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Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异,为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口,包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅,Sensor参数配置等功能;Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上,结合操作系统适配层(OSAL)和平台驱动接口(比如I2C/SPI/UART总线等平台资源)能力,屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异,实现Sensor驱动“一次开发,多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#fig10451455446)所示:<a name="section3634112111"></a> Sensor驱动模型屏蔽硬件器件差异,为上层Sensor服务系统提供稳定的Sensor基础能力接口,包括Sensor列表查询、Sensor启停、Sensor订阅及取消订阅,Sensor参数配置等功能;Sensor设备驱动的开发是基于HDF驱动框架基础上,结合操作系统适配层(OSAL)和平台驱动接口(比如I2C/SPI/UART总线等平台资源)能力,屏蔽不同操作系统和平台总线资源差异,实现Sensor驱动“一次开发,多系统部署”的目标。Sensor驱动模型如[图1](#fig10451455446)所示:<a name="section3634112111"></a>
**图 1** Sensor驱动模型图<a name="fig10451455446"></a> **图 1** Sensor驱动模型图<a name="fig10451455446"></a>
![Sensor驱动模型图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E5%9B%BE.png) ![Sensor驱动模型图](figures/Sensor驱动模型图.png)
### 运作机制 ### 运作机制
通过介绍Sensor驱动模型的加载以及运行流程,对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分,整体加载流程如[图2](#Sensor驱动模型)所示: 通过介绍Sensor驱动模型的加载以及运行流程,对模型内部关键组件以及关联组件之间的关系进行了划分,整体加载流程如[图2](#Sensor驱动运行)所示:
**图 2** Sensor驱动运行图 **图 2** Sensor驱动运行图
![Sensor驱动运行图](figures/Sensor%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E8%BF%90%E8%A1%8C%E5%9B%BE.png) ![Sensor驱动运行图](figures/Sensor驱动运行图.png)
Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动为例,介绍整个驱动加载及运行流程: Sensor驱动模型以标准系统Hi3516DV300产品中的加速度传感器驱动为例,介绍整个驱动加载及运行流程:
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