/*************************************************************** *Copyright (C), 2017, Shanghai Eastsoft Microelectronics Co., Ltd *文件名: lib_timer.c *作 者: Liut *版 本: V1.00 *日 期: 2017/07/14 *描 述: 定时器模块库函数 *备 注: 适用于 ES8P508x芯片 本软件仅供学习和演示使用,对用户直接引用代码所带来的风险或后果不承担任何法律责任。 ***************************************************************/ #include "lib_timer.h" /*************************************************************** 函数名:T16Nx_BaseInit 描 述:T16Nx基本初始化 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 、TIM_BaseInitStruct:初始化配置结构体地址 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_BaseInit(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_BaseInitStruType* TIM_BaseInitStruct) { T16Nx->CON0.CS = TIM_BaseInitStruct->TIM_ClkS; T16Nx->CON0.SYNC = TIM_BaseInitStruct->TIM_SYNC; T16Nx->CON0.EDGE = TIM_BaseInitStruct->TIM_EDGE; T16Nx->CON0.MOD = TIM_BaseInitStruct->TIM_Mode; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_BaseInit 描 述:T32Nx基本初始化 输入值:T32Nx:可以是T32N0 、TIM_BaseInitStruct:初始化配置结构体地址 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_BaseInit(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_BaseInitStruType* TIM_BaseInitStruct) { T32Nx->CON0.CS = TIM_BaseInitStruct->TIM_ClkS; T32Nx->CON0.SYNC = TIM_BaseInitStruct->TIM_SYNC; T32Nx->CON0.EDGE = TIM_BaseInitStruct->TIM_EDGE; T32Nx->CON0.MOD = TIM_BaseInitStruct->TIM_Mode; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_CapInit 描 述:T16Nx捕捉初始化 输入值::T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 TIM_CapInitStruct:初始化配置结构体地址 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_CapInit(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_CapInitStruType* TIM_CapInitStruct) { T16Nx->CON1.CAPPE = TIM_CapInitStruct->TIM_CapRise; T16Nx->CON1.CAPNE = TIM_CapInitStruct->TIM_CapFall; T16Nx->CON1.CAPIS0 = TIM_CapInitStruct->TIM_CapIS0; T16Nx->CON1.CAPIS1 = TIM_CapInitStruct->TIM_CapIS1; T16Nx->CON1.CAPT = TIM_CapInitStruct->TIM_CapTime; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_CapInit 描 述:T32Nx捕捉初始化 输入值::T32Nx:可以是T32N0、 TIM_CapInitStruct:初始化配置结构体地址 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_CapInit(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_CapInitStruType* TIM_CapInitStruct) { T32Nx->CON1.CAPPE = TIM_CapInitStruct->TIM_CapRise; T32Nx->CON1.CAPNE = TIM_CapInitStruct->TIM_CapFall; T32Nx->CON1.CAPIS0 = TIM_CapInitStruct->TIM_CapIS0; T32Nx->CON1.CAPIS1 = TIM_CapInitStruct->TIM_CapIS1; T32Nx->CON1.CAPT = TIM_CapInitStruct->TIM_CapTime; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_MATxITConfig 描 述:T16Nx匹配后的工作模式配置 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 Type:匹配后的工作模式 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_MAT0ITConfig(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T16Nx->CON0.MAT0S = Type; } void T16Nx_MAT1ITConfig(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T16Nx->CON0.MAT1S = Type; } void T16Nx_MAT2ITConfig(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T16Nx->CON0.MAT2S = Type; } void T16Nx_MAT3ITConfig(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T16Nx->CON0.MAT3S = Type; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_MATxITConfig 描 述:T32Nx匹配后的工作模式配置 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 Type:匹配后的工作模式 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_MAT0ITConfig(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T32Nx->CON0.MAT0S = Type; } void T32Nx_MAT1ITConfig(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T32Nx->CON0.MAT1S = Type; } void T32Nx_MAT2ITConfig(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T32Nx->CON0.MAT2S = Type; } void T32Nx_MAT3ITConfig(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATCON Type) { T32Nx->CON0.MAT3S = Type; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_MATxOutxConfig 描 述:T16Nx匹配后的输出端口的模式配置 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 、 Type:匹配后端口的工作模式 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_MAT0Out0Config(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T16Nx->CON2.MOM0 = Type; } void T16Nx_MAT1Out0Config(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T16Nx->CON2.MOM1 = Type; } void T16Nx_MAT2Out1Config(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T16Nx->CON2.MOM2 = Type; } void T16Nx_MAT3Out1Config(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T16Nx->CON2.MOM3 = Type; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_MATxOutxConfig 描 述:T32Nx匹配后的输出端口的模式配置 输入值:T32Nx:可以是T32N0 、 Type:匹配后端口的工作模式 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_MAT0Out0Config(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T32Nx->CON2.MOM0 = Type; } void T32Nx_MAT1Out0Config(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T32Nx->CON2.MOM1 = Type; } void T32Nx_MAT2Out1Config(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T32Nx->CON2.MOM2 = Type; } void T32Nx_MAT3Out1Config(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_MATOUT Type) { T32Nx->CON2.MOM3 = Type; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_ITConfig 描 述:T16N中断配置 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 Type:中断类型 、 NewState:使能/失能 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_ITConfig(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_IT Type,TYPE_FUNCEN NewState) { if (NewState != DISABLE) T16Nx->IE.Word |= (uint32_t)Type; else T16Nx->IE.Word &= (~(uint32_t)Type); } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_ITConfig 描 述:T32N中断配置 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 Type:中断类型 、 NewState:使能/失能 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_ITConfig(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_IT Type,TYPE_FUNCEN NewState) { if (NewState != DISABLE) T32Nx->IE.Word|= (uint32_t)Type; else T32Nx->IE.Word &= (~(uint32_t)Type); } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_PWMOutConfig 描 述:T16N0OUT0,T16N1OUT0、T16N2OUT0、T16N3OUT0 输出配置。原理为使用uart的脉宽调制,因此不能与uart同时使用。 输入值: 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_PWMOutConfig(T16N_TypeDef* T16Nx,T16Nx_PWMInitStruType* T16Nx_PWMInitStruct) { T16Nx->CON2.MOE0 = T16Nx_PWMInitStruct->T16Nx_MOE0; //配置输出端口0是否使能 T16Nx->CON2.MOE1 = T16Nx_PWMInitStruct->T16Nx_MOE1; //配置输出端口1是否使能 T16Nx->CON2.POL0 = T16Nx_PWMInitStruct->T16Nx_POL0; //配置T16NxOut0输出极性 T16Nx->CON2.POL1 = T16Nx_PWMInitStruct->T16Nx_POL1; //配置T16NxOut1输出极性 } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_PWMBK_Config 描 述:配置PWM刹车功能 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 ,Type 配置PWM刹车结构体 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_PWMBK_Config(T16N_TypeDef* T16Nx,T16Nx_PWMBK_Type* type) { T16Nx->CON2.PBKL0 = type->T16Nx_PWMBKL0; //PWM通道0刹车输出电平选择 T16Nx->CON2.PBKL1 = type->T16Nx_PWMBKL1; //PWM通道1刹车输出电平选择 T16Nx->CON2.PBKS = type->T16Nx_PWMBKS; //PWM信号源选择 T16Nx->CON2.PBKPS = type->T16Nx_PWMBKPS; //PWM通道刹车信号极性选择 T16Nx->CON2.PBKEN = type->T16Nx_PWMBKEN; //PWM通道刹车使能 } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_TRG_Config 描 述: 配置T16N ADC触发使能 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_TRG_Config(T16N_TypeDef* T16Nx,T16Nx_PWMTRG_type Type,TYPE_FUNCEN NewState) { if(Type == T16Nx_MAT0) T16Nx->TRG.MAT0TAR = 1; else if(Type == T16Nx_MAT1) T16Nx->TRG.MAT1TAR = 1; else if(Type == T16Nx_MAT2) T16Nx->TRG.MAT2TAR = 1; else if(Type == T16Nx_MAT3) T16Nx->TRG.MAT3TAR = 1; T16Nx->TRG.OVTAR = NewState; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_GetPWMBKF 描 述:获取PWMBKF刹车标志位 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 输出值:PWMBKF标志位的值。SET:发生刹车事件,RESET:未发生刹车事件 返回值:无 ***************************************************************/ FlagStatus T16Nx_GetPWMBKF(T16N_TypeDef* T16Nx) { if(T16Nx->CON2.PBKF == 1) return SET; else return RESET; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_ResetPWMBKF 描 述: 清除PWMBKF标志,标志清除后PWM端口恢复正常shuc 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_ResetPWMBKF(T16N_TypeDef* T16Nx) { T16Nx->CON2.PBKF = 1; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_SetCNT 描 述:设置计数值 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 Value:16位数值 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_SetCNT(T16N_TypeDef* T16Nx,uint16_t Value) { T16Nx->CNT.CNT = Value; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_SetCNT 描 述:设置计数值 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 Value:32位数值(16位时右对齐) 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_SetCNT(T32N_TypeDef* T32Nx,uint32_t Value) { T32Nx->CNT.CNT = Value; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_SetPRECNT 描 述:设置预分频计数寄存器值 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 、 Value:8位数值 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_SetPRECNT(T16N_TypeDef* T16Nx,uint8_t Value) { T16Nx->PRECNT.PRECNT = Value; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_SetPRECNT 描 述:设置预分频计数寄存器值 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 Value:8位数值 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_SetPRECNT(T32N_TypeDef* T32Nx,uint8_t Value) { T32Nx->PRECNT.PRECNT = Value - 1; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_SetPREMAT 描 述:设置预分频计数匹配寄存器值 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 Value:8位数值 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_SetPREMAT(T16N_TypeDef* T16Nx,uint8_t Value) { T16Nx->PREMAT.PREMAT = Value - 1; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_SetPREMAT 描 述:设置预分频计数匹配寄存器值 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 、 Value:8位数值 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_SetPREMAT(T32N_TypeDef* T32Nx,uint8_t Value) { T32Nx->PREMAT.PREMAT = Value - 1; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_SetMATx 描 述:设置匹配寄存器 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 MATx:可以是TIM_MAT0/1/2/3 、 Value:16位数值 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_SetMAT0(T16N_TypeDef* T16Nx,uint16_t Value) { T16Nx->MAT0.MAT0 = Value; } void T16Nx_SetMAT1(T16N_TypeDef* T16Nx,uint16_t Value) { T16Nx->MAT1.MAT1 = Value; } void T16Nx_SetMAT2(T16N_TypeDef* T16Nx,uint16_t Value) { T16Nx->MAT2.MAT2 = Value; } void T16Nx_SetMAT3(T16N_TypeDef* T16Nx,uint16_t Value) { T16Nx->MAT3.MAT3 = Value; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_SetMATx 描 述:设置匹配寄存器 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 MATx:可以是TIM_MAT0/1/2/3 、 Value:32位数值 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_SetMAT0(T32N_TypeDef* T32Nx,uint32_t Value) { T32Nx->MAT0.MAT0 = Value; } void T32Nx_SetMAT1(T32N_TypeDef* T32Nx,uint32_t Value) { T32Nx->MAT1.MAT1 = Value; } void T32Nx_SetMAT2(T32N_TypeDef* T32Nx,uint32_t Value) { T32Nx->MAT2.MAT2 = Value; } void T32Nx_SetMAT3(T32N_TypeDef* T32Nx,uint32_t Value) { T32Nx->MAT3.MAT3 = Value; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_GetMATx 描 述:读取匹配寄存器值 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 输出值:无 返回值:16位数值 ***************************************************************/ uint16_t T16Nx_GetMAT0(T16N_TypeDef* T16Nx) { return (T16Nx->MAT0.MAT0); } uint16_t T16Nx_GetMAT1(T16N_TypeDef* T16Nx) { return (T16Nx->MAT1.MAT1); } uint16_t T16Nx_GetMAT2(T16N_TypeDef* T16Nx) { return (T16Nx->MAT2.MAT2); } uint16_t T16Nx_GetMAT3(T16N_TypeDef* T16Nx) { return (T16Nx->MAT3.MAT3); } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_GetMATx 描 述:读取匹配寄存器值 输入值:T32Nx:可以是T32N0/3 MATx:可以是TIM_MAT0/1/2/3 输出值:无 返回值:32位数值 ***************************************************************/ uint32_t T32Nx_GetMAT0(T32N_TypeDef* T32Nx) { return (T32Nx->MAT0.MAT0); } uint32_t T32Nx_GetMAT1(T32N_TypeDef* T32Nx) { return (T32Nx->MAT1.MAT1); } uint32_t T32Nx_GetMAT2(T32N_TypeDef* T32Nx) { return (T32Nx->MAT2.MAT2); } uint32_t T32Nx_GetMAT3(T32N_TypeDef* T32Nx) { return (T32Nx->MAT3.MAT3); } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_GetCNT 描 述:读取计数寄存器值 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 返回值:16位数值 ***************************************************************/ uint16_t T16Nx_GetCNT(T16N_TypeDef* T16Nx) { return (T16Nx->CNT.CNT); } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_GetCNT 描 述:读取计数寄存器值 输入值:T32Nx:可以是T32N0/3、 返回值:16/32位数值 ***************************************************************/ uint32_t T32Nx_GetCNT(T32N_TypeDef* T32Nx) { return (T32Nx->CNT.CNT); } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_GetPRECNT 描 述:读取预分频计数寄存器值 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3 输出值:无 返回值:8位数值 ***************************************************************/ uint8_t T16Nx_GetPRECNT(T16N_TypeDef* T16Nx) { return (uint8_t)(T16Nx->PRECNT.PRECNT); } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_GetPRECNT 描 述:读取预分频计数寄存器值 输入值:T32Nx:可以是T32N0 输出值:无 返回值:8位数值 ***************************************************************/ uint8_t T32Nx_GetPRECNT(T32N_TypeDef* T32Nx) { return (uint8_t)(T32Nx->PRECNT.PRECNT); } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_GetFlagStatus 描 述:读取指定标志位 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 TIM_Flag:中断标志位 输出值:无 返回值:RESET/SET ***************************************************************/ FlagStatus T16Nx_GetFlagStatus(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_IF TIM_Flag) { FlagStatus bitstatus = RESET; if((T16Nx->IF.Word & (uint32_t)TIM_Flag) != (uint32_t)RESET) bitstatus = SET; else bitstatus = RESET; return bitstatus; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_GetFlagStatus 描 述:读取指定标志位 输入值:T32Nx:可以是T32N0、、 TIM_Flag:中断标志位 输出值:无 返回值:RESET/SET ***************************************************************/ FlagStatus T32Nx_GetFlagStatus(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_IF TIM_Flag) { FlagStatus bitstatus = RESET; if((T32Nx->IF.Word & (uint32_t)TIM_Flag) != (uint32_t)RESET) bitstatus = SET; else bitstatus = RESET; return bitstatus; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_GetITStatus 描 述:读取指定中断标志位,未使能相应中断时不会返回SET 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 TIM_Flag:中断标志位 输出值:无 返回值:RESET/SET ***************************************************************/ ITStatus T16Nx_GetITStatus(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_IT TIM_Flag) { ITStatus bitstatus = RESET; uint32_t itstatus = 0x0, itenable = 0x0; itstatus = T16Nx->IF.Word & (uint32_t)TIM_Flag; itenable = T16Nx->IE.Word & (uint32_t)TIM_Flag; if ((itstatus != (uint32_t)RESET) && (itenable != (uint32_t)RESET)) bitstatus = SET; else bitstatus = RESET; return bitstatus; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_GetITStatus 描 述:读取指定中断标志位,未使能相应中断时不会返回SET 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 TIM_Flag:中断标志位 输出值:无 返回值:RESET/SET ***************************************************************/ ITStatus T32Nx_GetITStatus(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_IT TIM_Flag) { ITStatus bitstatus = RESET; uint32_t itstatus = 0x0, itenable = 0x0; itstatus = T32Nx->IF.Word & (uint32_t)TIM_Flag; itenable = T32Nx->IE.Word & (uint32_t)TIM_Flag; if ((itstatus != (uint32_t)RESET) && (itenable != (uint32_t)RESET)) bitstatus = SET; else bitstatus = RESET; return bitstatus; } /*************************************************************** 函数名:T16Nx_ClearIFPendingBit 描 述:清除指定的中断标志位 输入值:T16Nx:可以是T16N0/1/2/3、 TIM_Flag:中断标志位 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T16Nx_ClearIFPendingBit(T16N_TypeDef* T16Nx,TIM_TYPE_IF TIM_Flag) { T16Nx->IF.Word = (uint32_t)TIM_Flag; } /*************************************************************** 函数名:T32Nx_ClearIFPendingBit 描 述:清除指定的中断标志位 输入值:T32Nx:可以是T32N0、 TIM_Flag:中断标志位 输出值:无 返回值:无 ***************************************************************/ void T32Nx_ClearIFPendingBit(T32N_TypeDef* T32Nx,TIM_TYPE_IF TIM_Flag) { T32Nx->IF.Word = (uint32_t)TIM_Flag; } /*************************END OF FILE**********************/