From 436cca8c069cee005ab5b4764925ae1785c7e22c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: king_he <6384784@qq.com> Date: Fri, 13 May 2022 02:14:50 +0000 Subject: [PATCH] update zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md. Signed-off-by: king_he <6384784@qq.com> --- .../driver/driver-peripherals-sensor-des.md | 22 +++++++++---------- 1 file changed, 11 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md index 98b8370080..9ad956ac1d 100755 --- a/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md +++ b/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md @@ -5,7 +5,7 @@ ### 功能简介 -Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能；Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如图1所示。 +Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口，包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅，Sensor参数配置等功能。Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上，结合操作系统适配层（OSAL）和平台驱动接口（比如I2C/SPI/UART总线等平台资源）能力，屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异，实现Sensor驱动“一次开发，多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如图1所示。 **图 1** Sensor驱动模型图 @@ -29,13 +29,13 @@ Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异，为上层Sensor服务系统提供 Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动为例，介绍整个驱动加载及运行流程： -1. 从device info HCS 的Sensor Host读取Sensor设备管理配置信息。 +1. 从device_info.hcs配置文件的Sensor Host读取Sensor设备管理配置信息。 2. HDF配置框架从HCB数据库解析Sensor设备管理配置信息，并关联对应设备驱动。 3. 加载并初始化Sensor设备管理驱动。 4. Sensor设备管理驱动向HDI发布Sensor基础能力接口。 -5. 从device info HCS 的Sensor Host读取加速度传感器驱动配置信息。 +5. 从device_info.hcs配置文件的Sensor Host读取加速度传感器驱动配置信息。 6. 加载加速度传感器抽象驱动，调用初始化接口，完成Sensor器件驱动资源分配和数据处理队列创建。 -7. 从accel_xxx_config HCS读取加速度传感器差异化驱动配置和私有化配置信息。 +7. 从accel_xxx_config.hcs配置文件读取加速度传感器差异化驱动配置和私有化配置信息。 8. 加速度传感器差异化驱动，调用通用配置解析接口，完成器件属性信息解析，器件寄存器解析。 9. 加速度传感器差异化驱动完成器件探测，并分配加速度传感器配置资源，完成加速度传感器差异化接口注册。 10. 加速度传感器探测成功之后，加速度传感器差异化驱动通知加速度传感器抽象驱动，注册加速度传感器设备到Sensor设备管理中。 @@ -54,11 +54,11 @@ Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动 Sensor驱动模型对外开放的API接口能力如下： -- 提供Sensor HDI（Hardware Device Interface）能力接口，简化服务开发。 +- 提供Sensor HDI（Hardware Device Interface）能力接口，简化服务开发。 - 提供Sensor驱动模型能力接口： - 依赖HDF驱动框架实现Sensor器件驱动的注册，加载，去注册，器件探测等能力。 - 提供同一类型Sensor器件驱动归一接口, 寄存器配置解析操作接口，总线访问抽象接口，平台抽象接口。 -- 提供开发者实现的能力接口：依赖HDF驱动框架的HCS（HDF Configuration Source）配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口，简化Sensor器件驱动开发。 +- 提供开发者实现的能力接口：依赖HDF驱动框架的HCS（HDF Configuration Source）配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口，简化Sensor器件驱动开发。 Sensor驱动模型对外开放的API接口能力的具体实现请参考： @@ -122,14 +122,14 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考： ```c /* 注册加速度计传感器入口数据结构体对象 */ struct HdfDriverEntry g_sensorAccelDevEntry = { - .moduleVersion = 1, //加速度计传感器模块版本号 - .moduleName = "HDF_SENSOR_ACCEL", //加速度计传感器模块名，要与device_info.hcs文件里的加速度计moduleName字段值一样 + .moduleVersion = 1, // 加速度计传感器模块版本号 + .moduleName = "HDF_SENSOR_ACCEL", // 加速度计传感器模块名，要与device_info.hcs文件里的加速度计moduleName字段值一样 .Bind = BindAccelDriver, // 加速度计传感器绑定函数 .Init = InitAccelDriver, // 加速度计传感器初始化函数 .Release = ReleaseAccelDriver, // 加速度计传感器资源释放函数 }; - /* 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中，在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动，当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出 */ + /* 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中。在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出 */ HDF_INIT(g_sensorAccelDevEntry); ``` @@ -523,8 +523,8 @@ Sensor驱动模型要求驱动开发者实现的接口功能，请参考： 驱动开发完成后，在传感器单元测试里面开发自测试用例，验证驱动基本功能。测试环境采用开发者自测试平台。 ``` -static int32_t g_sensorDataFlag = 0; //标识是否上报传感器数据 -static const struct SensorInterface *g_sensorDev = nullptr; //保持获取的传感器接口实例地址 +static int32_t g_sensorDataFlag = 0; // 标识是否上报传感器数据 +static const struct SensorInterface *g_sensorDev = nullptr; // 保持获取的传感器接口实例地址 /* 订阅者注册数据上报函数 */ static int SensorTestDataCallback(struct SensorEvents *event) -- GitLab