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zh-cn/device-dev/kernel/Readme-CN.md

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         - [内核增强特性](kernel-standard-enhanced-features.md)
             - [内存管理](kernel-standard-mm.md)
                 - [Enhanced SWAP特性介绍](kernel-standard-mm-eswap.md)
+            - [任务调度](kernel-standard-sched.md)
+                - [关联线程组调度](kernel-standard-sched-rtg.md)
+                - [CPU轻量级隔离](kernel-standard-sched-cpuisolation.md)

zh-cn/device-dev/kernel/kernel-standard-enhanced-features.md

 # 内核增强特性
 
 - **[内存管理](kernel-standard-mm.md)**
+- **[任务调度](kernel-standard-sched.md)**
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zh-cn/device-dev/kernel/kernel-standard-sched-cpuisolation.md

+# CPU轻量级隔离特性介绍
+
+
+## 基本概念
+
+CPU轻量级隔离特性提供了根据系统负载和用户配置来选择合适的CPU进行动态隔离的能力。内核会将被隔离CPU上的任务和中断迁移到其他合适的CPU上执行，被隔离的CPU会进入ilde状态，以此来达到功耗优化的目标。同时提供用户态的配置和查询接口来实现更好的系统调优。
+
+
+## 配置指导
+
+### 使能CPU轻量级隔离特性
+打开相关配置项及依赖
+
+启用CPU轻量级隔离，需要通过编译内核时打开相应的配置项及依赖，相关CONFIG如下：
+
+```
+CONFIG_CPU_ISOLATION_OPT=y
+CONFIG_SCHED_CORE_CTRL=y
+```
+
+另有部分CONFIG被依赖：
+
+```
+CONFIG_SMP=y
+CONFIG_SCHED_WALT=y
+```
+## 相关接口
+
+CPU轻量级隔离提供了一些接口用于控制CPU隔离核的个数以及记录当前状态，支持以CPU cluster层级进行配置，这些接口位于每个CPU cluster的首个CPU设备信息目录中，如`/sys/devices/system/cpu/cpu0/core_ctl`。
+
+| 功能分类 | 接口名          | 描述                                       |
+| ---- | ------------ | ---------------------------------------- |
+| 控制接口 | enable       | 功能开关，1表示开启，0表示关闭                         |
+|      | min_cpus     | 设置活跃（未隔离）CPU最小值个数                        |
+|      | max_cpus     | 设置活跃（未隔离）CPU最大值个数，其中最大值为CPU cluster包含的CPU个数 |
+| 状态接口 | active_cpus  | 显示当前活跃（未隔离）的CPU个数                        |
+|      | need_cpus    | 显示当前需要解隔离的CPU个数                          |
+|      | global_state | 记录系统所有CPU cluster的状态信息，包含CPU 隔离状态，online状态以及负载信息等。 |

zh-cn/device-dev/kernel/kernel-standard-sched-rtg.md

+# 关联线程组调度特性介绍
+
+
+## 基本概念
+
+关联线程组(related thread group)提供了对一组关键线程调度优化的能力，支持对关键线程组单独进行负载统计和预测，并且设置优选CPU cluster功能，从而达到为组内线程选择最优CPU运行并且根据分组负载选择合适的CPU调频点运行。
+
+
+## 配置指导
+
+### 使能关联线程组
+打开相关配置项及依赖，启用关联线程组功能，需要通过编译内核时打开相应的配置项及依赖，相关CONFIG如下：
+
+```
+CONFIG_SCHED_RTG=y
+CONFIG_SCHED_RTG_DEBUG=y
+CONFIG_SCHED_RTG_FRAME=y
+CONFIG_SCHED_RTG_RT_THREAD_LIMIT=y
+```
+
+另有部分CONFIG被依赖：
+
+```
+CONFIG_SCHED_WALT=y
+```
+### 添加进程/线程到关联线程组中
+
+内核中默认创建出20个可用的关联线程组，其中group id=1的分组为预留分组，不支持添加进程/线程：
+
+```Bash
+// 将指定pid的进程添加到group id为2的关联线程组中
+echo 2 > /proc/<pid>/sched_group_id
+// 将指定pid的进程从group id为2的关联线程组中移出，其中group id=0表示非关联线程组
+echo 0 > /proc/<pid>/sched_group_id
+```
+### 查看关联线程组信息
+
+关联线程组信息包含group id，分组优选CPU cluster id，分组内线程信息等。
+
+  ```Bash
+cat /proc/sched_rtg_debug
+// 例如执行后显示如下：
+RTG_ID          : 2                          // 分组id
+RTG_INTERVAL    : UPDATE:8ms\#INVALID:4294ms // CPU调频间隔和负载有效时长
+RTG_CLUSTER     : -1                         // CPU cluster id，其中-1表示未设置优选cluster
+RTG_THREADS   : 0/1                          // 分组包含的线程总数
+STATE           COMM       PID  PRIO    CPU  // 线程信息（状态/名称/pid/优先级/所在CPU编号）
+---------------------------------------------------------
+    S            bash   436   120     1(0-3)
+  ```
+
+## 关联线程组相关接口
+
+关联线程组提供了设备节点和ioctl接口用于查询和配置分组信息，其中设备节点路径为`/dev/sched_rtg_ctrl`。
+
+| 设备节点                | request             | 描述                  |
+| ------------------- | ------------------- | ------------------- |
+| /dev/sched_rtg_ctrl | CMD_ID_SET_RTG      | 创建分组，添加/更新/删除分组中线程  |
+|                     | CMD_ID_SET_CONFIG   | 配置全局分组属性，例如最大实时分组个数 |
+|                     | CMD_ID_SET_RTG_ATTR | 配置指定分组属性，例如分组线程优先级  |
+|                     | CMD_ID_SET_MIN_UTIL | 设置分组最小utilization值  |

zh-cn/device-dev/kernel/kernel-standard-sched.md

+# 任务调度
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+- **[关联线程组调度特性介绍](kernel-standard-sched-rtg.md)**
+- **[CPU轻量级隔离特性介绍](kernel-standard-sched-cpuisolation.md)**
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