs(virtual, node); //【必要】将i3c_config文件的默认值填充到结构体中 - if (ret != HDF_SUCCESS) { - HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret); - goto __ERR__; - } - ... - virtual->regBase = OsalIoRemap(virtual->regBasePhy, virtual->regSize);//【必要】地址映射 - ret = OsalRegisterIrq(hi35xx->softIrqNum, OSAL_IRQF_TRIGGER_NONE, I3cIbiHandle, "I3C", virtual); //【必要】注册中断程序 - if (ret != HDF_SUCCESS) { - HDF_LOGE("%s: register irq failed!", __func__); - return ret; - } - ... - VirtualI3cCntlrInit(virtual); //【必要】I3C设备的初始化 - virtual->cntlr.priv = (void *)node; //【必要】存储设备属性 - virtual->cntlr.busId = virtual->busId; //【必要】初始化I3cCntlr成员 - virtual->cntlr.ops = &g_method; //【必要】I3cMethod的实例化对象的挂载 - (void)OsalSpinInit(&virtual->spin); - ret = I3cCntlrAdd(&virtual->cntlr); //【必要且重要】调用此函数将控制器添加至核心，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层 - if (ret != HDF_SUCCESS) { - HDF_LOGE("%s: add i3c controller failed! ret = %d", __func__, ret); - (void)OsalSpinDestroy(&virtual->spin); - goto __ERR__; - } - - return HDF_SUCCESS; - __ERR__: //若控制器添加失败，需要执行去初始化相关函数 - if (virtual != NULL) { - OsalMemFree(virtual); - virtual = NULL; - } - - return ret; - } - - static int32_t VirtualI3cInit(struct HdfDeviceObject *device) - { - int32_t ret; - const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; - - if (device == NULL || device->property == NULL) { - HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); - return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; - } - - DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { - ret = VirtualI3cParseAndInit(device, childNode); - if (ret != HDF_SUCCESS) { - break; - } - } - - return ret; - } - ``` - - - **Release 函数参考** + **返回值：** + 无。 + + **函数说明：** + 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 - > **入参：** - > HdfDeviceObject 是整个驱动对外暴露的接口参数，具备 HCS 配置文件的信息 。 - > - > **返回值：** - > 无。 - > - > **函数说明：** - > 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给 Release 接口， 当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用 Release 释放驱动资源。所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 - ```c static void VirtualI3cRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node) { @@ -327,9 +373,9 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 static void VirtualI3cRelease(struct HdfDeviceObject *device) { const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; - + HDF_LOGI("%s: enter", __func__); - + if (device == NULL || device->property == NULL) { HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); return; @@ -342,7 +388,9 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 } ``` -4. 最后一步，实现中断处理程序，在中断处理程序中通过判断中断产生的地址，实现热接入、IBI等操作。 +4. **注册中断处理子程序** + + 在中断处理程序中通过判断中断产生的地址，实现热接入、IBI等操作。 ```c static int32_t VirtualI3cReservedAddrWorker(struct VirtualI3cCntlr *virtual, uint16_t addr) @@ -378,7 +426,7 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 struct I3cDevice *device = NULL; uint16_t ibiAddr; char *testStr = "Hello I3C!"; - + (void)irq; if (data == NULL) { HDF_LOGW("%s: data is NULL!", __func__); @@ -404,7 +452,7 @@ I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、 /* 根据产生IBI的I3C设备调用IBI回调函数 */ return I3cCntlrIbiCallback(device); } - + return HDF_SUCCESS; } ``` \ No newline at end of file diff --git "a/zh-cn/device-dev/driver/figures/HDMI\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" "b/zh-cn/device-dev/driver/figures/HDMI\344\275\277\347\224\250\346\265\201\347\250\213\345\233\276.png" index fa578f83d99f47e868312dad99d6b38fa960e794..05da9ba45a46df455935b302c61d5a6c566eacc7 100755 GIT binary patch literal 23083 zcmdSBcUV(zw|O`1RgqV(QTB3(p4 zdWj(v5kl`IVG@4t@0|CW@661(u5af3&is*!JbRO8@4cR~?)zSA?dV6k8Z?y5lw@RN zG+LUfU^23E2r{zsGZdGIM>H7AWr=^zd4V-l$jZL6t`Hj+?Ui+u$;c`pR5)vLV*84_ zrim9B87-3ZIoIv>!Iq57x8Io&V*J%waIX;Z8YHN$He~>{WthDK;e*3SBE{KlS}b`v&|X8CmRoP~UA{ zvR8!LympE7WcNc8p<$lfbyYB3Sd|KNbbsln&Te$#=$mjLI;b}s_}Z(w9($8TUT zWe^z|Uits~&kL@4`aLZUHO+^=R~d>Fk`eZ&Xy@;Z3gO zOg9u#zAbyz4dYPM5Ne-l@!ek4-)+iuN4#tmlAE$6Lr1akjARD{RX!&#>iUzoRgZ}I z&}U_i3QgqTf=!t1~3<4C00%rxXoUC zjV9=MQ=gn{vx^O&S1NU+kMV8w>P0E8zJBPYu*4b-^i zOnleluG$L7vILcO`_?V{0<9kOoybknj&L(CaS%{(J39zWjL$EJFw!Js3>VBwU5_f#)+*vOjHPwe~#@>Yke1LeP=7sW$17U~9t#5ojOA!vtJXO~kI;5Eo{ zTkuFaZIo)Y0f8#*hogqXt^*XPr*A`=<6d-(zwG5MyR*W#urqSvlC`$Q4}ZC9zgnH{ zqB&0f*ATr__5<92L8?IC)j(W%CqvtC;{{5>!*ZeS0da0yv;_Da- zUH+)W*@W&0I_`v2sGMSLPL9I}M?JdhoQ#FU**tl6qdZC-r2e$7o-fqthk`6k&t>Wq_SMa|VzW{wWh-|mz*9eG%|H8}&0M|o zyhosGUhUNw%4GpCSVWr}k(VBI>K63-$8Uhnz9+Ta2GaG@u911A^kI(azVz?58>^z+ zh$abqrT*HuwE~p=@sREglGab`ueni~4>PP1eNjYJ1ONHCzC5`6Ivhs*sZPJFI}Wyx z=Dk=zeWDzR#V%O=@Q3CgOw@y!->gW|_9vf8ckK0t7g3S6DvPV1v;ZLvQhaZ;q0k`q z90IMr2yd+0r+w+;Nc2h-ev3XjWrPm7H%-2LwzXMYb<*l(T+445Z@2|`{6f2UkC83L 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