# STM32MP157A-DK1 开发板 BSP 说明 ## 简介 本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32MP157A-DK1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。 主要内容如下： - 开发板资源介绍 - BSP 快速上手 - 进阶使用方法 通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 ## 开发板介绍 STM32MP157A-DK1 是 ST 推出的一款基于双 Cortex-A7 + Cortex-M4 内核的开发板。Cortex-A7 核工作频率为 800 MHZ，Cortex-M4 工作频率为 209MHZ。STM32MP157A 内部没有 Flash。 开发板外观如下图所示： ​ ![board](figures/board.png) 该开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：STM32MP157AACx - 常用外设 - LED：4个 ，LD4 (PA14)， LD6 (PA13)，LD7 (PH7)，LD8 (PD11) - 按键，4个，WAKE_UP，RESET (NRST)，USER1(PA14)，USER2 (PA13) - 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、MIPI接口、USB HOST、Audio、HDMI、Arduino - 调试接口，标准 JTAG/SWD 开发板更多详细信息请参考 ST 官方文档 [STM32MP157A-DK1 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/zh/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-discovery-kits/stm32mp157a-dk1.html)。 ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下： | **板载外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------- | :----------: | :--------------: | | USB 转串口 | 支持 | | | SD卡 | 暂不支持 | | | 以太网 | 暂不支持 | | | 音频接口 | 暂不支持 | | | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | GPIO | 支持 | | | UART | 支持 | UART4 (ST-Link) | | EXTI | 支持 | | | SPI | 支持 | | | TIM | 支持 | | | LPTIM | 支持 | | | I2C | 支持 | 软件、硬件都支持 | | ADC | 支持 | | | DAC | 支持 | | | WWDG | 支持 | | | USB Device | 暂不支持 | | | USB Host | 暂不支持 | | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 为开发者提供 IAR 工程。下面以 IAR 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 #### 硬件连接 使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 #### 编译下载 双击 project.eww 文件，打开 IAR 工程，编译并下载程序到开发板。 > 工程默认配置使用 ST-LINK 下载程序，在通过 ST-LINK连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 #### 运行结果 下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LD8 会周期性闪烁，终端会周期性输出 ”Hello RT-Thread!“ 连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），可以看到 RT-Thread 的输出信息: > 注：正点原子开发板 在使用终端工具如：PuTTy、XShell 时，会出现系统不能启动的问题，推荐使用串口调试助手如：sscom ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.1 build Nov 19 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team msh > Hello RT-Thread! ``` #### 驱动使用 ##### 1. WWDG 1. 在 bsp 下打开 env 工具； 2. 输入 `menuconfig` 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 wwdg，保存并退出； 3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程； 4. wwdg 设备会在喂狗前触发中断，LD5 会在中断中不停的闪烁； 5. 在终端输入 `wwdg_sample` ，获取 wwdg 设备 Finsh 命令； 6. `wwdg_sample run` 开启 wwdg 设备； 7. `wwdg_sample set` 设置 wwdg 设备分频率； 8. 通过调整 wwdg 设备分频率，开发板上 LD5 会有不同的闪烁频率。 ##### 2. DAC 1. 在 bsp 下打开 env 工具； 2. 输入`menuconfig`命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 dac，保存并退出； 3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程； ###### Finsh 在使用设备前，需要先查找设备是否存在，可以使用命令 `dac probe` 后面跟注册的 DAC 设备的名称。如下所示： ```c msh />dac probe dac1 probe dac1 success ``` 使能设备的某个通道可以使用命令 `dac enable` 后面跟通道号。 ```c msh />dac enable 1 dac1 channel 1 enables success ``` 设置 DAC 设备某个通道的数据可以使用命令 `dac write` 后面跟通道号。 ```c msh />dac write 1 1000 dac1 channel 1 write value is 1000 ``` 关闭设备的某个通道可以使用命令 `dac disable` 后面跟通道号。 ```c msh />dac disable 1 dac1 channel 1 disable success ``` #### 3. LPTIM 1. 在 bsp 下打开 env 工具； 2. 输入 `menuconfig` 命令， 进入 Hardware Drivers config 打开 lptim，保存并退出； 3. 输入 `scons --target=iar` 命令重新生成工程； 4. lptim 设备计时溢出时会触发中断，中断会打印字符串 `"hello rt-thread!"`； 5. 在终端输入 `lptim_sample` ，获取 lptim 设备 Finsh 命令； 6. `lptim_sample run` 开启 lptim 设备； 7. `lptim_sample set` 设置 lptim 设备分频率。 ### 进阶使用 此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口4 的功能，如果需更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=iar` 命令重新生成工程。 本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 ## 注意事项 1. 下载程序前，将开发板设置为 "Engineering Mode" 模式。 在 DK1 开发板上，将底下的BOOT开关设成 BOOT0=0，BOOT2=1状态，就进入"Engineering Mode"，如下图所示： ​ boot_switch 2. 再次烧写程序时，需要复位开发板。 ## 联系人信息 维护人: - [liukang](https://github.com/thread-liu)