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未验证 提交 3902cc6c 编写于 作者: O openharmony_ci 提交者： Gitee
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zh-cn/application-dev/device/vibrator-guidelines.md
浏览文件 @ 3902cc6c
......@@ -8,20 +8,20 @@
## 接口说明
| 模块 | 接口名 | 描述 |
| -------- | -------- | -------- |
| ohos.vibrator | vibrate(duration: number): Promise<void> | 触发马达按照时长振动，Promise型。 |
| ohos.vibrator | vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void | 触发马达按照时长振动，Callback型。 |
| ohos.vibrator | vibrate(effectId: EffectId): Promise<void> | 触发马达按照指定字符串振动，Promise型。 |
| ohos.vibrator | vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void | 触发马达按照指定字符串振动，Callback型。 |
| ohos.vibrator | stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void> | 停止振动。 |
| ohos.vibrator | stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void | 停止振动。 |
| 模块 | 接口名 | 描述 |
| ------------- | ---------------------------------------- | ------------------------------- |
| ohos.vibrator | vibrate(duration: number): Promise<void> | 触发马达按照时长振动，使用Promise异步回调。 |
| ohos.vibrator | vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void | 触发马达按照时长振动，使用Callback异步回调。 |
| ohos.vibrator | vibrate(effectId: EffectId): Promise<void> | 触发马达按照开发者传递效果振动，使用Promise异步回调。 |
| ohos.vibrator | vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void | 触发马达按照开发者传递效果振动，使用Callback异步回调。 |
| ohos.vibrator | stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void> | 停止振动。 |
| ohos.vibrator | stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void | 停止振动。 |
## 开发步骤
1. 控制设备上的振动器，需要在“config.json”里面进行配置请求权限。具体如下：
```
”reqPermissions“:[
{
......@@ -58,7 +58,7 @@
```
2. 触发设备振动。
```
import vibrator from "@ohos.vibrator"
vibrator.vibrate(1000).then((error)=>{
......@@ -71,7 +71,7 @@
```
3. 停止设备振动。
```
import vibrator from "@ohos.vibrator"
vibrator.stop(vibrator.VibratorStopMode.VIBRATOR_STOP_MODE_PRESET).then((error)=>{
......
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-appAccount.md
浏览文件 @ 3902cc6c
......@@ -26,7 +26,7 @@ createAppAccountManager(): AppAccountManager
**示例：**
```js
var appAccountManager = account.createAppAccountManager();
var appAccountManager = account_appAccount.createAppAccountManager();
```
## AppAccountManager
......
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-config-policy.md
浏览文件 @ 3902cc6c
# 配置策略
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
> - 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
> - 本模块接口均为系统接口，三方应用不支持调用。
> **说明：**
>
> 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
>
> 本模块接口均为系统接口，三方应用不支持调用。
配置策略提供按预先定义的定制配置层级获取对应定制配置目录和文件路径的能力。
## 导入模块
```
```js
import configPolicy from '@ohos.configPolicy';
```
......@@ -22,18 +24,18 @@ getOneCfgFile(relPath: string, callback: AsyncCallback<string>): void
**系统能力**：SystemCapability.Customization.ConfigPolicy
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
| callback | AsyncCallback<string> | 是 | 异步回调，用于返回最高优先级配置文件的路径 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------- | ---- | --------------------- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
| callback | AsyncCallback<string> | 是 | 异步回调，用于返回最高优先级配置文件的路径 |
**示例：**
```
```js
configPolicy.getOneCfgFile('config.xml', (error, value) => {
if (error == undefined) {
console.log(value);
console.log("value is " + value);
} else {
console.log(error);
console.log("error occurs "+ error);
}
});
```
......@@ -48,19 +50,19 @@ getOneCfgFile(relPath: string): Promise<string>
**系统能力**：SystemCapability.Customization.ConfigPolicy
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------- | ------ | ---- | ----- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| -------- | -------- |
| Promise<string> | 最高优先级配置文件的路径 |
| 类型 | 说明 |
| --------------------- | ------------ |
| Promise<string> | 最高优先级配置文件的路径 |
**示例：**
```
```js
configPolicy.getOneCfgFile('config.xml').then(value => {
console.log(value);
console.log("value is " + value);
}).catch(error => {
console.log("getOneCfgFile promise " + error);
});
......@@ -77,18 +79,18 @@ getCfgFiles(relPath: string, callback: AsyncCallback<Array<string>>)
**系统能力**：SystemCapability.Customization.ConfigPolicy
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
| callback | AsyncCallback<Array<string>> | 是 | 异步回调，用于返回文件列表 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ------------- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
| callback | AsyncCallback<Array<string>> | 是 | 异步回调，用于返回文件列表 |
**示例：**
```
```js
configPolicy.getCfgFiles('config.xml', (error, value) => {
if (error == undefined) {
console.log(value);
console.log("value is " + value);
} else {
console.log(error);
console.log("error occurs "+ error);
}
});
```
......@@ -103,19 +105,19 @@ getCfgFiles(relPath: string): Promise<Array<string>>
**系统能力**：SystemCapability.Customization.ConfigPolicy
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ------- | ------ | ---- | ----- |
| relPath | string | 是 | 配置文件名 |
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| -------- | -------- |
| Promise<Array<string>> | 文件列表 |
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | ---- |
| Promise<Array<string>> | 文件列表 |
**示例：**
```
```js
configPolicy.getCfgFiles('config.xml').then(value => {
console.log(value);
console.log("value is " + value);
}).catch(error => {
console.log("getCfgFiles promise " + error);
});
......@@ -131,17 +133,17 @@ getCfgDirList(callback: AsyncCallback<Array<string>>): void
**系统能力**：SystemCapability.Customization.ConfigPolicy
**参数：**
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| callback | AsyncCallback<Array<string>> | 是 | 异步回调，用于返回配置层级目录列表 |
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ---------------------------------------- | ---- | ----------------- |
| callback | AsyncCallback<Array<string>> | 是 | 异步回调，用于返回配置层级目录列表 |
**示例：**
```
```js
configPolicy.getCfgDirList((error, value) => {
if (error == undefined) {
console.log(value);
console.log("value is " + value);
} else {
console.log(error);
console.log("error occurs "+ error);
}
});
```
......@@ -156,14 +158,14 @@ getCfgDirList(): Promise<Array<string>>
**系统能力**：SystemCapability.Customization.ConfigPolicy
**返回值：**
| 类型 | 说明 |
| -------- | -------- |
| Promise<Array<string>> | 配置层级目录列表 |
| 类型 | 说明 |
| ---------------------------------- | -------- |
| Promise<Array<string>> | 配置层级目录列表 |
**示例：**
```
```js
configPolicy.getCfgDirList().then(value => {
console.log(value);
console.log("value is " + value);
}).catch(error => {
console.log("getCfgDirList promise " + error);
});
......
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-inputdevice.md
浏览文件 @ 3902cc6c
......@@ -4,14 +4,15 @@
输入设备管理模块，用于监听输入设备连接、断开和变化，并查看输入设备相关信息。比如监听鼠标插拔，并获取鼠标的id、name和指针移动速度等信息。
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
> **说明：**
>
> 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
## 导入模块
```
```js
import inputDevice from '@ohos.multimodalInput.inputDevice';
```
......@@ -33,7 +34,7 @@ getDeviceIds(callback: AsyncCallback<Array<number>>): void
**示例：**
```
```js
export default {
data: {
deviceIds: Array,
......@@ -65,7 +66,7 @@ function getDeviceIds(): Promise<Array<number>>
**示例：**
```
```js
export default {
testGetDeviceIds: function () {
console.info("InputDeviceJsTest---start---testGetDeviceIds");
......@@ -100,7 +101,7 @@ getDevice(deviceId: number, callback: AsyncCallback&lt;InputDeviceData&gt;): voi
**示例：**
```
```js
export default {
InputDeviceData: {
deviceId : 0,
......@@ -136,7 +137,7 @@ function getDevice(deviceId: number): Promise<InputDeviceData>
**示例：**
```
```js
export default {
InputDeviceData: {
deviceId : 0,
......@@ -165,18 +166,18 @@ export default {
**系统能力：** 以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.MultimodalInput.Input.InputDevice
| 名称 | 参数类型 | 说明 |
| ---------- | -------------------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| id | number | 输入设备的唯一标识，同一个物理设备反复插拔，其设备id会发生变化。 |
| name | string | 输入设备的名字。 |
| 名称 | 参数类型 | 说明 |
| ---------- | -------------------------------------- | ---------------------------------------- |
| id | number | 输入设备的唯一标识，同一个物理设备反复插拔，其设备id会发生变化。 |
| name | string | 输入设备的名字。 |
| sources | Array&lt;[SourceType](#sourcetype)&gt; | 输入设备支持的源类型。比如有的键盘上附带触摸板，则此设备有keyboard和touchpad两种输入源。 |
| axisRanges | Array&lt;[axisRanges](#axisrange)&gt; | 输入设备的轴信息。 |
| bus | number | 输入设备的总线类型。 |
| product | number | 输入设备的产品信息。 |
| vendor | number | 输入设备的厂商信息。 |
| version | number | 输入设备的版本信息。 |
| phys | string | 输入设备的物理地址。 |
| uniq | string | 输入设备的唯一标识。 |
| axisRanges | Array&lt;[axisRanges](#axisrange)&gt; | 输入设备的轴信息。 |
| bus | number | 输入设备的总线类型。 |
| product | number | 输入设备的产品信息。 |
| vendor | number | 输入设备的厂商信息。 |
| version | number | 输入设备的版本信息。 |
| phys | string | 输入设备的物理地址。 |
| uniq | string | 输入设备的唯一标识。 |
## AxisType
......
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-inputeventclient.md
浏览文件 @ 3902cc6c
# 注入按键
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
> **说明：**
>
> - 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
> 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
>
> - 本模块接口均为系统接口，三方应用不支持调用。
> 本模块接口均为系统接口，三方应用不支持调用。
## 导入模块
```
```js
import inputEventClient from '@ohos.multimodalInput.inputEventClient';
```
......@@ -26,20 +26,20 @@ injectEvent({KeyEvent: KeyEvent}): void
**参数：**
| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| KeyEvent | [KeyEvent](#keyevent) | 是 | 注入按键的描述信息 |
| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------- | ---- | --------- |
| KeyEvent | [KeyEvent](#keyevent) | 是 | 注入按键的描述信息 |
**示例：**
```
```js
let keyEvent = {
isPressed: true,
keyCode: 2,
keyDownDuration: 0,
isIntercepted: false
}
res = inputEventClient.injectEvent({KeyEvent: keyEvent});
let res = inputEventClient.injectEvent({KeyEvent: keyEvent});
```
......@@ -49,9 +49,9 @@ res = inputEventClient.injectEvent({KeyEvent: keyEvent});
**系统能力：** 以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.MultimodalInput.Input.InputSimulator
| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| isPressed | boolean | 是 | 按键是否按下 |
| keyCode | Number | 是 | 按键键值 |
| keyDownDuration | boolean | 是 | 按键按下持续时间 |
| isIntercepted | Number | 是 | 按键是否可以被拦截 |
| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------- | ------- | ---- | --------- |
| isPressed | boolean | 是 | 按键是否按下 |
| keyCode | Number | 是 | 按键键值 |
| keyDownDuration | boolean | 是 | 按键按下持续时间 |
| isIntercepted | Number | 是 | 按键是否可以被拦截 |
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
浏览文件 @ 3902cc6c
# 传感器
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
> **说明：**
> 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
## 导入模块
```
```js
import sensor from '@ohos.sensor';
```
......@@ -30,7 +30,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -59,7 +59,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -88,7 +88,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -118,7 +118,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -147,7 +147,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -176,7 +176,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -206,7 +206,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
......@@ -233,7 +233,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
......@@ -260,7 +260,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
console.info('Steps: ' + data.steps);
},
......@@ -285,7 +285,7 @@ on(type:SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambie
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
console.info('Temperature: ' + data.temperature);
},
......@@ -310,7 +310,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -337,7 +337,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -367,7 +367,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
console.info('Distance: ' + data.distance);
},
......@@ -392,7 +392,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
console.info('Humidity: ' + data.humidity);
},
......@@ -417,7 +417,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
},
......@@ -442,7 +442,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;,
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
console.info('Status: ' + data.status);
},
......@@ -467,7 +467,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
},
......@@ -492,7 +492,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION,function(data){
console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
......@@ -521,7 +521,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE,function(data){
console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
},
......@@ -545,7 +545,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -573,7 +573,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：**
```
```js
sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
console.info('Wear status: ' + data.value);
},
......@@ -599,7 +599,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Accele
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -626,7 +626,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Li
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -681,7 +681,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespo
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -708,7 +708,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeR
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -735,7 +735,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -763,7 +763,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback&lt;Si
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
......@@ -788,7 +788,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback&lt;P
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
......@@ -813,7 +813,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerR
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(data) {
console.info('Steps: ' + data.steps);
}
......@@ -836,7 +836,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback&lt;A
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
......@@ -859,7 +859,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magne
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -884,7 +884,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callb
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -912,7 +912,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityR
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(error, data) {
if (error) {
console.error("Subscription failed. Error code: " + error.code + "; message: " + error.message);
......@@ -939,7 +939,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRes
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(data) {
console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
......@@ -962,7 +962,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerR
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
......@@ -985,7 +985,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(data) {
console.info('Status: ' + data.status);
}
......@@ -1008,7 +1008,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightR
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(data) {
console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
......@@ -1031,7 +1031,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientat
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(data) {
console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
......@@ -1056,7 +1056,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;Rota
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1084,7 +1084,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, function(data) {
console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
}
......@@ -1107,7 +1107,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearD
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
**示例：**
```
```js
sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(data) {
console.info("Wear status: "+ data.value);
}
......@@ -1133,7 +1133,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1161,7 +1161,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1190,7 +1190,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
......@@ -1214,7 +1214,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
......@@ -1238,7 +1238,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
......@@ -1262,7 +1262,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1290,7 +1290,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1318,7 +1318,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1344,7 +1344,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('Status: ' + data.status);
}
......@@ -1370,7 +1370,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
}
......@@ -1396,7 +1396,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
......@@ -1422,7 +1422,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1450,7 +1450,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback);
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1476,7 +1476,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1505,7 +1505,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
......@@ -1531,7 +1531,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR
**返回值：** ;
```
```js
function callback(data) {
console.info('Steps: ' + data.steps);
}
......@@ -1557,7 +1557,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
......@@ -1581,7 +1581,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('Distance: ' + data.distance);
}
......@@ -1605,7 +1605,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
......@@ -1632,7 +1632,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S
**示例：**
```
```js
function callback(data) {
console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
......@@ -1656,7 +1656,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD
**示例：**
```
```js
function accCallback(data) {
console.info('Wear status: ' + data.value);
}
......@@ -1681,13 +1681,13 @@ transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: Co
**示例：**
```
sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {'axisX':2, 'axisY':3}, function(err, data) {
```js
sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3}, function(err, data) {
if (err) {
console.error("Operation failed. Error code: " + err.code + ", message: " + err.message);
return;
}
console.info("Operation successed. Data obtained: " + data.x);
console.info("Operation successed. Data obtained: " + data);
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info("transformCoordinateSystem data[ " + i + "] = " + data[i]);
}
......@@ -1716,8 +1716,8 @@ transformCoordinateSystem(inRotationVector: Array&lt;number&gt;, coordinates: Co
**示例：**
```
const promise = sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {'axisX':2, 'axisY':3});
```js
const promise = sensor.transformCoordinateSystem([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], {x:2, y:3});
promise.then((data) => {
console.info("Operation successed.");
for (var i=0; i < data.length; i++) {
......@@ -1744,8 +1744,8 @@ getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number, callba
| callback | AsyncCallback&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 是 | 返回磁场信息。 |
**示例：**
```
sensor.getGeomagneticField([80, 0, 0], 1580486400000, function(err, data) {
```js
sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000, function(err, data) {
if (err) {
console.error('Operation failed. Error code: ' + err.code + '; message: ' + err.message);
return;
......@@ -1775,8 +1775,8 @@ getGeomagneticField(locationOptions: LocationOptions, timeMillis: number): Promi
| Promise&lt;[GeomagneticResponse](#geomagneticresponse)&gt; | 返回磁场信息。 |
**返回值：**
```
const promise = sensor.getGeomagneticField([80, 0, 0], 1580486400000);
```js
const promise = sensor.getGeomagneticField({latitude:80, longitude:0, altitude:0}, 1580486400000);
promise.then((data) => {
console.info('sensor_getGeomagneticField_promise x: ' + data.x + ',y: ' + data.y + ',z: ' +
data.z + ',geomagneticDip: ' + data.geomagneticDip + ',deflectionAngle: ' + data.deflectionAngle +
......@@ -1804,7 +1804,7 @@ getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number, callback: AsyncCallbac
**返回值：**
```
```js
sensor.getAltitude(0, 200, function(err, data) {
if (err) {
console.error(
......@@ -1838,7 +1838,7 @@ getAltitude(seaPressure: number, currentPressure: number): Promise&lt;number&gt;
**返回值：**
```
```js
const promise = sensor.getAltitude(0, 200);
promise.then((data) => {
console.info(' sensor_getAltitude_Promise success', data);
......@@ -1865,10 +1865,10 @@ getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallbac
**返回值：**
```
```js
sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data) {
if (err) {
console.error(LABEL + 'SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
err.message);
return;
}
......@@ -1898,7 +1898,7 @@ getGeomagneticDip(inclinationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;number&gt;
**返回值：**
```
```js
const promise = sensor.getGeomagneticDip([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
promise.then((data) => {
console.info(' getGeomagneticDip_promise successed', data);
......@@ -1925,10 +1925,10 @@ getAngleModify(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Ar
**返回值：**
```
```js
sensor. getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1, 0, 0, 0, 0.87, -0.50, 0, 0.50, 0.87], function(err, data) {
if (err) {
console.error(LABEL + 'Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
console.error('Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
err.message);
return;
}
......@@ -1963,10 +1963,10 @@ getAngleModify(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: Ar
**返回值：**
```
```js
const promise = sensor.getAngleModify([1,0,0,0,1,0,0,0,1], [1,0,0,0,0.87,-0.50,0,0.50,0.87]);
promise.then((data) => {
console.info(LABEL + 'getAngleModifiy_promise success');
console.info('getAngleModifiy_promise success');
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info(LABEL + "data[" + i + "]: " + data[i]);
}
......@@ -1993,10 +1993,10 @@ createRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallbac
**返回值：**
```
```js
sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data) {
if (err) {
console.error(LABEL + 'SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
err.message);
return;
}
......@@ -2030,10 +2030,10 @@ createRotationMatrix(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;n
**返回值：**
```
```js
const promise = sensor.createRotationMatrix([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
promise.then((data) => {
console.info(LABEL + 'createRotationMatrix_promise success');
console.info('createRotationMatrix_promise success');
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info(LABEL + "data[" + i + "]: " + data[i]);
}
......@@ -2060,10 +2060,10 @@ createQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt
**返回值：**
```
```js
sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877], function(err, data) {
if (err) {
console.error(LABEL + 'SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
err.message);
return;
}
......@@ -2097,12 +2097,12 @@ createQuaternion(rotationVector: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;numbe
**返回值：**
```
```js
const promise = sensor.createQuaternion([0.20046076, 0.21907, 0.73978853, 0.60376877]);
promise.then((data) => {
console.info('createQuaternion_promise successed');
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info(LABEL + "data[" + i + "]: " + data[i]);
console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((err) => {
console.info('promise failed');
......@@ -2127,16 +2127,16 @@ getDirection(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;, callback: AsyncCallback&lt;Arr
**返回值：**
```
```js
sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1], function(err, data) {
if (err) {
console.error(LABEL + 'SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
err.message);
return;
}
console.info(LABEL + "SensorJsAPI--->Successed to get getDirection interface get data: " + data.x);
console.info("SensorJsAPI--->Successed to get getDirection interface get data: " + data.x);
for (var i = 1; i < data.length; i++) {
console.info(TAG +"sensor_getDirection_callback" + data[i]);
console.info("sensor_getDirection_callback" + data[i]);
}
})
```
......@@ -2164,12 +2164,12 @@ getDirection(rotationMatrix: Array&lt;number&gt;): Promise&lt;Array&lt;number&gt
**返回值：**
```
```js
const promise = sensor.getDirection([1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1]);
promise.then((data) => {
console.info(' sensor_getAltitude_Promise success', data.x);
console.info('sensor_getAltitude_Promise success', data.x);
for (var i = 1; i < data.length; i++) {
console.info(TAG +"sensor_getDirection_promise" + data[i]);
console.info("sensor_getDirection_promise" + data[i]);
}
}).catch((err) => {
console.info('promise failed');
......@@ -2195,16 +2195,16 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
**返回值：**
```
```js
sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data) {
if (err) {
console.error(LABEL + 'SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
err.message);
return;
}
console.info("SensorJsAPI--->Successed to get createRotationMatrix interface get data: " + data.x);
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info(LABEL + "data[" + i + "]: " + data[i])
console.info("data[" + i + "]: " + data[i])
}
})
```
......@@ -2233,15 +2233,15 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
**返回值：**
```
```js
const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
promise.then((data) => {
console.info(LABEL + 'createRotationMatrix_promise successed');
console.info('createRotationMatrix_promise successed');
for (var i=0; i < data.length; i++) {
console.info(LABEL + "data[" + i + "]: " + data[i]);
}
}).catch((err) => {
console.info(LABEL + 'promise failed');
console.info('promise failed');
})
```
......@@ -2355,11 +2355,11 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
**系统能力**：以下各项对应的系统能力均为SystemCapability.Sensors.Sensor
| 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ------------------------ |
| 名称 | 参数类型 | 可读 | 可写 | 说明 |
| ----- | ------ | ---- | ---- | ----------------- |
| alpha | number | 是 | 是 | 设备围绕Z轴的旋转角度，单位：度。 |
| beta | number | 是 | 是 | 设备围绕X轴的旋转角度，单位：度。 |
| gamma | number | 是 | 是 | 设备围绕Y轴的旋转角度，单位：度。 |
| beta | number | 是 | 是 | 设备围绕X轴的旋转角度，单位：度。 |
| gamma | number | 是 | 是 | 设备围绕Y轴的旋转角度，单位：度。 |
## RotationVectorResponse
......
zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md
浏览文件 @ 3902cc6c
# 振动
> ![icon-note.gif](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：**
> **说明：**
>
> 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
## 导入模块
```
```js
import vibrator from '@ohos.vibrator';
```
......@@ -34,7 +35,7 @@ vibrate(duration: number): Promise&lt;void&gt;
**示例：**
```
```js
vibrator.vibrate(1000).then(()=>{
console.log("Promise returned to indicate a successful vibration.");
}, (error)=>{
......@@ -60,7 +61,7 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void
| callback | AsyncCallback&lt;void&gt; | 否 | 马达执行振动的回调函数，指示触发振动是否成功。 |
**示例：**
```
```js
vibrator.vibrate(1000,function(error){
if(error){
console.log("error.code"+error.code+"error.message"+error.message);
......@@ -92,7 +93,7 @@ vibrate(effectId: EffectId): Promise&lt;void&gt;
| Promise&lt;void&gt; | 指示触发振动是否成功。 |
**示例：**
```
```js
vibrator.vibrate(vibrator.EffectId.EFFECT_CLOCK_TIMER).then(()=>{
console.log("Promise returned to indicate a successful vibration.");
}, (error)=>{
......@@ -118,7 +119,7 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void
| callback | AsyncCallback&lt;void&gt; | 否 | 马达执行振动的回调函数，指示触发振动是否成功。 |
**示例：**
```
```js
vibrator.vibrate(vibrator.EffectId.EFFECT_CLOCK_TIMER, function(error){
if(error){
console.log("error.code"+error.code+"error.message"+error.message);
......@@ -150,7 +151,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise&lt;void&gt;
| Promise&lt;void&gt; | 指示停止振动是否成功。 |
**示例：**
```
```js
vibrator.stop(vibrator.VibratorStopMode.VIBRATOR_STOP_MODE_PRESET).then(()=>{
console.log("Promise returned to indicate a successful vibration.");
}, (error)=>{
......@@ -176,7 +177,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback&lt;void&gt;): void;
| callback | AsyncCallback&lt;void&gt; | 否 | 马达停止振动的回调函数，指示停止振动是否成功。 |
**示例：**
```
```js
vibrator.stop(vibrator.VibratorStopMode.VIBRATOR_STOP_MODE_PRESET, function(error){
if(error){
console.log("error.code"+error.code+"error.message"+error.message);
......
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