diff --git a/zh-cn/device-dev/subsystems/subsys-boot-init.md b/zh-cn/device-dev/subsystems/subsys-boot-init.md index 2c239f823ae762c618ad6a9b36ebc0e0ec97ff3f..275ea5e5eb6c18a8dd6d88173d5134770877cd4c 100755 --- a/zh-cn/device-dev/subsystems/subsys-boot-init.md +++ b/zh-cn/device-dev/subsystems/subsys-boot-init.md @@ -1,58 +1,126 @@ # init启动引导组件 -- [init启动引导的配置文件](#section56901555917) -- [开发指导](#section15371931131117) -- [开发实例](#section173413113565) +## [功能说明](#section56901555916) + - [init启动引导的配置文件](#section56901555917) + - [init服务启动控制(仅L2以上提供)](#section56901555918) + - [init服务并行控制(仅L2以上提供)](#section56901555919) + - [init 按需启动(仅L2以上提供)](#section56901555920) + - [init 进程启动&回收能力增强](#section56901555921) + - [init FD代持(仅L2以上提供)](#section56901555922) + - [init job](#section56901555923) +## [开发指导](#section56901555924) +## [开发实例](#section56901555925) +## [常见问题](#section56901555926) + - ### [服务不存在](#section56901555927) + - ### [请求其他服务代持fd，init有报错](#section56901555928) + - ### [服务没有配置ondemand 选项](#section56901555929) -init启动引导组件负责在系统启动阶段启动关键服务进程。 若用户需要新增随开机自启动的系统服务，可将新增服务加入配置文件init.cfg中。 +## 功能说明 -## init启动引导的配置文件 + init启动引导组件负责在系统启动阶段启动关键服务进程。 若用户需要新增随开机自启动的系统服务，可添加新的配置文件xxx.cfg，系统会自动分析对应的cfg文件，并按照cfg文件启动对应的服务。 -init启动引导组件配置文件包含了所有需要由init进程启动的系统关键服务的服务名、可执行文件路径、权限和其他信息，该文件位于代码仓库“vendor/huawei/camera/init\_configs/“目录，烧写单板后可在“/etc/“目录下找到，文件名称为init.cfg，采用json格式，文件大小目前限制在100KB以内。 +- init启动引导的配置文件 -init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并根据解析结果依次加载系统服务。 + init启动引导组件配置文件包含了所有需要由init进程启动的系统关键服务的服务名、可执行文件路径、权限和其他信息，烧写单板后可在“/etc/“目录下找到，文件名称为init.cfg，采用json格式，文件大小目前限制在100KB以内。 -## 开发指导 + init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并根据解析结果依次加载系统服务。 -1. 配置jobs数组。 + 各模块需要添加关键服务时，也可以添加模块对应的cfg文件，编译时拷贝文件到/system/etc/init目录下，init进程会解析改cfg文件，并启动对应的服务。 - init启动引导组件将系统启动分为三个阶段： +- init服务启动控制(仅L2以上提供) - - “pre-init”阶段：启动系统服务之前需要先执行的操作，例如挂载文件系统、创建文件夹、修改权限等。 - - “init”阶段：系统服务启动阶段。 - - “post-init”阶段：系统服务启动完后还需要执行的操作。 + init会根据用户的服务配置，把服务分成三类，在不同的阶段进行启动。 - 上述每个阶段用一个job表示，一个job对应一个命令集合，init通过依次执行每个job中的命令来完成系统初始化。job执行顺序：先执行“pre-init”，再执行“init”，最后执行“post-init”。 + - “boot”类型：对应系统中需要优先启动的服务，这类服务在init完成init阶段后启动。 + - “normal”类型：默认配置，对应系统中的普通服务，这类服务在init命令执行完成后启动。 + - "condition"类型：对应有特殊要求的服务，可以直接通过start xxx 命令执行启动，一般在条件job或者在init的某个阶段使用命令启动。 - ``` - "jobs" : [{ - "name" : "pre-init", - "cmds" : [ - "mkdir /testdir", - "chmod 0700 /testdir", - "chown 99 99 /testdir", - "mkdir /testdir2", - "mount vfat /dev/mmcblk0p0 /testdir2 noexec nosuid" // mount命令，格式为：mount 文件系统类型 source target flags data - ] - }, { - "name" : "init", - "cmds" : [ - "start service1", - "start service2" - ] +- init服务并行控制(仅L2以上提供) + + init提供服务并行处理能力，启动服务在不同的阶段执行job的能力。 + + - “on-start”：在服务进程被fock后执行，不同服务的on-start job可以并行执行（在服务的子进程中执行，只对改进程产生影响）。 + - “on-stop”：在服务停止时执行。 + - "on-restart"：在服务重启时执行。 + +- init 按需启动(仅L2以上提供) + + 由init管理的服务支持按需启动，按需启动的服务不会在系统启动过程中主动被拉起，而是当某些事件发生时才会被init按需拉起，触发服务启动的事件可能是被init监听的相关socket有消息上报、samgr收到客户端的请求需要拉起SA服务等情况。 + + "ondemand" 属性是按需启动的服务的标志，一个服务配置了该属性值为true的时候，服务不再需要配置start命令来拉起，而是被监听的相应事件发生时才会被拉起。 + + - SA进程按需启动 + 1. 应用请求SA句柄时samgr需识别SA所属进程是否可动态拉起 + 2. 如需拉起，则需阻塞请求，等init拉起SA进程并注册SA后再返回所请求的SA句柄 + + - socket进程按需启动 + 1. init在pre-fork阶段为socket类进程创建好socket，init中监听创建好的socket上的网络事件 + 2. socket上有报文事件后，init拉起socket进程进行报文处理，init进程取消socket数据的监听，由socket进程处理 + 3. socket进程无报文处理后，可以自动退出，退出后init回收该子进程并重新监听socket网络数据 + + - 热插拔服务进程按需启动 + 1. ueventd的监听到热插拔事件后，可触发系统参数变化，业务进程可根据系统参数的变化进行热插拔事件按需启动处理。 + +- init 进程启动&回收能力增强 + + 进程启动时，支持在配置文件中配置服务进程的绑核、优先级、MAC信息以及AccessToken信息。 + + - init提供修改*.cfg配置文件， 为服务进程提供cpu绑核功能 + - init提供修改*.cfg配置文件， 为服务进程提供优先级设置 + - init提供修改*.cfg配置文件， 为服务提供设置AccessToken, 为系统服务进程设置其分布式Capability能力（仅L2以上提供）。 + - init提供修改*.cfg配置文件， 为服务提供抑制机制。 + +- init FD代持(仅L2以上提供) + + FD代持是按需启动的一个辅助扩展机制，按需启动进程可以保持退出前的fd状态句柄不丢失。按需启动进程退出前可将fd发送给init代持，再次启动后再从init获取fd。 + + init提供了相关接口供服务调用，服务进程退出前调用接口将fd通过支持IPC通信的socket发送给init代持，待该服务重新启动时，init将持有的该服务相关的fd句柄通过同样的方式返回给服务。 + +- init job + + init提供job能力，一个job就是一组命令的集合。job可以在init.cfg中配置，也可以在模块的自定义cfg中配置。init解析程序会把相同名字job的命令合并到一个job中。同一名字的job只能保证init.cfg中的命令优先执行，其他cfg间的命令执行顺序不保证。 + + - 普通job：一般是init启动的固定阶段，如“pre-init“，”init“，”post-init“等，这类job在init启动的固定阶段执行。 + + - 自定义job：用户自定义的job，这类job按照一定的规则进行触发。 + - job：用户任意定义，可以通过trigger命令执行。 + - 控制job(仅L2以上提供)：按条件触发处理的能力。在job中可以设置触发条件，当对应的属性值满足设置的条件时，就会触发job执行。触发条件支持&&和||操作，可以根据不同的属性就行组合。 + +## 开发指导 + + 1. 配置jobs数组。 + + init启动引导组件将系统启动分为三个阶段，这三个阶段： + + - “pre-init”阶段：启动系统服务之前需要先执行的操作，例如挂载文件系统、创建文件夹、修改权限等。 + - “init”阶段：系统服务启动阶段。 + - “post-init”阶段：系统服务启动完后还需要执行的操作。 + +``` +"jobs" : [{ + "name" : "pre-init", + "cmds" : [ + "mkdir /testdir", + "chmod 0700 /testdir", + "chown 99 99 /testdir", + "mount vfat /dev/mmcblk0p0 /testdir2 noexec nosuid" // mount命令，格式为：mount 文件系统类型 source target flags data + ] + }, { + "name" : "init", + "cmds" : [ + "start service1", + ] }, { - "name" : "post-init", + "name" : "post-init", "cmds" : [] } - ], - ``` - - **表 1** 执行job介绍 + ] +``` - -

job名

+**表 1** 执行job介绍 + - @@ -68,20 +136,16 @@ init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并 -

job名

说明

+

说明

post-init

最后被执行的job，如果开发者的进程在启动完成之后需要有一些处理（如驱动初始化后再挂载设备），可以把这类操作放到该job执行。

+

最后被执行的job，如果开发者的进程在启动完成之后需要有一些处理（如驱动初始化后再挂载设备），可以把这类操作放到该job执行。单个job最多支持30条命令（当前仅支持start/mkdir/chmod/chown/mount/loadcfg），命令名称和后面的参数（参数长度≤128字节）之间有且只能有一个空格。
- 单个job最多支持30条命令（当前仅支持start/mkdir/chmod/chown/mount/loadcfg），命令名称和后面的参数（参数长度≤128字节）之间有且只能有一个空格。 - - **表 2** 命令集说明 - - -

命令

+**表 2** 命令集说明 + - @@ -142,33 +206,46 @@ init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并

命令

命令格式和示例

+

命令格式和示例

说明
-2. 配置services数组，service集合（数组形式），包含了init进程需要启动的所有系统服务（最多支持100个）。 - - ``` - "services" : [{ - "name" : "service1", - "path" : ["/bin/process1", "param1", "param2"], - "uid" : 1, - "gid" : 1, - "once" : 0, - "importance" : 1, - "caps" : [0, 1, 2, 5] - }, { - "name" : "service2", - "path" : "/bin/process2", - "uid" : 2, - "gid" : 2, - "once" : 1, - "importance" : 0, - "caps" : [ ] - } - ] - ``` + 2. 配置services数组，service集合（数组形式），包含了init进程需要启动的所有系统服务（最多支持100个）。 - **表 3** service字段说明 +``` + "services" : [{ + "name" : "service1", + "path" : ["/bin/process1", "param1", "param2"], + "uid" : 1, + "gid" : 1, + "once" : 0, + "importance" : 1, + "caps" : [0, 1, 2, 5], + "start-mode" : "condition", + "cpucore" : [0], + "critical" : [0, 5, 10], + "apl" : "normal", + "d-caps" : ["OHOS_DMS"] + "jobs" : { + "on-boot" : "boot", + "on-start" : "services:service1_start", + "on-stop" : "services:service1_stop", + "on-restart" : "services:service1_restart" + } + }, { + "name" : "service2", + "path" : "/bin/process2", + "uid" : 2, + "gid" : 2, + "once" : 1, + "importance" : 0, + "caps" : [ ]， + "cpucore" : 0, + "critical" : [ ], + "apl" : "normal", + "d-caps" : [ ] + }] +``` + +**表 3** service字段说明 - -

字段名

+ @@ -204,9 +281,7 @@ init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并 - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

字段名

说明

importance

当前服务进程是否为关键系统进程：

-

0：非关键系统进程，当该进程退出时，init不会将系统复位重启；

-

1：关键系统进程，当该进程退出时，init将系统复位重启。

+

当前服务进程优先级， 取值范围[19, -20]

caps

@@ -214,13 +289,57 @@ init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并

当前服务所需的capability值，根据安全子系统已支持的capability，评估所需的capability，遵循最小权限原则配置（当前最多可配置100个值）。

critical

+

critical服务启动失败后， 需要M秒内重新拉起， 拉起失败N次后， 直接重启系统， N默认为4， M默认20。（仅L2以上提供 "critical" : [0, 2, 10]; 类型为int型数组)

+

0：不使能；

+

1：使能。

+

cpucore

+

服务需要的绑定的cpu核心数， 类型为int型数组

+

d-caps

+

分布式能力 (仅L2以上提供)

+

apl

+

能力特权级别：system_core, normal, system_basic。 默认system_core (仅L2以上提供)

+

start-mode

+

服务的启动模式，具体描述：init服务启动控制(仅L2以上提供)

+

jobs

+

当前服务在不同阶段可以执行的job。具体说明可以看：init服务并行控制(仅L2以上提供)

+
+ **表 4** 接口介绍 + + | 函数名 | 函数解释 |参数解释 | + | :---------- | :---------- |:--------| + | int *ServiceGetFd(const char *serviceName, size_t *outfdCount) | 获取init代持的fd | 返回值：成功返回fd数组指针，失败返回NULL。备注：需手动释放
参数：
serviceName: 服务名
outfdCount: 返回的fd数组长度 | + | int ServiceSaveFd(const char *serviceName, int *fds, int fdCount) | 请求init代持fd | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名
fds: 需要init代持的fd数组指针
fdCount: fd数组长度 + | int ServiceControlWithExtra(const char *serviceName, int action, const char *extArgv[], int extArgc) | 配置服务参数 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
action: 服务行为（"start", "stop", "restart"）
extArgv: 参数数组
extArgc: 参数个数 + | int ServiceControl(const char *serviceName, int action) | 控制服务行为 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名
action: 服务行为（"start"， "stop", "restart") -## 开发实例 +## 开发实例 -init启动引导程序，此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服务为例进行说明，使用如下配置： + init启动引导程序，此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服务为例进行说明，使用如下配置： ``` { @@ -248,7 +367,15 @@ init启动引导程序，此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服 "gid" : 20, // MySystemApp系统服务的gid是20 "once" : 0, // MySystemApp系统服务的非一次性进程，即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出，init进程需要将其重新拉起 "importance" : 0, // MySystemApp系统服务不是关键系统进程，即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出，init进程无需重启单板 - "caps" : [] // MySystemApp系统服务不需要任何capability权限（即MySystemApp系统服务不涉及与capability相关的操作） + "caps" : [], // MySystemApp系统服务不需要任何capability权限（即MySystemApp系统服务不涉及与capability相关的操作） + "start-mode" : "condition", + "critical": [1, 2, 10], //MySystemApp系统服务的critical配置，需传入三个参数， 分别为使能：1， 执行次数：2， 执行时间：10 + "jobs" : { + "on-boot" : "boot", + "on-start" : "services:MySystemApp_start", + "on-stop" : "services:MySystemApp_stop", + "on-restart" : "services:MySystemApp_restart" + } } ] } @@ -260,3 +387,32 @@ init启动引导程序，此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服 2. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死，观察该进程是否会被重新拉起（此处应该为重新拉起）。 3. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死，观察是否会导致单板重启（此处应该为不重启）。 +## 常见问题 + +### 服务不存在 + +- **现象描述** + + 内核Log打印 "Failed get servName" + +- **解决方法** + 1. 确认服务是否在cfg中正确配置 + 2. 服务的cfg文件是否正常加载 + 3. cfg文件格式是否正确 + +### 请求其他服务代持fd，init有报错 + +- **现象描述** + + 内核Log打印 "Service \' xxx \'(pid = xxx) is not valid or request with unexpected process(pid = xxx)" + +- **解决方法** + 只支持代持本服务的fd， 不允许让其他服务代持fd + +### 服务没有配置ondemand 选项 + +- **现象描述** + 内核Log打印 "service : %s had started already" + +- **解决方法** + 服务对应的.cfg文件正确配置如： "ondemand" : true \ No newline at end of file