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zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcode-sensor.md

+# 传感器错误码
+
+## 14500101 传感器服务异常
+
+### 错误信息
+
+Service exception.
+
+### 错误描述
+
+当调用sensor模块on、once、off接口时，若hdi服务异常，会报此错误码。
+
+### 可能原因
+
+访问hdi服务状态异常。
+
+### 处理步骤
+
+1. 定时重试操作，如间隔1s或者按照指数增长间隔重试。
+2. 连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。
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zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcode-vibrator.md

+# 振动错误码
+
+## 14600101 操作设备失败
+
+### 错误信息
+
+Device operation failed.
+
+### 错误描述
+
+当调用vibrator模块startVibration接口时，若hdi服务异常或者设备被占用，会报此错误码。
+
+### 可能原因
+
+1. 访问hdi服务状态异常。
+2. 当前设备被占用。
+
+### 处理步骤
+
+1. 间隔一段时间重试操作，或按指数增长间隔重试；连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。
+2. 设置振动优先级较低，尝试设置更高优先级。
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zh-cn/application-dev/reference/errorcodes/errorcodes-sensors.md

-# 泛sensor子系统错误码
-
-## 201 权限校验失败
-
-### 错误信息
-
-Permission denied.
-
-### 错误描述
-
-当调用sensor模块或者vibrator模块部分接口时，若没有申请权限，会报此错误码。
-
-### 可能原因
-
-1. 订阅加速度传感器、陀螺仪传感器、计步器传感器及心率传感器等未配置相应的权限。
-
-2. 订阅心率传感器、计步器传感器时用户授权未允许。
-
-3. 启停马达振动时未配置权限。
-
-### 处理步骤
-
-查看权限是否已适配，具体配置方式请参考[权限申请声明](../../security/accesstoken-guidelines.md)。
-
-## 401 参数检查错误
-
-### 错误信息
-
-The parameter invalid.
-
-### 错误描述
-
-当调用sensor模块或者vibrator模块接口时，若传入参数的类型或者范围不匹配，会报此错误码。
-
-### 可能原因
-
-1. 入参类型错误不匹配，如订阅传感器时传入sensorId为非number类型等。
-2. 入参范围不匹配，如订阅传感器时传入非法的sensorId。
-
-### 处理步骤
-
-检查入参类型和范围是否匹配。
-
-## 14500101 传感器服务异常
-
-### 错误信息
-
-Service exception.
-
-### 错误描述
-
-当调用sensor模块on、once、off接口时，若hdi服务异常，会报此错误码。
-
-### 可能原因
-
-访问hdi服务状态异常。
-
-### 处理步骤
-
-1. 定时重试操作，如间隔1s或者按照指数增长间隔重试。
-2. 连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。
-
-## 14600101 操作设备失败
-
-### 错误信息
-
-Device operation failed.
-
-### 错误描述
-
-当调用vibrator模块startVibration接口时，若hdi服务异常或者设备被占用，会报此错误码。
-
-### 可能原因
-
-1. 访问hdi服务状态异常。
-2. 当前设备被占用。
-
-### 处理步骤
-
-1. 间隔一段时间重试操作，或按指数增长间隔重试；连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。
-2. 设置振动优先级较低，尝试设置更高优先级。
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