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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md

@@ -18,7 +18,7 @@ on(type:  SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Acceler
 
 监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -47,7 +47,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Line
 
 监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -75,7 +75,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
 
 监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -132,7 +132,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeRes
 
 监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
-**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -160,7 +160,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback<G
 
 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
 
-**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -573,7 +573,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback<Accele
 
 监听加速度传感器的数据变化一次。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -599,7 +599,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback<Li
 
 监听线性加速度传感器数据变化一次。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -625,7 +625,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callba
 
 监听未校准加速度传感器的数据变化一次。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -678,7 +678,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeR
 
 监听陀螺仪传感器的数据变化一次。
 
-**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -704,7 +704,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback&l
 
 监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。
 
-**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -1374,7 +1374,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback<
 
 取消订阅传感器数据。
 
-**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限
+**需要权限**：ohos.permission.ACCELEROMETER
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.Sensor
 
@@ -2159,13 +2159,10 @@ createRotationMatrix(gravity: Array<number>, geomagnetic: Array<number&
   ```js
   sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444], function(err, data)  {
       if (err) {
-          console.error('SensorJsAPI--->Failed to register data, error code is: ' + err.code + ', message: ' +
-                        err.message);
+          console.error('error code is: ' + err.code + ', message: ' + err.message);
           return;
       }
-      for (var i=0; i < data.rotation.length; i++) {
-          console.info("data[" + i + "]: " + data[i])
-      }
+      console.info(JSON.stringify(data));
   })
   ```
 
@@ -2196,10 +2193,7 @@ createRotationMatrix(gravity: Array&lt;number&gt;, geomagnetic: Array&lt;number&
   ```js
   const promise = sensor.createRotationMatrix([-0.27775216, 0.5351276, 9.788099], [210.87253, -78.6096, -111.44444]);
       promise.then((data) => {
-          console.info('createRotationMatrix_promise successed');
-          for (var i=0; i < data.rotation.length; i++) {
-              console.info("data[" + i + "]: " + data[i]);
-          }
+          console.info(JSON.stringify(data));
       }).catch((err) => {
           console.info('promise failed');
   })

zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-vibrator.md

@@ -18,7 +18,7 @@ vibrate(duration: number): Promise<void>
 
 按照指定持续时间触发马达振动。
 
-**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
 
@@ -50,7 +50,7 @@ vibrate(duration: number, callback?: AsyncCallback<void>): void
 
 按照指定持续时间触发马达振动。
 
-**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
 
@@ -78,7 +78,7 @@ vibrate(effectId: EffectId): Promise<void>
 
 按照指定振动效果触发马达振动。
 
-**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
 
@@ -108,7 +108,7 @@ vibrate(effectId: EffectId, callback?: AsyncCallback<void>): void
 
 按照指定振动效果触发马达振动。
 
-**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
 
@@ -136,7 +136,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode): Promise<void>
 
 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。
 
-**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice
 
@@ -166,7 +166,7 @@ stop(stopMode: VibratorStopMode, callback?: AsyncCallback<void>): void;
 
 按照要停止指定的振动模式来停止马达的振动。如果要停止的振动模式与触发马达振动时的模式不相同，则调用本接口会失败。
 
-**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE，该权限为系统权限
+**权限列表**：ohos.permission.VIBRATE
 
 **系统能力**：SystemCapability.Sensors.MiscDevice