diff --git a/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdram.c b/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdram.c
index 4ae336c3fe65b451e1041fa87c3dc7d3cdda63e0..ac309325ef49e80d0ff3c87539230b66186e1ca5 100644
--- a/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdram.c
+++ b/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_sdram.c
@@ -212,11 +212,11 @@ int sdram_test(void)
     for (i = 0; i < SDRAM_SIZE / data_width; i++)
     {
 #if SDRAM_DATA_WIDTH == 8
-        *(__IO uint8_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width) = (uint8_t)0x55;
+        *(__IO uint8_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width) = (uint8_t)(i % 100);
 #elif SDRAM_DATA_WIDTH == 16
-        *(__IO uint16_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width) = (uint16_t)0x5555;
+        *(__IO uint16_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width) = (uint16_t)(i % 1000);
 #else
-        *(__IO uint32_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width) = (uint32_t)0x55555555;
+        *(__IO uint32_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width) = (uint32_t)(i % 1000);
 #endif
     }
     time_cast = rt_tick_get() - start_time;
@@ -229,21 +229,21 @@ int sdram_test(void)
     {
 #if SDRAM_DATA_WIDTH == 8
         data = *(__IO uint8_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width);
-        if (data != 0x55)
+        if (data != i % 100)
         {
             LOG_E("SDRAM test failed!");
             break;
         }
 #elif SDRAM_DATA_WIDTH == 16
         data = *(__IO uint16_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width);
-        if (data != 0x5555)
+        if (data != i % 1000)
         {
             LOG_E("SDRAM test failed!");
             break;
         }
 #else
         data = *(__IO uint32_t *)(SDRAM_BANK_ADDR + i * data_width);
-        if (data != 0x55555555)
+        if (data != i % 1000)
         {
             LOG_E("SDRAM test failed!");
             break;
diff --git a/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/CubeMX_Config/Src/stm32f7xx_hal_msp.c b/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/CubeMX_Config/Src/stm32f7xx_hal_msp.c
index ffae5e7f6c9b47d74d71844e4465681c22220798..fd77b00626b294ba69cb198cad5b037d7c466a7d 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/CubeMX_Config/Src/stm32f7xx_hal_msp.c
+++ b/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/CubeMX_Config/Src/stm32f7xx_hal_msp.c
@@ -671,7 +671,7 @@ static void HAL_FMC_MspInit(void){
   /* USER CODE BEGIN FMC_MspInit 0 */
 
   /* USER CODE END FMC_MspInit 0 */
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ={0};
+  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   if (FMC_Initialized) {
     return;
   }
@@ -716,53 +716,33 @@ static void HAL_FMC_MspInit(void){
   PE15   ------> FMC_D12
   PE13   ------> FMC_D10
   */
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_5 
-                          |GPIO_PIN_4;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
 
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_10 
-                          |GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
-  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 |\
+                        GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
 
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 
-                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15 
-                          |GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_11;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
-  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9      |\
+                        GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
+                        GPIO_PIN_15;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
 
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_3;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
-  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4     |\
+                        GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 |\
+                        GPIO_PIN_15;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
 
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
-  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_15;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
 
-  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_14 
-                          |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15 
-                          |GPIO_PIN_13;
-  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
-  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
-  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
-  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
 
   /* USER CODE BEGIN FMC_MspInit 1 */
 
diff --git a/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/Kconfig b/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/Kconfig
index 378eafb110f7d634f0e2b52de07f8a113dc5a926..b10181eeb96ff57534201cb70b46b673b86c8f6d 100644
--- a/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/Kconfig
+++ b/bsp/stm32/stm32f746-st-disco/board/Kconfig
@@ -103,7 +103,7 @@ menu "On-chip Peripheral Drivers"
         default n
         
     config BSP_USING_FMC
-        bool
+        bool "Enable Flash Memory Controller(FMC)"
         default n
 
     config BSP_USING_LTDC