# 模型的保存和加载

## 实验介绍

本实验主要介绍使用MindSpore实现模型的保存和加载。建议先阅读MindSpore官网教程中关于模型参数保存和加载的内容。

在模型训练过程中，可以添加检查点（Checkpoint）用于保存模型的参数，以便进行推理及中断后再训练使用。使用场景如下：

- 训练后推理场景
    - 模型训练完毕后保存模型的参数，用于推理或预测操作。
    - 训练过程中，通过实时验证精度，把精度最高的模型参数保存下来，用于预测操作。
- 再训练场景
    - 进行长时间训练任务时，保存训练过程中的Checkpoint文件，防止任务异常退出后从初始状态开始训练。
    - Fine-tuning（微调）场景，即训练一个模型并保存参数，基于该模型，面向第二个类似任务进行模型训练。

## 实验目的

- 了解如何使用MindSpore实现训练时模型的保存。
- 了解如何使用MindSpore加载保存的模型文件并继续训练。
- 了解如何MindSpore的Callback功能。

## 预备知识

- 熟练使用Python，了解Shell及Linux操作系统基本知识。
- 具备一定的深度学习理论知识，如卷积神经网络、损失函数、优化器，训练策略、Checkpoint等。
- 了解华为云的基本使用方法，包括[OBS（对象存储）](https://www.huaweicloud.com/product/obs.html)、[ModelArts（AI开发平台）](https://www.huaweicloud.com/product/modelarts.html)、[Notebook（开发工具）](https://support.huaweicloud.com/engineers-modelarts/modelarts_23_0033.html)、[训练作业](https://support.huaweicloud.com/engineers-modelarts/modelarts_23_0046.html)等功能。华为云官网：https://www.huaweicloud.com
- 了解并熟悉MindSpore AI计算框架，MindSpore官网：https://www.mindspore.cn/

## 实验环境

- MindSpore 0.5.0（MindSpore版本会定期更新，本指导也会定期刷新，与版本配套）；
- 华为云ModelArts：ModelArts是华为云提供的面向开发者的一站式AI开发平台，集成了昇腾AI处理器资源池，用户可以在该平台下体验MindSpore。
- Windows/Ubuntu x64笔记本，NVIDIA GPU服务器，或Atlas Ascend服务器等。

## 实验准备

### 创建OBS桶

本实验需要使用华为云OBS存储实验脚本和数据集，可以参考[快速通过OBS控制台上传下载文件](https://support.huaweicloud.com/qs-obs/obs_qs_0001.html)了解使用OBS创建桶、上传文件、下载文件的使用方法。

> **提示：** 华为云新用户使用OBS时通常需要创建和配置“访问密钥”，可以在使用OBS时根据提示完成创建和配置。也可以参考[获取访问密钥并完成ModelArts全局配置](https://support.huaweicloud.com/prepare-modelarts/modelarts_08_0002.html)获取并配置访问密钥。

打开[OBS控制台](https://storage.huaweicloud.com/obs/?region=cn-north-4&locale=zh-cn#/obs/manager/buckets)，点击右上角的“创建桶”按钮进入桶配置页面，创建OBS桶的参考配置如下：

- 区域：华北-北京四
- 数据冗余存储策略：单AZ存储
- 桶名称：全局唯一的字符串
- 存储类别：标准存储
- 桶策略：公共读
- 归档数据直读：关闭
- 企业项目、标签等配置：免

### 数据集准备

MNIST是一个手写数字数据集，训练集包含60000张手写数字，测试集包含10000张手写数字，共10类。MNIST数据集的官网：[THE MNIST DATABASE](http://yann.lecun.com/exdb/mnist/)。

- 方式一，从MNIST官网下载如下4个文件到本地并解压：

```
train-images-idx3-ubyte.gz:  training set images (9912422 bytes)
train-labels-idx1-ubyte.gz:  training set labels (28881 bytes)
t10k-images-idx3-ubyte.gz:   test set images (1648877 bytes)
t10k-labels-idx1-ubyte.gz:   test set labels (4542 bytes)
```

- 方式二，从华为云OBS中下载[MNIST数据集](https://share-course.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/dataset/MNIST.zip)并解压。

### 脚本准备

从[课程gitee仓库](https://gitee.com/mindspore/course)上下载本实验相关脚本。

### 上传文件

点击新建的OBS桶名，再打开“对象”标签页，通过“上传对象”、“新建文件夹”等功能，将脚本和数据集上传到OBS桶中，组织为如下形式：

```
checkpoint
├── MNIST
│   ├── test
│   │   ├── t10k-images-idx3-ubyte
│   │   └── t10k-labels-idx1-ubyte
│   └── train
│       ├── train-images-idx3-ubyte
│       └── train-labels-idx1-ubyte
└── main.py
```

## 实验步骤（ModelArts Notebook）

### 创建Notebook

ModelArts Notebook资源池较小，且每个运行中的Notebook会一直占用Device资源不释放，不适合大规模并发使用。可以参考[创建并打开Notebook](https://support.huaweicloud.com/engineers-modelarts/modelarts_23_0034.html)来创建并打开本实验的Notebook脚本。

打开[ModelArts控制台-开发环境-Notebook](https://console.huaweicloud.com/modelarts/?region=cn-north-4#/notebook)，点击“创建”按钮进入Notebook配置页面，创建Notebook的参考配置：

- 计费模式：按需计费
- 名称：checkpoint
- 工作环境：Python3
- 资源池：公共资源
- 类型：Ascend
- 规格：单卡1*Ascend 910
- 存储位置：对象存储服务（OBS）->选择上述新建的OBS桶中的checkpoint文件夹
- 自动停止等配置：默认

> **注意：**
> - 打开Notebook前，在Jupyter Notebook文件列表页面，勾选目录里的所有文件/文件夹（实验脚本和数据集），并点击列表上方的“Sync OBS”按钮，使OBS桶中的所有文件同时同步到Notebook工作环境中，这样Notebook中的代码才能访问数据集。参考[使用Sync OBS功能](https://support.huaweicloud.com/engineers-modelarts/modelarts_23_0038.html)。
> - 打开Notebook后，选择MindSpore环境作为Kernel。

> **提示：** 上述数据集和脚本的准备工作也可以在Notebook环境中完成，在Jupyter Notebook文件列表页面，点击右上角的"New"->"Terminal"，进入Notebook环境所在终端，进入`work`目录，可以使用常用的linux shell命令，如`wget, gzip, tar, mkdir, mv`等，完成数据集和脚本的下载和准备。

> **提示：** 可将如下每段代码拷贝到Notebook代码框/Cell中，从上至下阅读提示并执行代码框进行体验。代码框执行过程中左侧呈现[\*]，代码框执行完毕后左侧呈现如[1]，[2]等。请等上一个代码框执行完毕后再执行下一个代码框。

导入MindSpore模块和辅助模块：

```python
import os
# os.environ['DEVICE_ID'] = '0'
# Log level includes 3(ERROR), 2(WARNING), 1(INFO), 0(DEBUG).
os.environ['GLOG_v'] = '2'

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

import mindspore as ms
import mindspore.context as context
import mindspore.dataset.transforms.c_transforms as C
import mindspore.dataset.transforms.vision.c_transforms as CV

from mindspore import nn, Tensor
from mindspore.train import Model
from mindspore.train.callback import ModelCheckpoint, CheckpointConfig, LossMonitor
from mindspore.train.serialization import load_checkpoint, load_param_into_net

import logging; logging.getLogger('matplotlib.font_manager').disabled = True

context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target='Ascend') # Ascend, CPU, GPU
```

### 数据处理

在使用数据集训练网络前，首先需要对数据进行预处理，如下：

```python
def create_dataset(data_dir, training=True, batch_size=32, resize=(32, 32), repeat=1,
                   rescale=1/(255*0.3081), shift=-0.1307/0.3081, buffer_size=64):
    data_train = os.path.join(data_dir, 'train') # 训练集信息
    data_test = os.path.join(data_dir, 'test') # 测试集信息
    ds = ms.dataset.MnistDataset(data_train if training else data_test)

    ds = ds.map(input_columns=["image"], operations=[CV.Resize(resize), CV.Rescale(rescale, shift), CV.HWC2CHW()])
    ds = ds.map(input_columns=["label"], operations=C.TypeCast(ms.int32))
    ds = ds.shuffle(buffer_size=buffer_size).batch(batch_size, drop_remainder=True).repeat(repeat)

    return ds
```

### 定义模型

定义LeNet5模型，模型结构如下图所示：

<img src="https://www.mindspore.cn/tutorial/zh-CN/master/_images/LeNet_5.jpg">

[1] 图片来源于http://yann.lecun.com/exdb/publis/pdf/lecun-01a.pdf

```python
class LeNet5(nn.Cell):
    def __init__(self):
        super(LeNet5, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5, stride=1, pad_mode='valid')
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5, stride=1, pad_mode='valid')
        self.relu = nn.ReLU()
        self.pool = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
        self.flatten = nn.Flatten()
        self.fc1 = nn.Dense(400, 120)
        self.fc2 = nn.Dense(120, 84)
        self.fc3 = nn.Dense(84, 10)

    def construct(self, x):
        x = self.relu(self.conv1(x))
        x = self.pool(x)
        x = self.relu(self.conv2(x))
        x = self.pool(x)
        x = self.flatten(x)
        x = self.fc1(x)
        x = self.fc2(x)
        x = self.fc3(x)

        return x
```

### 保存模型Checkpoint

MindSpore提供了Callback功能，可用于训练/测试过程中执行特定的任务。常用的Callback如下：

- `ModelCheckpoint`：保存网络模型和参数，用于再训练或推理；
- `LossMonitor`：监控loss值，当loss值为Nan或Inf时停止训练；
- `SummaryStep`：把训练过程中的信息存储到文件中，用于后续查看或可视化展示。

`ModelCheckpoint`会生成模型（.meta）和Chekpoint（.ckpt）文件，如每个epoch结束时，都保存一次checkpoint。

```python
class CheckpointConfig:
    """
    The config for model checkpoint.

    Args:
        save_checkpoint_steps (int): Steps to save checkpoint. Default: 1.
        save_checkpoint_seconds (int): Seconds to save checkpoint. Default: 0.
            Can't be used with save_checkpoint_steps at the same time.
        keep_checkpoint_max (int): Maximum step to save checkpoint. Default: 5.
        keep_checkpoint_per_n_minutes (int): Keep one checkpoint every n minutes. Default: 0.
            Can't be used with keep_checkpoint_max at the same time.
        integrated_save (bool): Whether to intergrated save in automatic model parallel scene. Default: True.
            Integrated save function is only supported in automatic parallel scene, not supported in manual parallel.

    Raises:
        ValueError: If the input_param is None or 0.
    """

class ModelCheckpoint(Callback):
    """
    The checkpoint callback class.

    It is called to combine with train process and save the model and network parameters after traning.

    Args:
        prefix (str): Checkpoint files names prefix. Default: "CKP".
        directory (str): Lolder path into which checkpoint files will be saved. Default: None.
        config (CheckpointConfig): Checkpoint strategy config. Default: None.

    Raises:
        ValueError: If the prefix is invalid.
        TypeError: If the config is not CheckpointConfig type.
    """
```

MindSpore提供了多种Metric评估指标，如`accuracy`、`loss`、`precision`、`recall`、`F1`。定义一个metrics字典/元组，里面包含多种指标，传递给`Model`，然后调用`model.eval`接口来计算这些指标。`model.eval`会返回一个字典，包含各个指标及其对应的值。

```python
# 请先删除旧的checkpoint目录`ckpt`
def train(data_dir, lr=0.01, momentum=0.9, num_epochs=2, ckpt_name="lenet"):
    dataset_sink = context.get_context('device_target') == 'Ascend'
    repeat = num_epochs if dataset_sink else 1
    ds_train = create_dataset(data_dir, repeat=repeat)
    ds_eval = create_dataset(data_dir, training=False)
    steps_per_epoch = ds_train.get_dataset_size()

    net = LeNet5()
    loss = nn.loss.SoftmaxCrossEntropyWithLogits(is_grad=False, sparse=True, reduction='mean')
    opt = nn.Momentum(net.trainable_params(), lr, momentum)

    ckpt_cfg = CheckpointConfig(save_checkpoint_steps=steps_per_epoch, keep_checkpoint_max=5)
    ckpt_cb = ModelCheckpoint(prefix=ckpt_name, directory='ckpt', config=ckpt_cfg)
    loss_cb = LossMonitor(steps_per_epoch)

    model = Model(net, loss, opt, metrics={'acc', 'loss'})
    model.train(num_epochs, ds_train, callbacks=[ckpt_cb, loss_cb], dataset_sink_mode=dataset_sink)
    metrics = model.eval(ds_eval, dataset_sink_mode=dataset_sink)
    print('Metrics:', metrics)

train('MNIST')
print('Checkpoints after first training:')
print('\n'.join(sorted([x for x in os.listdir('ckpt') if x.startswith('lenet')])))
```

    epoch: 1 step 1875, loss is 0.23394052684307098
    Epoch time: 23049.360, per step time: 12.293, avg loss: 2.049
    ************************************************************
    epoch: 2 step 1875, loss is 0.4737345278263092
    Epoch time: 26768.848, per step time: 14.277, avg loss: 0.155
    ************************************************************
    Metrics: {'loss': 0.10531254443608654, 'acc': 0.9701522435897436}
    Checkpoints after first training:
    lenet-1_1875.ckpt
    lenet-2_1875.ckpt
    lenet-graph.meta


### 加载Checkpoint继续训练

```python
def load_checkpoint(ckpoint_file_name, net=None):
    """
    Loads checkpoint info from a specified file.

    Args:
        ckpoint_file_name (str): Checkpoint file name.
        net (Cell): Cell network. Default: None

    Returns:
        Dict, key is parameter name, value is a Parameter.

    Raises:
        ValueError: Checkpoint file is incorrect.
    """

def load_param_into_net(net, parameter_dict):
    """
    Loads parameters into network.

    Args:
        net (Cell): Cell network.
        parameter_dict (dict): Parameter dict.

    Raises:
        TypeError: Argument is not a Cell, or parameter_dict is not a Parameter dict.
    """
```

> 使用load_checkpoint接口加载数据时，需要把数据传入给原始网络，而不能传递给带有优化器和损失函数的训练网络。

```python
CKPT_1 = 'ckpt/lenet-2_1875.ckpt'

def resume_train(data_dir, lr=0.001, momentum=0.9, num_epochs=2, ckpt_name="lenet"):
    dataset_sink = context.get_context('device_target') == 'Ascend'
    repeat = num_epochs if dataset_sink else 1
    ds_train = create_dataset(data_dir, repeat=repeat)
    ds_eval = create_dataset(data_dir, training=False)
    steps_per_epoch = ds_train.get_dataset_size()

    net = LeNet5()
    loss = nn.loss.SoftmaxCrossEntropyWithLogits(is_grad=False, sparse=True, reduction='mean')
    opt = nn.Momentum(net.trainable_params(), lr, momentum)

    param_dict = load_checkpoint(CKPT_1)
    load_param_into_net(net, param_dict)
    load_param_into_net(opt, param_dict)

    ckpt_cfg = CheckpointConfig(save_checkpoint_steps=steps_per_epoch, keep_checkpoint_max=5)
    ckpt_cb = ModelCheckpoint(prefix=ckpt_name, directory='ckpt', config=ckpt_cfg)
    loss_cb = LossMonitor(steps_per_epoch)

    model = Model(net, loss, opt, metrics={'acc', 'loss'})
    model.train(num_epochs, ds_train, callbacks=[ckpt_cb, loss_cb], dataset_sink_mode=dataset_sink)

    metrics = model.eval(ds_eval, dataset_sink_mode=dataset_sink)
    print('Metrics:', metrics)

resume_train('MNIST')
print('Checkpoints after resuming training:')
print('\n'.join(sorted([x for x in os.listdir('ckpt') if x.startswith('lenet')])))
```

    epoch: 1 step 1875, loss is 0.07734094560146332
    Epoch time: 25687.625, per step time: 13.700, avg loss: 0.094
    ************************************************************
    epoch: 2 step 1875, loss is 0.007969829253852367
    Epoch time: 22888.613, per step time: 12.207, avg loss: 0.078
    ************************************************************
    Metrics: {'loss': 0.07375562800846708, 'acc': 0.975761217948718}
    Checkpoints after resuming training:
    lenet-1_1875.ckpt
    lenet-2_1875.ckpt
    lenet-graph.meta
    lenet_1-1_1875.ckpt
    lenet_1-2_1875.ckpt
    lenet_1-graph.meta


### 加载Checkpoint进行推理
  
使用训练后的LeNet5模型对手写数字进行识别，使用matplotlib将推理结果可视化，可以看到识别结果基本上是正确的。

```python
CKPT_2 = 'ckpt/lenet_1-2_1875.ckpt'

def infer(data_dir):
    ds = create_dataset(data_dir, training=False).create_dict_iterator()
    data = ds.get_next()
    images = data['image']
    labels = data['label']
    net = LeNet5()
    load_checkpoint(CKPT_2, net=net)
    model = Model(net)
    output = model.predict(Tensor(data['image']))
    preds = np.argmax(output.asnumpy(), axis=1)

    for i in range(1, 5):
        plt.subplot(2, 2, i)
        plt.imshow(np.squeeze(images[i]))
        color = 'blue' if preds[i] == labels[i] else 'red'
        plt.title("prediction: {}, truth: {}".format(preds[i], labels[i]), color=color)
        plt.xticks([])
    plt.show()

infer('MNIST')
```

![png](images/prediction.png)

## 实验步骤（ModelArts训练作业）

除了Notebook，ModelArts还提供了训练作业服务。相比Notebook，训练作业资源池更大，且具有作业排队等功能，适合大规模并发使用。使用训练作业时，也会有修改代码和调试的需求，有如下三个方案：

1. 在本地修改代码后重新上传；

2. 使用[PyCharm ToolKit](https://support.huaweicloud.com/tg-modelarts/modelarts_15_0001.html)配置一个本地Pycharm+ModelArts的开发环境，便于上传代码、提交训练作业和获取训练日志。

3. 在ModelArts上创建Notebook，然后设置[Sync OBS功能](https://support.huaweicloud.com/engineers-modelarts/modelarts_23_0038.html)，可以在线修改代码并自动同步到OBS中。因为只用Notebook来编辑代码，所以创建CPU类型最低规格的Notebook就行。

### 适配训练作业

创建训练作业时，运行参数会通过脚本传参的方式输入给脚本代码，脚本必须解析传参才能在代码中使用相应参数。如data_url和train_url，分别对应数据存储路径(OBS路径)和训练输出路径(OBS路径)。脚本对传参进行解析后赋值到`args`变量里，在后续代码里可以使用。

```python
import argparse
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--data_url', required=True, default=None, help='Location of data.')
parser.add_argument('--train_url', required=True, default=None, help='Location of training outputs.')
args, unknown = parser.parse_known_args()
```

MindSpore暂时没有提供直接访问OBS数据的接口，需要通过MoXing提供的API与OBS交互。将OBS中存储的数据拷贝至执行容器：

- 方式一，拷贝自己账户下OBS桶内的数据集。
    
    ```python
    import moxing
    moxing.file.copy_parallel(src_url=args.data_url, dst_url='MNIST/')
    ```

- 方式二，拷贝他人账户下OBS桶内的数据集，前提是他人账户下的OBS桶已设为公共读/公共读写，且需要他人账户的访问密钥、私有访问密钥、OBS桶-概览-基本信息-Endpoint。
    
    ```python
    import moxing
    # set moxing/obs auth info, ak:Access Key Id, sk:Secret Access Key, server:endpoint of obs bucket
    moxing.file.set_auth(ak='VCT2GKI3GJOZBQYJG5WM', sk='t1y8M4Z6bHLSAEGK2bCeRYMjo2S2u0QBqToYbxzB',
                         server="obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com")
    # copy dataset from obs bucket to container/cache
    moxing.file.copy_parallel(src_url="s3://share-course/dataset/MNIST/", dst_url='MNIST/')
    ```

如需将训练输出（如模型Checkpoint）从执行容器拷贝至OBS，请参考：

```python
import moxing
# dst_url形如's3://OBS/PATH'，将ckpt目录拷贝至OBS后，可在OBS的`args.train_url`目录下看到ckpt目录
moxing.file.copy_parallel(src_url='ckpt', dst_url=os.path.join(args.train_url, 'ckpt'))
```

### 创建训练作业

可以参考[使用常用框架训练模型](https://support.huaweicloud.com/engineers-modelarts/modelarts_23_0238.html)来创建并启动训练作业。

打开[ModelArts控制台-训练管理-训练作业](https://console.huaweicloud.com/modelarts/?region=cn-north-4#/trainingJobs)，点击“创建”按钮进入训练作业配置页面，创建训练作业的参考配置：

- 算法来源：常用框架->Ascend-Powered-Engine->MindSpore
- 代码目录：选择上述新建的OBS桶中的checkpoint目录
- 启动文件：选择上述新建的OBS桶中的checkpoint目录下的`main.py`
- 数据来源：数据存储位置->选择上述新建的OBS桶中的checkpoint文件夹下的MNIST目录
- 训练输出位置：选择上述新建的OBS桶中的checkpoint目录并在其中创建output目录
- 作业日志路径：同训练输出位置
- 规格：Ascend:1*Ascend 910
- 其他均为默认

启动并查看训练过程：

1. 点击提交以开始训练；
2. 在训练作业列表里可以看到刚创建的训练作业，在训练作业页面可以看到版本管理；
3. 点击运行中的训练作业，在展开的窗口中可以查看作业配置信息，以及训练过程中的日志，日志会不断刷新，等训练作业完成后也可以下载日志到本地进行查看；
4. 参考实验步骤（Notebook），在日志中找到对应的打印信息，检查实验是否成功。

## 实验步骤（本地CPU/GPU/Ascend）

MindSpore还支持在本地CPU/GPU/Ascend环境上运行，如Windows/Ubuntu x64笔记本，NVIDIA GPU服务器，以及Atlas Ascend服务器等。在本地环境运行实验前，需要先参考[安装教程](https://www.mindspore.cn/install/)配置环境。

在Windows/Ubuntu x64笔记本上运行实验：

```shell script
# 编辑main.py 将第23行的context设置为`device_target='CPU'`
python main.py --data_url=D:\dataset\MNIST
```

在Ascend服务器上运行实验：

```shell script
vim main.py # 将第23行的context设置为`device_target='Ascend'`
python main.py --data_url=/PATH/TO/MNIST
```

## 实验小结

本实验展示了使用MindSpore实现训练时保存Checkpoint、断点继续训练、加载Checkpoint进行推理等高级特性：

1. 使用MindSpore的ModelCheckpoint接口每个epoch保存一次Checkpoint，训练2个epoch并终止。
2. 使用MindSpore的load_checkpoint和load_param_into_net接口加载上一步保存的Checkpoint继续训练2个epoch。
3. 观察训练过程中Loss的变化情况，加载Checkpoint继续训练后loss进一步下降。