From 547cde260941ee46aa7ad38f6cd3a390753de020 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gongchen Date: Tue, 19 May 2020 13:42:24 +0800 Subject: [PATCH] add custom op. --- .../advanced_use/custom_operator.md | 236 ++++++++++++++++++ tutorials/source_zh_cn/index.rst | 1 + 2 files changed, 237 insertions(+) create mode 100644 tutorials/source_zh_cn/advanced_use/custom_operator.md diff --git a/tutorials/source_zh_cn/advanced_use/custom_operator.md b/tutorials/source_zh_cn/advanced_use/custom_operator.md new file mode 100644 index 00000000..7d7cd491 --- /dev/null +++ b/tutorials/source_zh_cn/advanced_use/custom_operator.md @@ -0,0 +1,236 @@ +# 自定义算子 + + + +- [自定义算子](#自定义算子) + - [概述](#概述) + - [注册算子原语](#注册算子原语) + - [实现TBE算子和注册算子信息](#实现tbe算子和注册算子信息) + - [使用自定义算子](#使用自定义算子) + - [定义算子反向传播函数](#定义算子反向传播函数) + + + +## 概述 + +当开发网络遇到内置算子不足以满足需求时,你可以利用MindSpore的Python API方便快捷地扩展昇腾AI处理器的自定义算子。 + +添加一个自定义算子,需要完成算子原语注册、算子实现、算子信息注册三部分工作。 + +其中: +- 算子原语:定义了算子在网络中的前端接口原型,也是组成网络模型的基础单元,主要包括算子的名称、属性(可选)、输入输出名称、输出shape推理方法、输出dtype推理方法等信息。 +- 算子实现:通过TBE(Tensor Boost Engine)提供的特性语言接口,描述算子内部计算逻辑的实现。TBE提供了开发昇腾AI芯片自定义算子的能力。你可以在页面申请公测。 +- 算子信息:描述TBE算子的基本信息,如算子名称、支持的输入输出类型等。它是后端做算子选择和映射时的依据。 + +本文将以自定义Square算子为例,介绍自定义算子的步骤。更多详细内容可参考MindSpore源码中[tests/st/ops/custom_ops_tbe](https://gitee.com/mindspore/mindspore/tree/master/tests/st/ops/custom_ops_tbe)下的用例。 + +## 注册算子原语 + +每个算子的原语是一个继承于`PrimitiveWithInfer`的子类,其类型名称即是算子名称。 + +自定义算子原语与内置算子原语的接口定义完全一致: +- 属性由构造函数`__init__()`的入参定义。本用例的算子没有属性,因此`__init__()`没有额外的入参。带属性的用例可参考MindSpore源码中的[custom add3](https://gitee.com/mindspore/mindspore/tree/master/tests/st/ops/custom_ops_tbe/cus_add3.py)用例。 +- 输入输出的名称通过`init_prim_io_names()`函数定义。 +- 输出Tensor的shape推理方法在`infer_shape()`函数中定义,输出Tensor的dtype推理方法在`infer_dtype()`函数中定义。 + +自定义算子与内置算子的唯一区别是需要通过在`__init__()`函数中导入算子实现函数(`from .square_impl import CusSquareImpl`)来将算子实现注册到后端。本用例在`square_impl.py`中定义了算子实现和算子信息,将在后文中说明。 + +以Square算子原语`cus_square.py`为例,给出如下示例代码。 + +```python +from mindspore.ops import prim_attr_register, PrimitiveWithInfer +from mindspore.ops import operations as P +# y = x^2 +class CusSquare(PrimitiveWithInfer): + """ + The definition of the CusSquare primitive. + """ + @prim_attr_register + def __init__(self): + self.init_prim_io_names(inputs=['x'], outputs=['y']) + from .square_impl import CusSquareImpl # Import the entry function of the kernel implementation from relative path or PYTHONPATH. + + def infer_shape(self, data_shape): + return data_shape + + def infer_dtype(self, data_dtype): + return data_dtype +``` + +## 实现TBE算子和注册算子信息 + +### 实现TBE算子 + +通常编写一个算子的实现,需要编写一个计算函数和一个入口函数。 + +算子的计算函数主要用来封装算子的计算逻辑供主函数调用,其内部通过调用TBE的API接口组合实现算子的计算逻辑。 + +算子的入口函数描述了编译算子的内部过程,一般分为如下几步: +1. 准备输入的placeholder,placeholder是一个占位符,返回一个Tensor对象,表示一组输入数据。 +2. 调用计算函数,计算函数使用TBE提供的API接口描述了算子内部的计算逻辑。 +3. 调用Schedule调度模块,调度模块对算子中的数据按照调度模块的调度描述进行切分,同时指定好数据的搬运流程,确保在硬件上的执行达到最优。默认可以采用自动调度模块(`auto_schedule`)。 +4. 调用`cce_build_code()`编译生成算子二进制。 +> 入口函数的输入参数有特殊要求,需要依次为:算子每个输入的信息、算子每个输出的信息、算子属性(可选)和kernel_name(生成算子二进制的名称)。输入和输出的信息用字典封装传入,其中包含该算子在网络中被调用时传入的实际输入和输出的shape和dtype。 + +更多关于使用TBE开发算子的内容请参考[TBE文档](https://www.huaweicloud.com/ascend/tbe),关于TBE算子的调试和性能优化请参考[MindStudio文档](https://www.huaweicloud.com/ascend/mindstudio)。 + +### 注册算子信息 + +算子信息是指导后端选择算子实现的关键信息,同时也指导后端为算子插入合适的类型和格式转换。它通过`TBERegOp`接口定义,通过`op_info_register`装饰器将算子信息与算子实现入口函数绑定。当算子实现py文件被导入时,`op_info_register`装饰器会将算子信息注册到后端的算子信息库中。更多关于算子信息的使用方法请参考`TBERegOp`的成员方法的注释说明。 + +> 算子信息中定义输入输出信息的个数和顺序、算子实现入口函数的参数中的输入输出信息的个数和顺序、算子原语中输入输出名称列表的个数和顺序,三者要完全一致。 + +> 算子如果带属性,在算子信息中需要用`attr()`描述属性信息,属性的名称与算子原语定义中的属性名称要一致。 + +### 示例 + +下面以`Square`算子的TBE实现`square_impl.py`为例进行介绍。`square_compute`是算子实现的计算函数,通过调到`te.lang.cce`提供的API描述了`x * x`的计算逻辑。`cus_square_op_info `是算子信息,通过`TBERegOp`来定义。`TBERegOp`中的`dtype_format`是用来描述算子支持的数据类型,下面示例中注册了两项说明该算子支持两种数据类型,而每一项需按照输入和输出的顺序依次描述支持的格式。第一个`dtype_format`说明支持的第一种数据类型是input0为F32_Default格式,output0为F32_Default格式。第二个`dtype_format`说明支持的第二种数据类型是input0为F16_Default格式,output0为F16_Default格式。 + +```python +from __future__ import absolute_import +from te import tvm +from topi import generic +import te.lang.cce +from topi.cce import util +from mindspore.ops.op_info_register import op_info_register, TBERegOp, DataType + +def square_compute(input_x, output_y): + """ + The compute function of the CusSquare implementation. + """ + res = te.lang.cce.vmul(input_x, input_x) + return res + +# Define the kernel info of CusSquare. +cus_square_op_info = TBERegOp("CusSquare") \ # The registered op name should be same with primitive name. + .fusion_type("OPAQUE") \ # Setting kernel fusion strategy. The default is not infusible. + .partial_flag(True) \ + .async_flag(False) \ + .binfile_name("square.so") \ + .compute_cost(10) \ + .kernel_name("CusSquareImpl") \ # The kernel name should be same with the name of the entry function. + .input(0, "x", False, "required", "all") \ + .output(0, "y", False, "required", "all") \ + .dtype_format(DataType.F32_Default, DataType.F32_Default) \ + .dtype_format(DataType.F16_Default, DataType.F16_Default) \ + .get_op_info() + +# Binding kernel info with the kernel implementation. +@op_info_register(cus_square_op_info) +def CusSquareImpl(input_x, output_y, kernel_name="CusSquareImpl"): + """ + The entry function of the CusSquare implementation. + """ + shape = input_x.get("shape") + dtype = input_x.get("dtype").lower() + + shape = util.shape_refine(shape) + data = tvm.placeholder(shape, name="data", dtype=dtype.lower()) + + with tvm.target.cce(): + res = square_compute(data, output_y) + sch = generic.auto_schedule(res) + + config = {"print_ir": False, + "name": kernel_name, + "tensor_list": [data, res]} + + te.lang.cce.cce_build_code(sch, config) +``` + +## 使用自定义算子 + +自定义算子与内置算子在网络中的使用方法一样,通过导入原语直接使用。下面以`CusSquare`的单算子网络测试为例进行说明。 + +在`test_square.py`文件中定义网络。 + +```python +import numpy as np +import mindspore.nn as nn +import mindspore.context as context +from mindspore import Tensor +# Import the definition of the CusSquare primtive. +from .cus_square import CusSquare +context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target="Ascend") + +class Net(nn.Cell): + def __init__(self): + super(Net, self).__init__() + self.square = CusSquare() + + def construct(self, data): + return self.square(data) + +def test_net(): + x = np.array([1.0, 4.0, 9.0]).astype(np.float32) + square = Net() + output = square(Tensor(x)) + print("x: ", x) + print("output: ", output) +``` + +执行用例: +``` +pytest -s tests/st/ops/custom_ops_tbe/test_square.py::test_net +``` + +执行结果: +``` +x: [1. 4. 9.] +output: [1. 16. 81.] +``` + +## 定义算子反向传播函数 +如果算子要支持自动微分,需要在其原语中定义其反向传播函数(bprop)。你需要在bprop中描述利用正向输入、正向输出和输出梯度得到输入梯度的反向计算逻辑。反向计算逻辑可以使用内置算子或自定义反向算子构成。 + +定义算子反向传播函数时需注意以下几点: + +- bprop函数的入参顺序约定为正向的输入、正向的输出、输出梯度。若算子为多输出算子,正向输出和输出梯度将以元组的形式提供。 +- bprop函数的返回值形式约定为输入梯度组成的元组,元组中元素的顺序与正向输入参数顺序一致。即使只有一个输入梯度,返回值也要求是元组的形式。 + +例如,增加bprop后的`CusSquare`原语为: +```python +class CusSquare(PrimitiveWithInfer): + @prim_attr_register + def __init__(self): + """init CusSquare""" + self.init_prim_io_names(inputs=['x'], outputs=['y']) + from .square_impl import CusSquareImpl + + def infer_shape(self, data_shape): + return data_shape + + def infer_dtype(self, data_dtype): + return data_dtype + + def get_bprop(self): + def bprop(data, out, dout): + twos_like = P.OnesLike()(data) * 2.0 + gradient = P.Mul()(data, twos_like) + dx = P.Mul()(gradient, dout) + return (dx,) + return bprop +``` + +在`test_square.py`文件中定义反向用例。 +```python +from mindspore.ops import composite as C +def test_grad_net(): + x = np.array([1.0, 4.0, 9.0]).astype(np.float32) + sens = np.array([1.0, 1.0, 1.0]).astype(np.float32) + square = Net() + dx = C.grad_with_sens(square)(Tensor(x), Tensor(sens)) + print("x: ", x) + print("dx: ", dx) +``` + +执行用例: +``` +pytest -s tests/st/ops/custom_ops_tbe/test_square.py::test_grad_net +``` + +执行结果: +``` +x: [1. 4. 9.] +dx: [2. 8. 18.] +``` \ No newline at end of file diff --git a/tutorials/source_zh_cn/index.rst b/tutorials/source_zh_cn/index.rst index 50fd39c6..3b23c9be 100644 --- a/tutorials/source_zh_cn/index.rst +++ b/tutorials/source_zh_cn/index.rst @@ -32,6 +32,7 @@ MindSpore教程 advanced_use/distributed_training advanced_use/computer_vision_application advanced_use/nlp_application + advanced_use/custom_operator advanced_use/customized_debugging_information advanced_use/use_on_the_cloud advanced_use/on_device_inference -- GitLab