diff --git a/zh-cn/application-dev/device/sensor-overview.md b/zh-cn/application-dev/device/sensor-overview.md index 048757f2ef0cd0afc8d37f7a69c60c2199fc8c51..36d56e699e4f6b86c3dde680bcb6bd554f4f33d6 100644 --- a/zh-cn/application-dev/device/sensor-overview.md +++ b/zh-cn/application-dev/device/sensor-overview.md @@ -8,10 +8,10 @@ OpenHarmony系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽 | 传感器类型 | 描述 | 说明 | 主要用途 | | --------------------------------------- | --------- | ---------------------------------------- | -------------------- | -| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的加速度(包括重力加速度),单位 : m/s2 | 检测运动状态 | -| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的未校准的加速度(包括重力加速度),单位 : m/s2 | 检测加速度偏差估值 | -| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的线性加速度(不包括重力加速度),单位 : m/s2 | 检测每个单轴方向上的线性加速度 | -| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的重力加速度,单位 : m/s2 | 测量重力大小 | +| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的加速度(包括重力加速度),单位 : m/s² | 检测运动状态 | +| SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的未校准的加速度(包括重力加速度),单位 : m/s² | 检测加速度偏差估值 | +| SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的线性加速度(不包括重力加速度),单位 : m/s² | 检测每个单轴方向上的线性加速度 | +| SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,施加在设备上的重力加速度,单位 : m/s² | 测量重力大小 | | SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,设备的旋转角速度,单位 : rad/s | 测量旋转的角速度 | | SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,设备的未校准旋转角速度,单位 : rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值 | | SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器 | 测量三个物理轴(x、y 和 z)上,设备是否存在大幅度运动;如果取值为1则代表存在大幅度运动,取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动 |