### What problem were solved in this pull request?

Problem:
当前生成的github pages不太整洁方便，可以优化一下

### What is changed and how it works?
改用mdbook生成文档，并整理文档目录，调整链接

优化Docker开发环境：
- docker镜像使用zsh；
- 自动初始化vscode开发调试配置环境；
- 容器中开启ssh服务，方便远程开发；
- 可以在构建镜像时clone自己的代码；
- 提供了丰富详细的使用文档。