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“a072fca8229b26042fe24bff42989533e1d2050a”上不存在“...incubate/fleet/git@gitcode.net:RobotFutures/Paddle.git”
提交 081aa1f6 编写于 作者: L li-yaoyao777
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zh-cn/application-dev/reference/apis/js-apis-sensor.md
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...@@ -31,7 +31,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt; ...@@ -31,7 +31,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;AccelerometerResponse&gt;
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。 | | type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -71,7 +71,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;Acceleromete ...@@ -71,7 +71,7 @@ on(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;Acceleromete
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorId](#sensorid9).ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -112,7 +112,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightResponse&gt;, option ...@@ -112,7 +112,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightResponse&gt;, option
| -------- | ----------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_LIGHT | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。 | | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -148,7 +148,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback&lt;AmbientTemperatureR ...@@ -148,7 +148,7 @@ on(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback&lt;AmbientTemperatureR
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorId](#sensorid9).AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -184,7 +184,7 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerResponse&gt;, option ...@@ -184,7 +184,7 @@ on(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerResponse&gt;, option
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。 | | type | [SensorId](#sensorid9).BAROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -220,7 +220,7 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityResponse&gt;,options?: O ...@@ -220,7 +220,7 @@ on(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityResponse&gt;,options?: O
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).GRAVITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。 | | type | [SensorId](#sensorid9).GRAVITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。 | | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -260,7 +260,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;,options ...@@ -260,7 +260,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeResponse&gt;,options
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。 | | type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -289,7 +289,7 @@ try { ...@@ -289,7 +289,7 @@ try {
on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;, on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;GyroscopeUncalibratedResponse&gt;,
options?: Options): void options?: Options): void
订阅未校准陀螺仪传感器数据 订阅未校准陀螺仪传感器数据。
**需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE **需要权限**：ohos.permission.GYROSCOPE
...@@ -301,7 +301,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;GyroscopeUncalib ...@@ -301,7 +301,7 @@ on(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;GyroscopeUncalib
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorId](#sensorid9).GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -342,7 +342,7 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;, options?: Option ...@@ -342,7 +342,7 @@ on(type: SensorId.HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;, options?: Option
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | -------------------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | -------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).HALL | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。 | | type | [SensorId](#sensorid9).HALL | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。 | | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -380,7 +380,7 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;,option ...@@ -380,7 +380,7 @@ on(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;,option
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).HEART_RATE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。 | | type | [SensorId](#sensorid9).HEART_RATE | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。 | | callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HeartRateResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -416,7 +416,7 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityResponse&gt;,options?: ...@@ -416,7 +416,7 @@ on(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityResponse&gt;,options?:
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).HUMIDITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。 | | type | [SensorId](#sensorid9).HUMIDITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。 | | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -455,7 +455,7 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;LinearAcceleromete ...@@ -455,7 +455,7 @@ on(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;LinearAcceleromete
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).LINEAR_ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。 | | type | [SensorId](#sensorid9).LINEAR_ACCELEROMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -493,7 +493,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt ...@@ -493,7 +493,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;MagneticFieldResponse&gt
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。 | | type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -531,7 +531,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;MagneticFie ...@@ -531,7 +531,7 @@ on(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback&lt;MagneticFie
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorId](#sensorid9).MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -580,7 +580,7 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback&lt;OrientationResponse&gt;,opt ...@@ -580,7 +580,7 @@ on(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback&lt;OrientationResponse&gt;,opt
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------------- | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | --------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).ORIENTATION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。 | | type | [SensorId](#sensorid9).ORIENTATION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ORIENTATION。 |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为OrientationResponse。 | | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -620,7 +620,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerResponse&gt;, option ...@@ -620,7 +620,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerResponse&gt;, option
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。 | | type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -651,7 +651,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;PedometerDetectionR ...@@ -651,7 +651,7 @@ on(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;PedometerDetectionR
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。 | | type | [SensorId](#sensorid9).PEDOMETER_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -687,7 +687,7 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityResponse&gt;, option ...@@ -687,7 +687,7 @@ on(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityResponse&gt;, option
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).PROXIMITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。 | | type | [SensorId](#sensorid9).PROXIMITY | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为ProximityResponse。 | | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -724,7 +724,7 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;RotationVectorResponse& ...@@ -724,7 +724,7 @@ on(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback&lt;RotationVectorResponse&
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorId](#sensorid9).ROTATION_VECTOR | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为RotationVectorResponse。 | | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -764,7 +764,7 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;SignificantMotionRes ...@@ -764,7 +764,7 @@ on(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;SignificantMotionRes
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorId](#sensorid9).SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -801,7 +801,7 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt ...@@ -801,7 +801,7 @@ on(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorId](#sensorid9).WEAR_DETECTION | 是 | 传感器类型，该值固定为SensorId.WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 回调函数，异步上报的传感器数据固定为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**错误码**： **错误码**：
...@@ -2728,7 +2728,7 @@ getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix: ...@@ -2728,7 +2728,7 @@ getAngleVariation(currentRotationMatrix: Array&lt;number&gt;, preRotationMatrix:
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --------------------- | ------------------- | ---- | ------------------ | | --------------------- | ------------------- | ---- | ------------------ |
| currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 当前旋转矩阵。 | | currentRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 当前旋转矩阵。 |
| preRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 相对旋转矩阵 | | preRotationMatrix | Array&lt;number&gt; | 是 | 相对旋转矩阵。 |
**返回值：** **返回值：**
...@@ -3851,7 +3851,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler ...@@ -3851,7 +3851,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback&lt;Acceler
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -3883,7 +3883,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line ...@@ -3883,7 +3883,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback&lt;Line
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 是 | 注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup> ### ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -3903,7 +3903,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback ...@@ -3903,7 +3903,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -3935,7 +3935,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons ...@@ -3935,7 +3935,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback&lt;GravityRespons
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 | | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 是 | 注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -3967,7 +3967,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes ...@@ -3967,7 +3967,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback&lt;GyroscopeRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 是 | 注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -3998,7 +3998,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G ...@@ -3998,7 +3998,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback&lt;G
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4030,7 +4030,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig ...@@ -4030,7 +4030,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback&lt;Sig
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 是 | 注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4059,7 +4059,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe ...@@ -4059,7 +4059,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback&lt;Pe
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 是 | 注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4088,7 +4088,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes ...@@ -4088,7 +4088,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback&lt;PedometerRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 是 | 注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4115,7 +4115,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi ...@@ -4115,7 +4115,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback&lt;Ambi
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 是 | 注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4143,7 +4143,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti ...@@ -4143,7 +4143,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback&lt;Magneti
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 是 | 注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4173,7 +4173,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac ...@@ -4173,7 +4173,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callbac
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 是 | 注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4205,7 +4205,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes ...@@ -4205,7 +4205,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback&lt;ProximityRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 | | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 是 | 注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4232,7 +4232,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo ...@@ -4232,7 +4232,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback&lt;HumidityRespo
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 | | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 是 | 注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4260,7 +4260,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes ...@@ -4260,7 +4260,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback&lt;BarometerRes
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 是 | 注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4288,7 +4288,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;, ...@@ -4288,7 +4288,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback&lt;HallResponse&gt;,
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 | | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 是 | 注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4315,7 +4315,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes ...@@ -4315,7 +4315,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback&lt;LightRes
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- | | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ----------------------------------------------------------- |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 | | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 是 | 注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -4343,7 +4343,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio ...@@ -4343,7 +4343,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 | | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 是 | 注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4360,7 +4360,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio ...@@ -4360,7 +4360,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback&lt;Orientatio
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;, options?: Options): void on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateResponse&gt;, options?: Options): void
监听心率传感器数据变化一次。 监听心率传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.HEART_RATE](#heart_rate9)代替。 从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.HEART_RATE](#heart_rate9)代替。
...@@ -4373,7 +4373,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe ...@@ -4373,7 +4373,8 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRateRe
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 | | callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 是 | 注册心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup> ### ROTATION_VECTOR<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -4391,7 +4392,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio ...@@ -4391,7 +4392,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 | | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 是 | 注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4409,7 +4410,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio ...@@ -4409,7 +4410,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback&lt;Rotatio
on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;,options?: Options): void on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;,options?: Options): void
监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。 监听所佩戴的检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.WEAR_DETECTION](#wear_detection9)代替。 从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.on.WEAR_DETECTION](#wear_detection9)代替。
...@@ -4421,7 +4422,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet ...@@ -4421,7 +4422,7 @@ on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDet
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 是 | 注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 |
| options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。 | | options | [Options](#options) | 否 | 可选参数列表，当前可用于设置传感器上报频率，默认值为200000000ns。 |
**示例：** **示例：**
```js ```js
...@@ -4967,7 +4968,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate ...@@ -4967,7 +4968,7 @@ once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback&lt;HeartRate
once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;): void once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback&lt;WearDetectionResponse&gt;): void
监听佩戴检测传感器数据变化一次。 监听所佩戴的检测传感器的数据变化一次。
从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-1)代替。 从API version 9 开始不再维护，建议使用[sensor.once.WEAR_DETECTION](#wear_detection9-1)代替。
...@@ -5007,7 +5008,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele ...@@ -5007,7 +5008,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback&lt;Accele
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER | 是 | 要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerResponse](#accelerometerresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5037,7 +5038,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb ...@@ -5037,7 +5038,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callb
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[AccelerometerUncalibratedResponse](#accelerometeruncalibratedresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5068,7 +5069,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR ...@@ -5068,7 +5069,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback&lt;LightR
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT | 是 | 要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。 |
| callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 否 | 取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。 | | callback | Callback&lt;[LightResponse](#lightresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5094,7 +5095,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt; ...@@ -5094,7 +5095,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback&lt;
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE | 是 | 要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。 |
| callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 否 | 取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。 | | callback | Callback&lt;[AmbientTemperatureResponse](#ambienttemperatureresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5120,7 +5121,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR ...@@ -5120,7 +5121,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback&lt;BarometerR
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER | 是 | 要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。 |
| callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[BarometerResponse](#barometerresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5146,7 +5147,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo ...@@ -5146,7 +5147,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback&lt;GravityRespo
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | --------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY | 是 | 要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。 |
| callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 否 | 取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。 | | callback | Callback&lt;[GravityResponse](#gravityresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5176,7 +5177,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR ...@@ -5176,7 +5177,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback&lt;GyroscopeR
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE | 是 | 要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 否 | 取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeResponse](#gyroscoperesponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5206,7 +5207,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback& ...@@ -5206,7 +5207,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback&
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[GyroscopeUncalibratedResponse](#gyroscopeuncalibratedresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5234,7 +5235,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt ...@@ -5234,7 +5235,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback&lt;HallResponse&gt
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | --------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HALL | 是 | 要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。 |
| callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 否 | 取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为&nbsp;HallResponse。 | | callback | Callback&lt;[HallResponse](#hallresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5262,7 +5263,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate ...@@ -5262,7 +5263,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback&lt;HeartRate
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE | 是 | 要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。 |
| callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 否 | 取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。 | | callback | Callback&lt;[HeartRateResponse](#heartrateresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup> ### HUMIDITY<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -5279,7 +5280,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes ...@@ -5279,7 +5280,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback&lt;HumidityRes
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY | 是 | 要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。 |
| callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 否 | 取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。 | | callback | Callback&lt;[HumidityResponse](#humidityresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5307,7 +5308,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt; ...@@ -5307,7 +5308,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION | 是 | 要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。 |
| callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[LinearAccelerometerResponse](#linearaccelerometerresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup> ### MAGNETIC_FIELD<sup>(deprecated)</sup>
...@@ -5324,7 +5325,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt; ...@@ -5324,7 +5325,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback&lt;
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| ---------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | ---------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD | 是 | 要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。 |
| callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 否 | 取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。 | | callbackcallback | Callback&lt;[MagneticFieldResponse](#magneticfieldresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5352,7 +5353,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback); ...@@ -5352,7 +5353,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 是 | 要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。 |
| callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 否 | 取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncalibratedResponse。 | | callback | Callback&lt;[MagneticFieldUncalibratedResponse](#magneticfielduncalibratedresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5383,7 +5384,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac ...@@ -5383,7 +5384,7 @@ sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callbac
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ----------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION | 是 | 要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION |
| callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 否 | 取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。 | | callback | Callback&lt;[OrientationResponse](#orientationresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5413,7 +5414,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR ...@@ -5413,7 +5414,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback&lt;PedometerR
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER | 是 | 要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 否 | 取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerResponse](#pedometerresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5441,7 +5442,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt; ...@@ -5441,7 +5442,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback&lt;
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION | 是 | 要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 否 | 取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[PedometerDetectionResponse](#pedometerdetectionresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5467,7 +5468,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR ...@@ -5467,7 +5468,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback&lt;ProximityR
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY | 是 | 要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。 |
| callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 否 | 取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。 | | callback | Callback&lt;[ProximityResponse](#proximityresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5493,7 +5494,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota ...@@ -5493,7 +5494,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback&lt;Rota
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR | 是 | 要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。 |
| callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 否 | 取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。 | | callback | Callback&lt;[RotationVectorResponse](#rotationvectorresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5522,7 +5523,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S ...@@ -5522,7 +5523,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback?: Callback&lt;S
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION | 是 | 要取消订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。 |
| callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 否 | 取消注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。 | | callback | Callback&lt;[SignificantMotionResponse](#significantmotionresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
...@@ -5548,7 +5549,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD ...@@ -5548,7 +5549,7 @@ off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback?: Callback&lt;WearD
| 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 | | 参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
| -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ | | -------- | ------------------------------------------------------------ | ---- | ------------------------------------------------------------ |
| type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 | | type | [SensorType](#sensortype).SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION | 是 | 要取消订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。 |
| callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 否 | 取消注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。 | | callback | Callback&lt;[WearDetectionResponse](#weardetectionresponse)&gt; | 否 | 需要取消订阅的回调函数，若无此参数，则取消订阅当前类型的所有回调函数。 |
**示例：** **示例：**
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