# 传感器驱动开发指导<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001096917539"></a>

-   [开发步骤](#section18816105182315)

Sensor驱动是基于HDF框架、PLATFORM和OSAL基础接口进行开发，不区分操作系统和芯片平台，为不同Sensor器件提供统一的驱动模型。本篇开发指导以加速度计传感器为例，介绍传感器驱动开发。

## 开发步骤<a name="section18816105182315"></a>

1.  加速度计传感器驱动注册。HDF驱动框架会提供统一的驱动管理模型，通过加速计传感器模块配置信息，识别并加载对应模块驱动。
2.  加速度计传感器驱动初始化和去初始化。HDF驱动框架通过init入口函数，依次启动传感器设备驱动加载和分配传感器设备数据配置资源。HDF驱动框架通过release函数，释放驱动加载的资源和配置。
3.  加速度计传感器寄存器组配置解析。不同类型传感器需要在hcs里配置器件对应的HCS配置文件，然后再设备驱动启动过程中探测器件是否在位，然后加载对应的配置文件，生成配置的结构体对象。
4.  加速度计传感器驱动操作接口实现。实现各个类型传感器归一化驱动接口，如init，GetInfo，Enable，Disable，SetBatch，SetMode，SetOption，ReadSensorData等函数，完成传感器驱动配置下发和数据上报功能。

>![](public_sys-resources/icon-note.gif) **说明：** 
>传感器驱动模型已经提供一部分能力集，包括驱动设备管理能力，抽象总线和平台操作接口能力，通用配置操作接口能力，配置解析操作接口能力，接口参考[表2](传感器驱动开发概述.md#table1156812588320)。需要开发人员实现部分有：1、传感器部分操作接口（[表3](传感器驱动开发概述.md#table1083014911336)）；2、传感器HCS差异化数据配置；3、驱动基本功能验证。

