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6326529c
编写于
8月 27, 2021
作者:
Y
Yinmin.Zhang
提交者:
GitHub
8月 27, 2021
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fix(zym): modify default setting in mujoco (#35)
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020eba28
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Showing
1 changed file
with
4 addition
and
2 deletion
+4
-2
dizoo/mujoco/envs/mujoco_wrappers.py
dizoo/mujoco/envs/mujoco_wrappers.py
+4
-2
未找到文件。
dizoo/mujoco/envs/mujoco_wrappers.py
浏览文件 @
6326529c
from
typing
import
Dict
import
gym
import
numpy
as
np
from
ding.envs
import
ObsNormEnv
,
RewardNormEnv
def
wrap_mujoco
(
env_id
,
norm_obs
=
True
,
norm_reward
=
True
,
only_info
=
False
)
->
gym
.
Env
:
def
wrap_mujoco
(
env_id
,
norm_obs
:
Dict
=
dict
(
use_norm
=
False
,
),
norm_reward
:
Dict
=
dict
(
use_norm
=
False
,
),
only_info
=
False
)
->
gym
.
Env
:
r
"""
Overview:
Wrap Mujoco Env to preprocess env step's return info, e.g. observation normalization, reward normalization, etc.
...
...
@@ -28,5 +30,5 @@ def wrap_mujoco(env_id, norm_obs=True, norm_reward=True, only_info=False) -> gym
if
norm_obs
is
not
None
and
norm_obs
.
use_norm
:
wrapper_info
=
ObsNormEnv
.
__name__
+
'
\n
'
if
norm_reward
is
not
None
and
norm_reward
.
use_norm
:
wrapper_info
=
RewardNormEnv
.
__name__
+
'
\n
'
wrapper_info
+
=
RewardNormEnv
.
__name__
+
'
\n
'
return
wrapper_info
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