add gd32407v-start

bsp/gd32/README.md

@@ -8,3 +8,12 @@ GD32 系列 BSP 目前支持情况如下表所示：
 | **F4 系列** |  |
 | [gd32407v-start](gd32407v-start) | 兆易创新 官方 GD32407V-START 开发板 |
 
+可以通过阅读相应 BSP 下的 README 来快速上手，如果想要使用 BSP 更多功能可参考 docs 文件夹下提供的说明文档，如下表所示：
+
+| **BSP 使用教程** | **简介**                                          |
+|:-------------------- |:------------------------------------------------- |
+| [外设驱动使用教程](docs/GD32系列BSP外设驱动使用教程.md) | 讲解 BSP 上更多外设驱动的使用方法 |
+| [外设驱动介绍与应用](docs/GD32系列驱动介绍.md) | 讲解 GD32 系列 BSP 驱动的支持情况，以及如何利用驱动框架开发应用程序 |
+| **BSP 制作与提交** | **简介**                                     |
+| [BSP 制作教程](docs/GD32系列BSP制作教程.md) | 讲解 GD32 系列 BSP 的制作方法 |
+

bsp/gd32/docs/GD32系列BSP制作教程.md

+# GD32 系列 BSP 制作教程
+
+## 1. BSP 框架介绍 
+
+BSP 框架结构如下图所示：
+
+![BSP 框架图](./figures/frame.png)
+
+GD32的BSP架构主要分为三个部分：libraries、tools和具体的Boards，其中libraries包含了GD32的通用库，包括每个系列的HAL以及适配RT-Thread的drivers；tools是生成工程的Python脚本工具；另外就是Boards文件，当然这里的Boards有很多，我这里值列举了GD32407V-START。
+
+
+
+
+## 2. 知识准备
+
+制作一个 BSP 的过程就是构建一个新系统的过程，因此想要制作出好用的 BSP，要对 RT-Thread 系统的构建过程有一定了解，需要的知识准备如下所示：
+
+- 掌握  GD32 系列 BSP 的使用方法
+
+  了解 BSP 的使用方法，可以阅读 [BSP 说明文档](../README.md) 中使用教程表格内的文档。
+
+- 了解 Scons 工程构建方法
+
+  RT-Thread 使用 Scons 作为系统的构建工具，因此了解 Scons 的常用命令对制作新 BSP 是基本要求。
+
+- 了解设备驱动框架
+
+  在 RT-Thread 系统中，应用程序通过设备驱动框架来操作硬件，因此了解设备驱动框架，对添加 BSP 驱动是很重要的。
+
+- 了解 Kconfig 语法
+
+  RT-Thread 系统通过 menuconfig 的方式进行配置，而 menuconfig 中的选项是由 Kconfig 文件决定的，因此想要对 RT-Thread 系统进行配置，需要对 kconfig 语法有一定了解。
+
+  
+
+## 3. BSP移植
+
+### 3.1 Keil环境准备
+
+目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5：使用Keil 4建议安装4.74及以上；使用Keil 5建议安装5.20以上版本。本文的MDK是5.30。
+
+从MDK的官网可以下载得到MDK的安装包，然后安装即可。
+
+[MDK下载地址](https://www.keil.com/download/product/)
+
+![MDK_KEIL](./figures/mdk_keil.png)
+
+安装完成后会自动打开，我们将其关闭。
+
+接下来我们下载GD32F30x的软件支持包。
+
+[下载地址](http://www.gd32mcu.com/cn/download)
+
+ ![Download](./figures/dowmload.png)
+
+
+
+下载好后双击GigaDevice.GD32F4xx_DFP.2.1.0.pack运行即可：
+
+
+
+ ![install paxk](./figures/install_pack.png)
+
+
+
+点击[Next]即可安装完成。
+
+ ![finish](./figures/pack_finish.png)
+
+
+
+安装成功后，重新打开Keil，则可以在File->Device Database中出现Gigadevice的下拉选项，点击可以查看到相应的型号。
+
+ ![Gigadevice](./figures/Gigadevice.png)
+
+ 
+
+### 3.2 BSP工程制作
+
+**1.构建基础工程**
+
+首先看看RT-Thread代码仓库中已有很多BSP，而我要移植的是Cortex-M4内核。这里我找了一个相似的内核，把它复制一份，并修改文件名为：gd32407v-start。这样就有一个基础的工程。然后就开始增删改查，完成最终的BSP，几乎所有的BSP的制作都是如此。
+
+**2.修改BSP构建脚本**
+
+bsp/gd32/gd32407v-start/Kconfig修改后的内容如下：
+
+```config
+mainmenu "RT-Thread Configuration"
+
+config BSP_DIR
+  string
+  option env="BSP_ROOT"
+  default "."
+
+config RTT_DIR
+  string
+  option env="RTT_ROOT"
+  default "../../.."
+
+config PKGS_DIR
+  string
+  option env="PKGS_ROOT"
+  default "packages"
+
+source "$RTT_DIR/Kconfig"
+source "$PKGS_DIR/Kconfig"
+source "../libraries/Kconfig"
+source "board/Kconfig"
+```
+
+该文件是获取所有路径下的Kconfig。
+
+
+
+bsp/gd32/gd32407v-start/SConscript修改后的内容如下：
+
+```python
+# for module compiling
+
+import os
+Import('RTT_ROOT')
+
+from building import *
+
+cwd = GetCurrentDir()
+objs = []
+list = os.listdir(cwd)
+
+for d in list:
+  path = os.path.join(cwd, d)
+  if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
+    objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))
+
+Return('objs')
+```
+
+
+该文件是用于遍历当前目录的所有文件夹。
+
+
+bsp/gd32/gd32407v-start/SConstruct修改后的内容如下：
+```python
+import os
+import sys
+import rtconfig
+
+if os.getenv('RTT_ROOT'):
+    RTT_ROOT = os.getenv('RTT_ROOT')
+else:
+    RTT_ROOT = os.path.normpath(os.getcwd() + '/../../..')
+
+sys.path = sys.path + [os.path.join(RTT_ROOT, 'tools')]
+try:
+    from building import *
+except:
+    print('Cannot found RT-Thread root directory, please check RTT_ROOT')
+    print(RTT_ROOT)
+    exit(-1)
+
+TARGET = 'rtthread.' + rtconfig.TARGET_EXT
+
+DefaultEnvironment(tools=[])
+env = Environment(tools = ['mingw'],
+    AS = rtconfig.AS, ASFLAGS = rtconfig.AFLAGS,
+    CC = rtconfig.CC, CCFLAGS = rtconfig.CFLAGS,
+    AR = rtconfig.AR, ARFLAGS = '-rc',
+    CXX = rtconfig.CXX, CXXFLAGS = rtconfig.CXXFLAGS,
+    LINK = rtconfig.LINK, LINKFLAGS = rtconfig.LFLAGS)
+env.PrependENVPath('PATH', rtconfig.EXEC_PATH)
+
+if rtconfig.PLATFORM == 'iar':
+    env.Replace(CCCOM = ['$CC $CCFLAGS $CPPFLAGS $_CPPDEFFLAGS $_CPPINCFLAGS -o $TARGET $SOURCES'])
+    env.Replace(ARFLAGS = [''])
+    env.Replace(LINKCOM = env["LINKCOM"] + ' --map rtthread.map')
+
+Export('RTT_ROOT')
+Export('rtconfig')
+
+SDK_ROOT = os.path.abspath('./')
+
+if os.path.exists(SDK_ROOT + '/libraries'):
+    libraries_path_prefix = SDK_ROOT + '/libraries'
+else:
+    libraries_path_prefix = os.path.dirname(SDK_ROOT) + '/libraries'
+
+SDK_LIB = libraries_path_prefix
+Export('SDK_LIB')
+
+# prepare building environment
+objs = PrepareBuilding(env, RTT_ROOT, has_libcpu=False)
+
+gd32_library = 'GD32F4xx_HAL'
+rtconfig.BSP_LIBRARY_TYPE = gd32_library
+
+# include libraries
+objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, gd32_library, 'SConscript')))
+
+# include drivers
+objs.extend(SConscript(os.path.join(libraries_path_prefix, 'HAL_Drivers', 'SConscript')))
+
+# make a building
+DoBuilding(TARGET, objs)
+```
+该文件用于链接所有的依赖文件，并调用make进行编译。
+
+
+
+**3.修改开发环境信息**
+bsp/gd32/gd32407v-start/cconfig.h修改后的内容如下：
+```c
+#ifndef CCONFIG_H__
+#define CCONFIG_H__
+/* Automatically generated file; DO NOT EDIT. */
+/* compiler configure file for RT-Thread in GCC*/
+
+#define HAVE_NEWLIB_H 1
+#define LIBC_VERSION "newlib 2.4.0"
+
+#define HAVE_SYS_SIGNAL_H 1
+#define HAVE_SYS_SELECT_H 1
+#define HAVE_PTHREAD_H 1
+
+#define HAVE_FDSET 1
+#define HAVE_SIGACTION 1
+#define GCC_VERSION_STR "5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496]"
+#define STDC "2011"
+
+#endif
+```
+该文件是是编译BSP的环境信息，需根据实际修改。
+
+
+
+**4.修改KEIL的模板工程**
+
+双击：template.uvprojx即可修改模板工程。
+
+修改为对应芯片设备:
+
+ ![Chip](./figures/chip.png)
+
+
+
+修改FLASH和RAM的配置:
+
+ ![storage](./figures/storage.png)
+
+
+
+修改可执行文件名字：
+
+![rename](./figures/rename.png)
+
+ 
+
+修改默认调试工具：CMSIS-DAP Debugger。
+
+![Debug](./figures/debug.png)
+
+ 
+
+修改编程算法：GD32F4xx FMC。
+
+![FMC](./figures/FMC.png)
+
+
+
+**5.修改board文件夹**
+
+(1) 修改bsp/gd32/gd32407v-start/board/linker_scripts/link.icf
+
+修改后的内容如下：
+
+```
+/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! /
+/*-Editor annotation file-*/
+/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml" */
+/*-Specials-*/
+define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08000000;
+/*-Memory Regions-*/
+define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;
+define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x082FFFFF;
+define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;
+define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x2002FFFF;
+/*-Sizes-*/
+define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x2000;
+define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x2000;
+/ End of ICF editor section. ###ICF###*/
+
+export symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__;
+
+define symbol __region_RAM1_start__ = 0x10000000;
+define symbol __region_RAM1_end__   = 0x1000FFFF;
+
+define memory mem with size = 4G;
+define region ROM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__   to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
+define region RAM_region   = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__   to __ICFEDIT_region_RAM_end__];
+define region RAM1_region  = mem:[from __region_RAM1_start__   to __region_RAM1_end__];
+
+define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };
+define block HEAP      with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__     { };
+
+initialize by copy { readwrite };
+do not initialize  { section .noinit };
+
+keep { section FSymTab };
+keep { section VSymTab };
+keep { section .rti_fn* };
+place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
+
+place in ROM_region   { readonly };
+place in RAM_region   { readwrite,
+                        block CSTACK, block HEAP };                        
+place in RAM1_region  { section .sram };
+```
+该文件是IAR编译的链接脚本，根据《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》可知，GD32F407VKT6的flash大小为3072KB，SRAM大小为192KB，因此需要设置ROM和RAM的起始地址和堆栈大小等。
+
+
+
+(2) 修改bsp/gd32/gd32407v-start/board/linker_scripts/link.ld
+
+修改后的内容如下：
+
+```
+/* Program Entry, set to mark it as "used" and avoid gc */
+MEMORY
+{
+    CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 3072k /* 3072KB flash */
+    DATA (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  192k /* 192KB sram */
+}
+ENTRY(Reset_Handler)
+_system_stack_size = 0x200;
+
+SECTIONS
+{
+    .text :
+    {
+        . = ALIGN(4);
+        _stext = .;
+        KEEP(*(.isr_vector))            /* Startup code */
+        . = ALIGN(4);
+        *(.text)                        /* remaining code */
+        *(.text.*)                      /* remaining code */
+        *(.rodata)                      /* read-only data (constants) */
+        *(.rodata*)
+        *(.glue_7)
+        *(.glue_7t)
+        *(.gnu.linkonce.t*)
+
+        /* section information for finsh shell */
+        . = ALIGN(4);
+        __fsymtab_start = .;
+        KEEP(*(FSymTab))
+        __fsymtab_end = .;
+        . = ALIGN(4);
+        __vsymtab_start = .;
+        KEEP(*(VSymTab))
+        __vsymtab_end = .;
+        . = ALIGN(4);
+    
+        /* section information for initial. */
+        . = ALIGN(4);
+        __rt_init_start = .;
+        KEEP(*(SORT(.rti_fn*)))
+        __rt_init_end = .;
+        . = ALIGN(4);
+    
+        . = ALIGN(4);
+        _etext = .;
+    } > CODE = 0
+    
+    /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section.  */
+    __exidx_start = .;
+    .ARM.exidx :
+    {
+        *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
+    
+        /* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */
+        _sidata = .;
+    } > CODE
+    __exidx_end = .;
+    
+    /* .data section which is used for initialized data */
+    
+    .data : AT (_sidata)
+    {
+        . = ALIGN(4);
+        /* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */
+        _sdata = . ;
+    
+        *(.data)
+        *(.data.*)
+        *(.gnu.linkonce.d*)
+    
+        . = ALIGN(4);
+        /* This is used by the startup in order to initialize the .data secion */
+        _edata = . ;
+    } >DATA
+    
+    .stack : 
+    {
+        . = . + _system_stack_size;
+        . = ALIGN(4);
+        _estack = .;
+    } >DATA
+    
+    __bss_start = .;
+    .bss :
+    {
+        . = ALIGN(4);
+        /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
+        _sbss = .;
+    
+        *(.bss)
+        *(.bss.*)
+        *(COMMON)
+    
+        . = ALIGN(4);
+        /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
+        _ebss = . ;
+        
+        *(.bss.init)
+    } > DATA
+    __bss_end = .;
+    
+    _end = .;
+    
+    /* Stabs debugging sections.  */
+    .stab          0 : { *(.stab) }
+    .stabstr       0 : { *(.stabstr) }
+    .stab.excl     0 : { *(.stab.excl) }
+    .stab.exclstr  0 : { *(.stab.exclstr) }
+    .stab.index    0 : { *(.stab.index) }
+    .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
+    .comment       0 : { *(.comment) }
+    /* DWARF debug sections.
+     * Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning
+     * of the section so we begin them at 0.  */
+    /* DWARF 1 */
+    .debug          0 : { *(.debug) }
+    .line           0 : { *(.line) }
+    /* GNU DWARF 1 extensions */
+    .debug_srcinfo  0 : { *(.debug_srcinfo) }
+    .debug_sfnames  0 : { *(.debug_sfnames) }
+    /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */
+    .debug_aranges  0 : { *(.debug_aranges) }
+    .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
+    /* DWARF 2 */
+    .debug_info     0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) }
+    .debug_abbrev   0 : { *(.debug_abbrev) }
+    .debug_line     0 : { *(.debug_line) }
+    .debug_frame    0 : { *(.debug_frame) }
+    .debug_str      0 : { *(.debug_str) }
+    .debug_loc      0 : { *(.debug_loc) }
+    .debug_macinfo  0 : { *(.debug_macinfo) }
+    /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */
+    .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) }
+    .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) }
+    .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) }
+    .debug_varnames  0 : { *(.debug_varnames) }
+}
+```
+该文件是GCC编译的链接脚本，根据《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》可知，GD32F407VKT6的flash大小为3072KB，SRAM大小为192KB，因此CODE和DATA 的LENGTH分别设置为3072KB和192KB，其他芯片类似，但其实地址都是一样的。
+
+(3) 修改bsp/gd32/gd32407v-start/board/linker_scripts/link.sct
+修改后的内容如下：
+
+```
+; *************************************************************
+; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
+; *************************************************************
+
+LR_IROM1 0x08000000 0x00300000  {    ; load region size_region
+  ER_IROM1 0x08000000 0x00300000  {  ; load address = execution address
+   *.o (RESET, +First)
+   *(InRoot$$Sections)
+   .ANY (+RO)
+  }
+  RW_IRAM1 0x20000000 0x00030000  {  ; RW data
+   .ANY (+RW +ZI)
+  }
+}
+```
+该文件是MDK的连接脚本，根据《GD32F407xx_Datasheet_Rev2.1》手册，因此需要将 LR_IROM1 和 ER_IROM1 的参数设置为 0x00300000；RAM 的大小为192k，因此需要将 RW_IRAM1 的参数设置为 0x00030000。
+
+
+
+(4) 修改bsp/gd32/gd32407v-start/board/board.h文件
+
+修改后内容如下：
+```c
+#ifndef __BOARD_H__
+#define __BOARD_H__
+
+#include "gd32f4xx.h"
+#include "drv_usart.h"
+#include "drv_gpio.h"
+
+#include "gd32f4xx_exti.h"
+
+#define EXT_SDRAM_BEGIN    (0xC0000000U) /* the begining address of external SDRAM */
+#define EXT_SDRAM_END      (EXT_SDRAM_BEGIN + (32U * 1024 * 1024)) /* the end address of external SDRAM */
+
+// <o> Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>
+//  <i>Default: 64
+#ifdef __ICCARM__
+// Use *.icf ram symbal, to avoid hardcode.
+extern char __ICFEDIT_region_RAM_end__;
+#define GD32_SRAM_END          &__ICFEDIT_region_RAM_end__
+#else
+#define GD32_SRAM_SIZE         192
+#define GD32_SRAM_END          (0x20000000 + GD32_SRAM_SIZE * 1024)
+#endif
+
+#ifdef __CC_ARM
+extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit;
+#define HEAP_BEGIN    (&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
+#elif __ICCARM__
+#pragma section="HEAP"
+#define HEAP_BEGIN    (__segment_end("HEAP"))
+#else
+extern int __bss_end;
+#define HEAP_BEGIN    (&__bss_end)
+#endif
+
+#define HEAP_END          GD32_SRAM_END
+
+#endif
+```
+值得注意的是，不同的编译器规定的堆栈内存的起始地址 HEAP_BEGIN 和结束地址 HEAP_END。这里 HEAP_BEGIN 和 HEAP_END 的值需要和前面的链接脚本是一致的，需要结合实际去修改。
+
+
+
+(5) 修改bsp/gd32/gd32407v-start/board/board.c文件
+
+修改后的文件如下：
+```c
+#include <stdint.h>
+#include <rthw.h>
+#include <rtthread.h>
+#include <board.h>
+
+/**
+  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
+  * @param  None
+  * @retval None
+    */
+    void Error_Handler(void)
+    {
+    /* USER CODE BEGIN Error_Handler */
+    /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
+    while (1)
+    {
+    }
+    /* USER CODE END Error_Handler */
+    }
+
+/** System Clock Configuration
+*/
+void SystemClock_Config(void)
+{
+    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
+    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
+}
+
+/**
+ * This is the timer interrupt service routine.
+ *
+    */
+  void SysTick_Handler(void)
+  {
+    /* enter interrupt */
+    rt_interrupt_enter();
+
+    rt_tick_increase();
+
+    /* leave interrupt */
+    rt_interrupt_leave();
+  }
+
+/**
+ * This function will initial GD32 board.
+ */
+    void rt_hw_board_init()
+    {
+    /* NVIC Configuration */
+    #define NVIC_VTOR_MASK              0x3FFFFF80
+    #ifdef  VECT_TAB_RAM
+    /* Set the Vector Table base location at 0x10000000 */
+    SCB->VTOR  = (0x10000000 & NVIC_VTOR_MASK);
+    #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
+    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
+    SCB->VTOR  = (0x08000000 & NVIC_VTOR_MASK);
+    #endif
+
+    SystemClock_Config();
+
+#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
+    rt_components_board_init();
+#endif
+
+#ifdef RT_USING_CONSOLE
+    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
+#endif
+
+#ifdef BSP_USING_SDRAM
+    rt_system_heap_init((void *)EXT_SDRAM_BEGIN, (void *)EXT_SDRAM_END);
+#else
+    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
+#endif
+}
+```
+该文件重点关注的就是SystemClock_Config配置，SystemCoreClock的定义在system_gd32f4xx.c中定义的。
+
+
+
+(6) 修改bsp/gd32/gd32407v-start/board/Kconfig文件
+修改后内容如下：
+```config
+menu "Hardware Drivers Config"
+
+config SOC_GD32407V
+    bool 
+    select SOC_SERIES_GD32F4
+    select RT_USING_COMPONENTS_INIT
+    select RT_USING_USER_MAIN
+    default y
+	
+menu "Onboard Peripheral Drivers"
+
+endmenu
+
+menu "On-chip Peripheral Drivers"
+
+    config BSP_USING_GPIO
+        bool "Enable GPIO"
+        select RT_USING_PIN
+        default y
+    
+    menuconfig BSP_USING_UART
+        bool "Enable UART"
+        default y
+        select RT_USING_SERIAL
+        if BSP_USING_UART
+            config BSP_USING_UART1
+                bool "Enable UART1"
+                default y
+    
+            config BSP_UART1_RX_USING_DMA
+                bool "Enable UART1 RX DMA"
+                depends on BSP_USING_UART1 && RT_SERIAL_USING_DMA
+                default n
+        endif
+    
+    menuconfig BSP_USING_SPI
+        bool "Enable SPI BUS"
+        default n
+        select RT_USING_SPI
+        if BSP_USING_SPI
+            config BSP_USING_SPI1
+                bool "Enable SPI1 BUS"
+                default n
+    
+            config BSP_SPI1_TX_USING_DMA
+                bool "Enable SPI1 TX DMA"
+                depends on BSP_USING_SPI1
+                default n
+                
+            config BSP_SPI1_RX_USING_DMA
+                bool "Enable SPI1 RX DMA"
+                depends on BSP_USING_SPI1
+                select BSP_SPI1_TX_USING_DMA
+                default n
+        endif
+    
+    menuconfig BSP_USING_I2C1
+        bool "Enable I2C1 BUS (software simulation)"
+        default n
+        select RT_USING_I2C
+        select RT_USING_I2C_BITOPS
+        select RT_USING_PIN
+        if BSP_USING_I2C1
+            config BSP_I2C1_SCL_PIN
+                int "i2c1 scl pin number"
+                range 1 216
+                default 24
+            config BSP_I2C1_SDA_PIN
+                int "I2C1 sda pin number"
+                range 1 216
+                default 25
+        endif
+    source "../libraries/HAL_Drivers/Kconfig"
+
+endmenu
+
+menu "Board extended module Drivers"
+
+endmenu
+
+endmenu
+```
+这个文件就是配置板子驱动的，这里可根据实际需求添加。
+
+
+
+(7) 修改bsp/gd32/gd32407v-start/board/SConscript文件
+
+修改后内容如下：
+```python
+import os
+import rtconfig
+from building import *
+
+Import('SDK_LIB')
+
+cwd = GetCurrentDir()
+
+# add general drivers
+src = Split('''
+board.c
+''')
+
+path =  [cwd]
+
+startup_path_prefix = SDK_LIB
+
+if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
+    src += [startup_path_prefix + '/GD32F4xx_HAL/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/GCC/startup_gd32f4xx.S']
+elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
+    src += [startup_path_prefix + '/GD32F4xx_HAL/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/ARM/startup_gd32f4xx.s']
+elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
+    src += [startup_path_prefix + '/GD32F4xx_HAL/CMSIS/GD/GD32F4xx/Source/IAR/startup_gd32f4xx.s']
+    
+CPPDEFINES = ['GD32F407xx']
+group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)
+
+Return('group')
+```
+该文件主要添加board文件夹的.c文件和头文件路径。另外根据开发环境选择相应的汇编文件，和前面的libraries的SConscript语法是一样，文件的结构都是类似的，这里就没有注释了。
+
+到这里，基本所有的依赖脚本都配置完成了，接下来将通过menuconfig配置工程。
+
+
+
+**6.menuconfig配置**
+关闭套接字抽象层。
+
+![Disable socket](./figures/disable_socket.png)
+
+关闭网络设备接口。
+
+![Disable net](./figures/disable_net.png)
+
+关闭LWIP协议栈。
+
+![Disable lwip](./figures/disable_lwip.png)
+
+GD32407V-START板载没有以太网，因此这里主要是关闭网络相关的内容，当然GD32407V-START的资源丰富，不关这些其实也不影响，如果是其他MCU，根据实际需求自行修改吧。
+
+
+
+**7.驱动修改**
+一个基本的BSP中，串口是必不可少的，所以还需要编写串口驱动，这里使用的串口2作为调试串口。
+板子上还有LED灯，主要要编写GPIO驱动即可。
+关于串口和LED的驱动可以查看源码，这里就不贴出来了。
+
+
+
+**8.应用开发**
+
+笔者在applications的main.c中添加LED的应用代码，
+```c
+#include <stdio.h>
+#include <rtthread.h>
+#include <rtdevice.h>
+#include <board.h>
+
+/* defined the LED2 pin: PC6 */
+#define LED2_PIN GET_PIN(C, 6)
+
+int main(void)
+{
+    int count = 1;
+
+    /* set LED2 pin mode to output */
+    rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
+    
+    while (count++)
+    {
+        rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
+        rt_thread_mdelay(500);
+        rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
+        rt_thread_mdelay(500);
+    }
+    
+    return RT_EOK;
+}
+```
+当然，这需要GPIO驱动的支持。
+
+
+
+**9.使用ENV编译工程**
+在env中执行：scons 
+
+![scons](./figures/scons.png)
+
+编译成功打印信息如下：
+
+![scons_success](./figures/scons_success.png)
+
+
+
+**10.使用env生成MDK工程**
+在env中执行：scons --target=mdk5
+
+![scons_mdk5](./figures/scons_mdk5.png)
+
+
+
+生成MDK工程后，打开MDK工程进行编译
+
+![MDK Build](./figures/MDK_Build.png)
+
+
+成功编译打印信息如下：
+
+![MDK Build success](./figures/MDK_Build_Success.png)
+
+
+
+### 3.3 使用GD-Link 下载调试GD32
+
+前面使用ENV和MDK成功编译可BSP，那么接下来就是下载调试环节，下载需要下载器，而GD32部分开发板自带GD-link，可以用开发板上自带的GD-link调试仿真代码，不带的可外接GD-link模块，还是很方便的。具体操作方法如下。
+
+
+
+1.第一次使用GD-link插入电脑后，会自动安装驱动。
+
+在Options for Target -> Debug 中选择“CMSIS-DAP Debugger”，部分客户反馈找不到这一驱动器选项，那是因为MDK版本过低，只有Keil4.74以上的版本和Keil5才支持CMSIS-DAP Debugger选项。
+
+ ![CMSIS-DAP Debugger](./figures/CMSIS-DAP_Debugger.png)
+
+2.在Options for Target -> Debug ->Settings勾选SWJ、 Port选择 SW。右框IDcode会出现”0xXBAXXXXX”。
+
+ ![setting1](./figures/setting1.png)
+
+3.在Options for Target -> Debug ->Settings -> Flash Download中添加GD32的flash算法。
+
+ ![setting2](./figures/setting2.png)
+
+4.单击下图的快捷方式“debug”， 即可使用GD-Link进行仿真。
+
+ ![GD link debug](./figures/gdlink_debug.png)
+
+ 
+
+当然啦，也可使用GD-Link下载程序。
+
+ ![GD link download](./figures/gdlink_download.png)
+
+下载程序成功后，打印信息如下：
+
+![download success](./figures/download_success.png)
+
+接上串口，打印信息如下：
+
+![UART print](./figures/com_print.png)
+
+同时LED会不断闪烁。
+
+ 
+
+### 3.4 RT-Thread studio开发
+
+当然，该工程也可导出使用rt-thread studio开发。
+
+先使用scons --dist导出工程。
+
+![scons dist](./figures/scons_dist.png)
+
+再将工程导入rt-thread studio中
+
+ ![import_rt-thread_studio](./figures/import_rt-thread_studio.png)
+
+最后，就可在rt-thread studio就可进行开发工作了。
+
+![rt-thread_studio](./figures/rt-thread_studio.png)
+
+
+
+## 4. 规范
+
+本章节介绍 RT-Thread GD32 系列 BSP 制作与提交时应当遵守的规范 。开发人员在 BSP 制作完成后，可以根据本规范提出的检查点对制作的 BSP 进行检查，确保 BSP 在提交前有较高的质量 。
+
+### 4.1 BSP 制作规范
+
+GD32 BSP 的制作规范主要分为 3 个方面：工程配置，ENV 配置和 IDE 配置。在已有的 GD32 系列 BSP 的模板中，已经根据下列规范对模板进行配置。在制作新 BSP 的过程中，拷贝模板进行修改时，需要注意的是不要修改这些默认的配置。BSP 制作完成后，需要对新制作的 BSP 进行功能测试，功能正常后再进行代码提交。
+
+下面将详细介绍 BSP 的制作规范。
+
+#### 4.1.1 工程配置
+
+- 遵从RT-Thread 编码规范，代码注释风格统一
+- main 函数功能保持一致
+  - 如果有 LED 的话，main 函数里**只放一个**  LED 1HZ 闪烁的程序
+- 在 `rt_hw_board_init` 中需要完成堆的初始化：调用 `rt_system_heap_init`
+- 默认只初始化 GPIO 驱动和 FinSH 对应的串口驱动，不使用 DMA
+- 当使能板载外设驱动时，应做到不需要修改代码就能编译下载使用
+- 提交前应检查 GCC/MDK/IAR 三种编译器直接编译或者重新生成后编译是否成功
+- 使用 `dist` 命令对 BSP 进行发布，检查使用 `dist` 命令生成的工程是否可以正常使用
+
+#### 4.1.2 ENV 配置
+
+- 系统心跳统一设置为 1000（宏：RT_TICK_PER_SECOND）
+- BSP 中需要打开调试选项中的断言（宏：RT_DEBUG）
+- 系统空闲线程栈大小统一设置为 256（宏：IDLE_THREAD_STACK_SIZE）
+- 开启组件自动初始化（宏：RT_USING_COMPONENTS_INIT）
+- 需要开启 user main 选项（宏：RT_USING_USER_MAIN）
+- 默认关闭 libc（宏：RT_USING_LIBC）
+- FinSH 默认只使用 MSH 模式（宏：FINSH_USING_MSH_ONLY）
+
+#### 4.1.3 IDE 配置
+
+- 使能下载代码后自动运行
+- 使能 C99 支持
+- 使能 One ELF Section per Function（MDK）
+- MDK/IAR 生成的临时文件分别放到build下的 MDK/IAR 文件夹下
+- MDK/GCC/IAR 生成 bin 文件名字统一成 rtthread.bin
+
+### 4.2 BSP 提交规范
+
+- 提交前请认真修改 BSP 的 README.md 文件，README.md 文件的外设支持表单只填写 BSP 支持的外设，可参考其他 BSP 填写。查看文档[《GD32系列驱动介绍》](./GD32系列驱动介绍.md)了解驱动分类。
+- 提交 BSP 分为 2 个阶段提交：
+  - 第一阶段：基础 BSP 包括串口驱动和 GPIO 驱动，能运行 FinSH 控制台。完成 MDK4、MDK5 、IAR 和 GCC 编译器支持，如果芯片不支持某款编译器（比如MDK4）可以不用做。 BSP 的 README.md 文件需要填写第二阶段要完成的驱动。
+  - 第二阶段：完成板载外设驱动支持，所有板载外设使用 menuconfig 配置后就能直接使用。若开发板没有板载外设，则此阶段可以不用完成。不同的驱动要分开提交，方便 review 和合并。
+- 只提交 BSP 必要的文件，删除无关的中间文件，能够提交的文件请对照其他 BSP。
+- 提交 GD32 不同系列的 Library 库时，请参考 f1/f4 系列的 HAL 库，删除多余库文件
+- 提交前要对 BSP 进行编译测试，确保在不同编译器下编译正常
+- 提交前要对 BSP 进行功能测试，确保 BSP 的在提交前符合工程配置章节中的要求
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bsp/gd32/docs/GD32系列BSP外设驱动使用教程.md

+# GD32系列BSP外设驱动使用教程
+
+## 简介
+
+本文档是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
+
+主要包括以下内容：
+
+1. 如何使用开发板上更多的板载资源
+2. 如何使用更多的片上资源
+3. 如何添加更多片上资源选项
+
+## 前提要求
+
+- 学会如何使用 ENV 工具，参考：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/)
+
+## 如何使用更多的板载资源
+
+开发板上一般有很多板载资源，如 Flash、SD卡等，但是 BSP 工程默认没有开启这些外设驱动。RT-Thread 提供了 ENV 工具来开启或关闭 BSP 的外设驱动。下面以在GD32407V-START开发板上开启 UART2 驱动为例，一步步的展示如何使用 ENV 工具对 BSP 进行配置。
+
+### 1）打开配置工具
+
+在目录 `rt-thread\bsp\gd32\gd32407v-start` 下打开 menuconfig 配置界面。
+
+![打开 menuconfig](figures/menuconfig_gd32407v-start.png)
+
+打开的配置工具界面如下所示：
+
+![RT-Thread 配置菜单](figures/config1.png)
+
+通过键盘上的上下键移动光标，选中 `Hardware Drivers Config`然后按回车键进入硬件驱动配置菜单。
+
+### 2）进入硬件驱动配置菜单
+
+在硬件配置菜单里有三个选项，分别是 **板载外设配置菜单**、**片上外设配置菜单**和**扩展模块配置菜单**，按回车键进入板载外设配置菜单。
+
+![硬件驱动 配置菜单](figures/config2.png)
+
+### 3）在板载外设配置菜单里开启 UART2 选项
+
+![板载外设 配置菜单](figures/UART2.png)
+
+### 4）保存退出
+
+然后右移光标选中 Save 按回车键保存，然后按 Esc 键退出配置工具。
+
+![保存退出](figures/save.png)
+
+### 5）更新软件包
+
+输入命令 `pkgs --update` 使软件包配置生效。
+
+![1543477036034](figures/update.png)
+
+### 6）生成 MDK5 工程
+
+输入命令 `scons --target=mdk5 -s` 重新生成 MDK5 的工程。
+
+![1543477194829](figures/scons_mdk5.png)
+
+### 7）编译下载
+
+打开生成的 MDK5 工程文件，编译并下载。
+
+![1543478492157](figures/complise.png)
+
+### 8）查看运行结果
+
+程序运行后，输入命令 `list_device` 可以看到名为 uart2的设备，此时 `UART2` 设备已经可以使用了。
+
+![1543478742034](figures/run_flash.png)
+
+
+
+## 总结
+
+当开发者需要使用未开启的外设时，只要在 ENV 工具中使能相关的外设即可，重新生成的工程中就会添加对应的驱动文件。开发者就可以利用 RT-Thread 提供的驱动开快速开发应用了。
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bsp/gd32/docs/GD32系列驱动介绍.md

+#  GD32系列驱动介绍
+
+在 RT-Thread 实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套  I/O 设备管理框架来管理的。设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作 API，开发者通过调用这些标准设备操作 API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。设备管理框架的结构如下图所示：
+
+![rt_device](figures/rt_device.png)
+
+使用 I/O 设备管理框架开发应用程序，有如下优点：
+
+- 使用同一套标准的 API 开发应用程序，使应用程序具有更好的移植性
+- 底层驱动的升级和修改不会影响到上层代码
+- 驱动和应用程序相互独立，方便多个开发者协同开发
+
+## 1. 驱动分类介绍
+
+本小节介绍 BSP 提供的不同类别驱动的概念，对一个 BSP 而言，有如下三类驱动：
+
+- **板载外设驱动**：指 MCU 之外，开发板上外设，例如 TF 卡、以太网和 LCD 等
+- **片上外设驱动**：指 MCU 芯片上的外设，例如硬件定时器、ADC 和看门狗等
+- **扩展模块驱动**：指可以通过扩展接口或者杜邦线连接的开发板的模块，例如 ESP8266 模块
+
+这三种外设的示意图如下所示：
+
+![Peripheral](figures/Peripheral.png)
+
+## 2. 外设驱动的使用方法
+
+点击下表中的驱动名称，即可跳转到对应驱动框架的介绍文档。开发者可以通过阅读相关资料，了解如何在应用开发中通过设备驱动框架来使用这些外设驱动。
+
+### 2.1 片上外设
+
+| 序号 | 驱动                                                         | 简介                                             |
+| ---- | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------ |
+| 1    | [GPIO](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pin/pin.md) | 操作 GPIO 管脚                                   |
+| 2    | [UART](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/uart/uart_v1/uart) | 通过串口收发数据                                 |
+| 3    | [soft I2C](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/i2c/i2c.md) | 通过软件 I2C 收发数据                            |
+| 4    | [SPI](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/spi/spi) | 通过 SPI 收发数据                                |
+| 5    | [ADC](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/adc/adc.md) | 测量管脚上的模拟量                               |
+| 6    | SDIO                                                         | 通过 SDIO 读写数据                               |
+| 7    | [TIMER](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/hwtimer/hwtimer.md) | 使用硬件定时器实现测量时间和定时执行回调函数功能 |
+| 8    | [PWM](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/pwm/pwm.md) | 在特定的管脚输出 PWM 波形                        |
+| 9    | [RTC](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/rtc/rtc.md) | 设置和读取时间                                   |
+| 10   | [WDT](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/watchdog/watchdog.md) | 看门狗驱动                                       |
+| 11   | [QSPI](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/spi/spi.md) | 通过 SPI（1、2、4线） 收发数据                   |
+
+### 2.2 板载外设
+
+| 序号 | 驱动    | 简介                                    |
+| ---- | ------- | --------------------------------------- |
+| 1    | SD      | 适用于 SPI 接口或 SDIO 接口的 SD(TF) 卡 |
+| 2    | ETH PHY | 以太网                                  |
+| 3    | USB PHY | USB                                     |
+| 4    | LCD     | 显示屏                                  |
+
+### 2.3 扩展模块
+
+| 序号 | 驱动     | 简介                   |
+| ---- | -------- | ---------------------- |
+| 1    | ESP8266  | 串口转 WIFI 模块       |
+| 2    | ENC28J60 | SPI 接口的以太网控制器 |
+
+### 2.4 驱动示例代码
+
+在 RT-Thread 的 `examples\test` 目录下，有 RT-Thread 提供的基于不同外设驱动的示例代码。在 env 工具中开启 BSP 中要测试的驱动，并将 `examples\test` 中对应的驱动框架测试文件加入工程，即可快速测试 BSP 中提供的驱动。
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bsp/gd32/gd32407v-start/README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## 简介
 
-GD32407V-STARTL是-兆易创新推出的一款GD32F4XX系列的评估板，最高主频高达168M，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 GD32407V 的芯片性能。
+GD32407V-START是-兆易创新推出的一款GD32F4XX系列的评估板，最高主频高达168M，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 GD32407V 的芯片性能。
 
 
 开发板外观如下图所示：